ROSMASTER X3 ROS2

Yahboomבהזמנה

מחיר

בקשת הצעת מחיר

מודל להמחשה מודל תלת־ממד שנוצר מתמונות המוצר, במידות שבדף הנתונים. הפרטים עשויים להיות שונים מהמוצר. רישיונות וקרדיטים

פרטי המוצר

מידות המוצר (לפי היצרן)20 × 24 × 26.5 cm

מידות החבילה45 x 35 x 30 cm

קטגוריותתחביב, חינוך, ערכות חינוכיות

תיאור

ROSMASTER X3 ROS2

ROSMASTER X3 ROS2 הוא רובוט הלימוד של Yahboom עם גלגלי Mecanum, שנבנה על בסיס ROS2. הוא נע לכל כיוון, ממפה את החדר בעזרת הלידאר ומזהה עצמים בעזרת מצלמת העומק. אנו ממליצים עליו למעבדות רובוטיקה, לאוניברסיטאות ולחוגי תכנות.

לוחות בקרה תואמים

NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 GB או 16 GB), עם Ubuntu 22.04 ו-ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Orin Nano SUPER (4 GB או 8 GB), עם Ubuntu 22.04 ו-ROS2 Humble
NVIDIA Jetson Nano 4 GB, עם ROS2 Foxy (דרך Docker) או ROS1 Melodic
Raspberry Pi 5 8 GB, עם ROS2 Foxy (דרך Docker) או ROS1 Melodic

אפשר לספק את הרובוט גם ללא לוח, אם במעבדה כבר יש אחד.

תכולת האריזה

לידאר SLAMTEC RPLIDAR A1 (עד 12 m) או S2L (עד 18 m, גם בחוץ), בהתאם לחבילה
מצלמת עומק Orbbec Astra Pro Plus (0.6-8 m, תמונה צבעונית 1080p)
מודול שליטה קולית באנגלית ובסינית, מהחבילה Advanced ומעלה
שלדה מאלומיניום באנודייז עם מתלים, ארבעה מנועי 520 עם מקודד וגלגלי Mecanum בקוטר 65 mm
לוח הרחבה STM32 עם IMU בעל 9 צירים, צג OLED ופס תאורת RGB
סוללת ליתיום-יון 12.6 V ו-6000 mAh

מה הוא יודע לעשות

מיפוי דו-ממדי ותלת-ממדי (ORB-SLAM2 עם Octomap, RTAB-Map) וניווט אוטונומי עם תכנון מסלול (RRT, DWA)
ראייה ממוחשבת עם MediaPipe: זיהוי עצמים ומחוות, זיהוי תנוחת הגוף, מעקב אחר מטרה, נסיעה אוטונומית במסלול
שליטה באמצעות אפליקציה בסמארטפון, בקר משחק, דרך ROS במחשב או באמצעות מקלדת
תכנות ב-Python וב-Jupyter Lab, כולל דוגמאות עם מודלי שפה

חבילות

Standard: לידאר A1 ומצלמת Astra Pro Plus
Advanced: Standard בתוספת מודול שליטה קולית
Superior: Advanced בתוספת מסך 7 אינץ'
Ultimate: לידאר S2L, מצלמת Astra Pro Plus, מודול שליטה קולית ומסך 7 אינץ'

עם לוחות Jetson Orin הרובוט מסופק מהחבילה Advanced ומעלה.

נתונים טכניים

ממדים: כ-30 x 20 x 20.5 cm (26 cm כשהמסך מורם)
משקל: 3.2-4.6 kg, בהתאם לתצורה
זמן פעולה: כשעה וחצי עם Raspberry Pi 5 או Jetson Nano, כשעה אחת עם לוחות Jetson Orin

Yahboom מספקת ללא תשלום 103 שיעורי וידאו ואת קוד המקור של הדוגמאות. אנו נעזור לכם לבחור את החבילה והלוח המתאימים ונשלח לכם הצעת מחיר.

מפרט טכני

פרמטר	ערך
מידות החבילה	45 x 35 x 30 cm

שיתוף:Facebook LinkedIn WhatsApp

שאלות נפוצות

אילו לוחות בקרה מתאימים ל-ROSMASTER X3 ROS2?

הגרסה הנוכחית פועלת עם NVIDIA Jetson Orin NX SUPER (8 או 16 GB), Jetson Orin Nano SUPER (4 או 8 GB), Jetson Nano 4 GB ו-Raspberry Pi 5. עם לוחות Orin פועלת מערכת ROS2 Humble תחת Ubuntu 22.04. אפשר לספק את הרובוט גם ללא לוח, אם כבר יש לכם אחד.

אילו חיישנים יש ל-ROSMASTER X3?

בהתאם לחבילה יש בו לידאר SLAMTEC RPLIDAR A1 או S2L, מצלמת עומק Orbbec Astra Pro Plus ו-IMU בעל 9 צירים. מהחבילה Advanced ומעלה כלול גם מודול השליטה הקולית.

מה הרובוט יודע לעשות?

הוא ממפה את החדר בדו-ממד ובתלת-ממד, מנווט בעצמו ועוקף מכשולים, מזהה עצמים, מחוות ותנוחת גוף, ועוקב אחר מטרה. אפשר לשלוט בו באמצעות אפליקציה בסמארטפון, בקר משחק, דרך ROS במחשב או באמצעות מקלדת.

כמה זמן הסוללה מחזיקה?

הסוללה של 12.6 V ו-6000 mAh מחזיקה כשעה וחצי עם Raspberry Pi 5 או Jetson Nano וכשעה אחת עם לוחות Jetson Orin.

האם הוא מתאים לבתי ספר ולאוניברסיטאות?

כן. Yahboom מספקת ללא תשלום 103 שיעורי וידאו ואת קוד המקור של הדוגמאות, מהצעדים הראשונים ב-ROS ועד ניווט אוטונומי וראייה ממוחשבת. אנו ממליצים עליו למעבדות רובוטיקה, לחוגי תכנות ולעבודות גמר.

איך אפשר לברר את המחיר?

המחיר תלוי בחבילה (Standard, Advanced, Superior או Ultimate) ובלוח הבקרה. בקשו הצעת מחיר ונשלח לכם את התצורה המתאימה למעבדה שלכם.