Unitree Aliengo

Unitreeבהזמנה

מחיר

בקשת הצעת מחיר

מודל תלת־ממד רשמי של היצרן, בקנה מידה אמיתי. רישיונות וקרדיטים

פרטי המוצר

משקל החבילה50 kg

מידות החבילה80 x 55 x 50 cm

קטגוריותרובוטים ארבע-רגליים

תיאור

Unitree Aliengo

רובוט תעשייתי בעל ארבע רגליים
Aliengo הוא רובוט מקצועי בעל ארבע רגליים, המצטיין במגוון רחב של תנועות ותרחישים: ריצה מהירה, הליכה לאחור, תנועה הצידה, סיבוב במקום, זחילה, גלגול, קפיצה, חציית מכשולים ועקיפתם, קימה לאחר נפילה, וכן עלייה וירידה במדרונות או במדרגות.

יכולת ספורטיבית מצוינת

12 מנועי סרוו בעלי ביצועים גבוהים.
טכנולוגיה חדשה, רובוט בעל ארבע רגליים ברמה מקצועית.
מהירות הליכה מרבית: >1.5 m/s.
מארז עמיד בפני זעזועים ומכות, מותאם לעומסים כבדים.

מאפיינים עיקריים (מהתמונות)

מערכת ראייה עם תפיסת עומק ממספר זוויות.
ביצועים אתלטיים מתפרצים.
מסוגל להתאים את עצמו לשטח מורכב.
משך פעולה ארוך ועומס גבוה.
ממשקים חיצוניים רבים וחריצי הרחבה.
עיצוב משולב.
רמת הגנה גבוהה.
מערכת קירור חכמה משולבת.

פונקציות ויתרונות

יציבות גבוהה: מיקומו ותנוחתו של הרובוט מתוקנים במהירות גם בהפרעות חיצוניות.
תוכנה פתוחה (Good Openness): ממשק בקרה ב-C/C++, ROS, גישה מלאה לנתוני החיישנים, שליטה במנועים או ברגליים בנפרד.
בקרת כוח במפרקים (Force Control Technology): בקרה מלאה בשלושה צירים, התאמה לשטח לא אחיד.
ממשקים חיצוניים רבים: HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1.

מערכת ראייה עם כמה זוויות

מצלמות עומק (Depth Camera): 2 סטים, רזולוציה 1280×720, עומק מינימלי הניתן לזיהוי 0.11 m, Global Shutter ושדה ראייה רחב.
מצלמה לאודומטריה חזותית (Visual Odometer Camera): סט אחד, V-SLAM משופר עם שגיאה של <1% והשהיה של <6 ms. עדשת עין דג עם שדה ראייה חצי-כדורי של 163°.

נתונים טכניים Aliengo

פרמטר	ערך
משקל (ללא סוללה)	21.5 kg ± 1 kg
ממדים (א×ר×ג, בעמידה)	0.65×0.31×0.6 m
ממדים (מקופל)	0.60×0.31×0.15 m
עומס	13 kg
מהירות מרבית	>1.5 m/s
זווית עלייה מרבית	≤25°
משך פעולה	2.5-4.6 h
קיבולת הסוללה	12,600 mAh
דרגות חופש	12
מספר חיישני הכוח ברגליים	4
חיישנים	מצלמות עומק (2), מצלמה לאודומטריה חזותית (1), לידאר (אופציונלי, חד-שורתי או רב-שורתי)
ממשקים חיצוניים	HDMI×2, Ethernet×2, USB3.0×2, USB2.0×1, RS-485×1
מערכת בקרת תנועה	Ubuntu
חיישני סביבה	Ubuntu-ROS
יכולות ספורטיביות	עלייה וירידה במדרגות ובמדרונות, הליכה וגלגול לאחור, קפיצה, טווח תנועה רחב
פונקציות הגנה	עצירת חירום אלחוטית, הגנה מפני נפילה, התראה על מתח נמוך, טמפרטורה, קצר חשמלי ועומס יתר
אספקת חשמל	5V, 12V, 19V, BAT (24-30V)

שיתוף:Facebook LinkedIn WhatsApp

שאלות נפוצות

מהם הממדים של Unitree Aliengo?

גובהו של Aliengo הוא 60 cm והוא שוקל כ-21.5 kg.

כמה משקל הוא יכול לשאת וכמה זמן הסוללה מחזיקה?

העומס הוא 13 kg ומשך הפעולה 2.5-4.6 שעות.

האם אפשר לתכנת את Unitree Aliengo?

כן, ב-C/C++ וב-ROS, עם ממשק ברמה גבוהה וברמה נמוכה עד לרמת המנוע.

באיזה שטח הוא נע?

הוא עולה במדרגות ובמדרונות של עד 25 מעלות במהירות של מעל 1.5 m/s. הוא אינו מיועד למדרונות תלולים יותר או למהירות גבוהה.

איזו אחריות חלה ומתי מבצעים את האספקה?

לצרכנים עומדת אחריות חוקית להתאמה של 24 חודשים, ולחברות אחריות מסחרית של IRIS ל-12 חודשים. אחריות היצרן Unitree היא 12 חודשים לרובוט ו-6 חודשים לסוללה. זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. בתוך רומניה הוא נע בין שבוע ל-12 שבועות, בהתאם לתצורה ולמלאי של היצרן.