זרוע רובוטית DOFBOT SE AI Vision Special Edition ROS Python

DOFBOT SE הוא זרוע רובוטית בעלת 6 דרגות חופש (6DOF), שפותחה על בסיס מערכת עם מכונה וירטואלית. הוא אינו זקוק ללוח פיתוח משובץ כמו Jetson NANO או Raspberry Pi. אפשר לשלוט בו דרך מחשב ולתכנת אותו עם בקר STM32 לפונקציות שונות.

הוא משתמש במערכת הבקרה ROS כדי לפשט את בקרת התנועה המורכבת של סרווים 6DOF. היא מאפשרת תכנון תנועה, הדמיית MoveIt, זיהוי התנגשויות ופונקציות שימושיות נוספות.

הזרוע הרובוטית מצוידת במצלמה של 3 MP. יחד עם אלגוריתמים של ראייה ממוחשבת היא מאפשרת מעקב אחר צבע וזיהוי צבעים. נוספות לכך פונקציות כמו אימון מודלים, מיון אשפה וזיהוי מחוות.

בין שאתם מתחילים ובין שיש לכם כבר ניסיון, DOFBOT SE הוא ערכת לימוד משתלמת לרובוטיקה.

פיתוח עם מכונה וירטואלית

על בסיס המערכת עם מכונה וירטואלית, החלטות הבקרה נוצרות דרך מכונה וירטואלית כמו מחשב, ללא לוחות פיתוח משובצים, מה שמפשט את הלמידה והשימוש. (Mac אינו נתמך)

מערכת בקרת הרובוט ROS

מערכת ROS המשולבת מפשטת את בקרת התנועה המורכבת של סרווים 6-DOF ותומכת בפונקציות כמו קינמטיקה קדמית, קינמטיקה הפוכה ותכנון תנועה.

פונקציות ראייה ממוחשבת מבוססות בינה מלאכותית

מציע הדמיית MoveIt, זיהוי התנגשויות, מעקב אחר צבע וזיהוי צבעים, הרמת חפצים, זיהוי מחוות ופונקציות רבות נוספות.

סוגים שונים של שליטה מרחוק

אפשר לשלוט ברובוט באמצעות אפליקציה רב-תכליתית לנייד, ג'ויסטיק אלחוטי או תוכנה במחשב.

תצורת חומרה מקצועית

עם מודול מצלמה של 30MP, לוח הרחבה רב-תכליתי, סרווים 5*15 kg + 1*6 kg, וכל הזרוע הרובוטית עשויה מאלומיניום באנודייז לבן, שנראה היטב ועמיד לאורך זמן.

תיעוד הרובוט DOFBOT SE: http://www.yahboom.net/study/DOFBOT_SE