זרוע רובוטית DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

בהזמנה

מחיר

בקשת הצעת מחיר

פרטי המוצר

מידות החבילה45 x 35 x 30 cm

קטגוריותערכות חינוכיות

תיאור

וידאו: Yahboom

Yahboom DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

DOFBOT עבור Raspberry Pi מורכב בעיקר מתושבת מסגסוגת אלומיניום, שלדה יציבה, לוח הרחבה רב-תכליתי, 6 מנועי סרוו עם פס נתונים ומצלמה של 0.3 MP. פיתחנו עבורו מערכת הפעלה ייעודית על בסיס ROS2 Humble, ובעזרת Open Source CV ותכנות ב-Python3 מימשנו סדרה של פונקציות בינה מלאכותית חזותיות. אפשר לשלוט בו באמצעות אפליקציה לנייד, תוכנה במחשב, בקר משחק או JupyterLab. אנו מציעים מדריכים מפורטים, קוד פתוח ותמיכה טכנית (באנגלית או ברומנית) למשתמשי Raspberry Pi ולמתחילים בבינה מלאכותית.

מאפיינים

תכולת אריזה נרחבת

זרוע רובוטית מורכבת.
כרטיס מודפס בצבעים וארבע קוביות בצבעים שונים.
בקר משחק PS2.
כרטיס TF בנפח 32G עם תמונת המערכת.
HAT קירור ייעודי של Yahboom לפיזור חום.

עיצוב ידידותי למשתמש

המשתמשים מחברים את הרשת באמצעות קוד ה-QR של האפליקציה לנייד ומתחילים במהירות.
צג ה-OLED מציג בזמן אמת את כתובת ה-IP ואת פרטי המעבד של ה-Raspberry Pi.
אספקת החשמל מתבצעת דרך ספק כוח 12V-5A, ללא הגבלה של משך פעולה על סוללה.
השלדה עם כוסות היניקה יציבה יותר וניתן להציב אותה בבטחה בכל סביבת ניסוי ובכל עת.

פונקציות בינה מלאכותית מרתקות

אפשר לשלוט בו באמצעות אפליקציית Android/iOS, מחשב, בקר משחק או תכנות מקוון עם Jupyter Lab.
ה-DOFBOT מצטיין בזיהוי מחוות, זיהוי צבעים, מיקום חזותי, מיון אשפה, משחקי תפיסה, מעקב אחר פנים, הערמת קוביות ומשחקי בינה מלאכותית נוספים.
המשתמשים יכולים ללמוד להתאים קבוצות פעולות ולבצע פעולות סינכרוניות של שתי זרועות רובוטיות.

יכולת הרחבה מצוינת

לוח ההרחבה תואם לארבעה לוחות פיתוח: Jetson NANO, Raspberry Pi, Arduino ו-Micro
המבנה מסגסוגת אלומיניום ניתן לפירוק, כך שהמשתמשים יכולים להאריך או לקצר את הזרוע הרובוטית.
שמורים 6 מנועי סרוו עם פס נתונים (DOFBOT משתמש רק באחד) + 6 מנועי סרוו PWM, מקלט לבקר האלחוטי, מודולי WiFi/Bluetooth וכן ממשקים ל-I2C ולמודול האולטרסאונד.

נתונים טכניים Yahboom DOFBOT AI Vision Raspberry Pi 5

מאפיין	ערך
סוג מוצר	זרוע רובוטית עבור Raspberry Pi
מיקרו-מעבד	Raspberry Pi 5
מערכת הפעלה	ROS2 Humble
מנועי סרוו	6 מנועי סרוו עם פס נתונים
מצלמה	מצלמה של 0.3 MP
חומר	אלומיניום
בקר	בקר ייעודי
ממשק הרחבה	לוח הרחבה רב-תכליתי
קישוריות	WiFi, Bluetooth
משקל כולל	המשקל הכולל אינו ידוע
ממדים	הממדים אינם ידועים
דרגות חופש (DOF)	6 DOF
כושר נשיאה	משקלים שונים למשימות שונות
מאפיינים נוספים	זיהוי מחוות, מיון אשפה, מעקב אחר צבע ועוד.