Unitree Go1: רובוט כלב קומפקטי למחקר

Unitree Go1

Unitreeבהזמנה

מחיר

בקשת הצעת מחיר

מודל תלת־ממד רשמי של היצרן, בקנה מידה אמיתי. רישיונות וקרדיטים

תיאור

Unitree Go1

רובוט ביוני חכם בעל ארבע רגליים, הראשון בעולם לצרכנים פרטיים

מערכת ליווי צדדית חכמה
על בסיס טכנולוגיה מוגנת בפטנט למיקום ושליטה וקטוריים אלחוטיים:

הרובוט נע לצד המשתמש, וזה טבעי הרבה יותר מההליכה המסורתית מאחור. האינטראקציה בין אדם לרובוט הרמונית ובטוחה.
אין צורך לדאוג לרובוט, כי הוא ממש לידכם.
בסביבות מורכבות אפשר לעזור לרובוט לבחור דרך טובה יותר.

בינה מלאכותית משולבת וחזקה

מעבד: מעבד עם 16 ליבות + GPU (384 ליבות, 1.5 TFLOPS).
להשוואה: Nvidia TX2 כולל מעבד עם 4 ליבות + GPU עם 256 ליבות, 1.3 TFLOPS, מחיר ≈468 USD.

מערכת הנעה חזקה ואמינה

מפרקים חדשים, קלים במיוחד ומוגנים בפטנט.
רעש נמוך ואורך חיים ארוך.
מערכת קירור עם צינורות חום, המשולבת במנוע מפרק הברך.
מפרקי הגו והירך: C1-8: 520 g, 23.70 N·m.
מפרק הברך: C1-8×1.5: 35.55 N·m.

מאפיינים עיקריים

דינמיות גבוהה: 17 km/h
מערכת ליווי צדדית חכמה (ISS Smart Concomitant)
מערכת חישה עילית עם 10 זוויות ראייה (SSS)
זיהוי באמצעות בינה מלאכותית וזיהוי אנשים
מפרקים גמישים וניתנים להתאמה
משך פעולה ארוך

ממדים וכושר נשיאה

משקל: 12 kg
ממדים (מקופל): 0.588 × 0.22 × 0.29 m
עומס אדפטיבי: 3-5 kg

SSS: מערכת חישה עילית

כיסוי ראייה:

סט אחד של חיישני עין דג בינוקולריים, שדה ראייה ≈ 150°×170°
5 סטים של חיישני עין דג בינוקולריים + עין דג מבוססת בינה מלאכותית
סט אחד של חיישני עין דג בינוקולריים ≈ 4 סטים של חיישני Intel RealSense
בסך הכול ≈ 20 קבוצות של חיישני Intel RealSense
זיהוי אנשים באמצעות חיישני עין דג מבוססי בינה מלאכותית

ISS: מערכת ליווי צדדית חכמה

על בסיס טכנולוגיה מוגנת בפטנט למיקום וקטורי אלחוטי.
יתרונות:

הרובוט נע בשדה הראייה הצדדי של האדם, בצורה בטוחה וטבעית יותר מההליכה המסורתית מאחור.
אין צורך להסתובב כל הזמן כדי לבדוק איפה הרובוט.
בסביבות מורכבות המשתמש יכול לבחור לרובוט דרך טובה יותר.

מערכת הנעה יציבה ואמינה

עיצוב מוגן בפטנט למפרקים קלים במיוחד, עם רעש נמוך ואורך חיים ארוך.
גו/ירך (C1-8): 520 g, 23.70 N·m
ברך (C1-8×1.5): 35.55 N·m
מערכת קירור מוגנת בפטנט עם צינורות חום במפרק הברך.

בינה מלאכותית משולבת בעלת ביצועים גבוהים

מעבד: CPU + GPU, 16 ליבות, 384 ליבות GPU, 1.5 TFLOPS
להשוואה: Nvidia TX2 עם מעבד של 4 ליבות + GPU עם 256 ליבות, 1.3 TFLOPS

Unitree Go1: היסטוריית חידושים

2013-2015: הרובוט הראשון בעל ארבע רגליים עם דרגות חופש מלאות (XDog), מנוע חסר מברשות עם רוטור חיצוני.
2017: Laikago, ביצועים גבוהים, עלות נמוכה.
2018: Laikago Pro, הפצה עולמית, עלות נמוכה.
2019: אספקות של Laikago Pro + Aliengo, מעל מיליון יחידות.
2020: הקונספט “concomitant running” (A1).
2021: רובוט בעל ארבע רגליים בעל ביצועים גבוהים, הופעה בגאלה של חג האביב ב-CCTV.

טבלת נתונים Unitree Go1: Air / Pro / Edu

מאפיין	Go1 Air	Go1 Pro	Go1 Edu
מערכת חיישנים SSS	זוג אחד	5 זוגות	5 זוגות
כוח חישוב (CPU)	1× (4 ליבות, 1.43 GHz, 128 ליבות 0.5T)	3× (4 ליבות, 1.43 GHz, 128 ליבות 0.5T)	2× Nano (Nano אחד או NX אחד)
מערכת ISS חכמה	✔	✔	✔
שידור תמונה RTT	✔	✔	✔
מטען	24V, 4A	24V, 6A	24V, 6A
שלט רחוק	✔	✔	✔
עומס	≈4 kg	≈4 kg	≈6 kg (עד 10 kg)
קירור המפרקים	✔	✔	✔
מהירות מרבית	0-2.5 m/s	0-3.5 m/s	0-3.7 m/s (עד 5 m/s)
סוללה	יחידה אחת	יחידה אחת	יחידה אחת
ממשק תכנות גרפי	✔ (לפי בקשה)	✔	✔
ממשק תכנות ב-Python	✖	✖	✔
זיהוי אנשים (HAI1)	✖	✔	✔
תצוגה באמצעות אפליקציה (“God View”)	✔	✔	✔
קישוריות 4G	✖	✔	✔
חיישני כוח ברגליים	✖	✔	✔
ממשק היקפי רב-תכליתי	✖	✔	✔
מכ"ם	✖	אופציונלי 2D/3D	אופציונלי 2D/3D

שאלות נפוצות

אילו גרסאות קיימות של Unitree Go1?

Go1 Air, Go1 Pro ו-Go1 Edu, כולן במשקל 12 kg. רק בגרסת Edu יש ממשק Python למחקר. Pro ו-Edu מציעות בנוסף תכנות גרפי.

כמה משקל Unitree Go1 יכול לשאת?

כ-4 kg ב-Air וב-Pro וכ-6 kg ב-Edu, עם גבול של כ-10 kg בכל הגרסאות.

מה מהירותו?

ערך השיא שמצהיר עליו היצרן הוא 17 km/h. לפי גרסה: Air 2.5 m/s, Pro 3.5 m/s ו-Edu 3.7 m/s.

מה ההבדל בינו לבין Go2?

Go1 הוא הדור הקודם, עם מצלמות עין דג סטריאו וללא LiDAR כסטנדרט. לרובוט חדש אנו ממליצים בדרך כלל על Go2.

איזו אחריות חלה ומתי מבצעים את האספקה?

לצרכנים עומדת אחריות חוקית להתאמה של 24 חודשים, ולחברות אחריות מסחרית של IRIS ל-12 חודשים. אחריות היצרן Unitree היא 12 חודשים לרובוט ו-6 חודשים לסוללה. זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. בתוך רומניה הוא נע בין שבוע ל-12 שבועות, בהתאם לתצורה ולמלאי של היצרן.