Unitree G1 מול Unitree R1
נבדק לאחרונה: 22 באוקטובר 2026
בקצרה: בחרו ב-Unitree G1 אם אתם מחפשים את הפלטפורמה ההומנואידית הבשלה יותר והמצוידת טוב יותר בחיישנים. הוא גדול יותר (1320 מ״מ) וחזק יותר (≈ 35 ק״ג), עם מצלמת עומק + LiDAR תלת מימדי למיפוי ולניווט, מעבד 8 ליבות בעל ביצועים גבוהים, סוללה חכמה של 9000 mAh (חיי סוללה של ≈ שעתיים) ומפרק ברך עם מומנט של 90 N·m. בחרו ב-Unitree R1 אם אתם רוצים רובוט הומנואידי קל וזריז יותר. הוא קטן יותר (1230 מ״מ) וקל יותר (≈ 29 ק״ג), עם יותר מפרקים (26 מנועים, כולל 2 דרגות חופש במותניים ו-2 בראש), מצלמה בינוקולרית בזווית רחבה במיוחד, מודול חישוב GPU על הרובוט וסוללה נשלפת להחלפה מהירה. בשורה התחתונה: G1 היא פלטפורמה יציבה עם LiDAR למחקר ולניווט, ו-R1 הוא רובוט הומנואידי קל עם יותר גמישות במפרקים ו-GPU על הרובוט.
איזה רובוט מתאים למי
Unitree G1
- ✓מחקר וניווט עם מצלמת עומק + LiDAR תלת מימדי
- ✓פלטפורמה חזקה יותר (≈ 35 ק״ג) וגדולה יותר (1.32 מ׳)
- ✓סוללה חכמה של 9000 mAh, חיי סוללה של ≈ שעתיים
- ✓מומנט גבוה יותר בברך (90 N·m) לתנועה
Unitree R1
- ✓רובוט הומנואידי קל יותר (≈ 29 ק״ג), קומפקטי יותר (1.23 מ׳) וזריז יותר
- ✓יותר מפרקים (26 מנועים), מותניים וראש נעים
- ✓ראייה בינוקולרית + מודול חישוב GPU על הרובוט
- ✓סוללה נשלפת להחלפה מהירה
ההבדלים המכריעים
החליקו הצידה כדי לראות את כל העמודות
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| מידות (בעמידה) | 1320 × 450 × 200 מ״מ | 1230 × 357 × 190 מ״מ |
| משקל (עם סוללה) | ≈ 35 ק״ג | ≈ 29 ק״ג |
| דרגות חופש / מנועים (סה״כ) | 23 | 26 |
| דרגות חופש במותניים | 1 | 2 |
| דרגות חופש בראש | - | 2 |
| חיישני תפיסה | מצלמת עומק + LiDAR תלת מימדי | מצלמה בינוקולרית (זווית רחבה במיוחד) |
| מודול חישוב | מעבד 8 ליבות בעל ביצועים גבוהים | מעבד 8 ליבות + GPU |
| סוללה | חכמה, 9000 mAh | ניתנת להסרה (החלפה מהירה) |
השוואת נתונים טכניים
מידות ומשקל
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| סוג | רובוט הומנואידי דו-רגלי | רובוט הומנואידי דו-רגלי |
| מידות (בעמידה) | 1320 × 450 × 200 מ״מ | 1230 × 357 × 190 מ״מ |
| משקל (עם סוללה) | ≈ 35 ק״ג | ≈ 29 ק״ג |
| יצרן | Unitree Robotics | Unitree Robotics |
תנועה ומפרקים
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| דרגות חופש / מנועים (סה״כ) | 23 | 26 |
| דרגות חופש בכל רגל | 6 | 6 |
| דרגות חופש בכל זרוע | 5 | 5 |
| דרגות חופש במותניים | 1 | 2 |
| דרגות חופש בראש | - | 2 |
| עומס נשיאה מרבי בכל זרוע | ≈ 2 ק״ג | ≈ 2 ק״ג |
תפיסה, כוח עיבוד ואספקת חשמל
| Unitree G1 | Unitree R1 | |
|---|---|---|
| חיישני תפיסה | מצלמת עומק + LiDAR תלת מימדי | מצלמה בינוקולרית (זווית רחבה במיוחד) |
| מודול חישוב | מעבד 8 ליבות בעל ביצועים גבוהים | מעבד 8 ליבות + GPU |
| מיקרופונים | 4 (עם סינון רעשים) | 4 (מערך מיקרופונים) |
| רמקולים | 5W, סטריאו | 2× 3W, סטריאו |
| סוללה | חכמה, 9000 mAh | ניתנת להסרה (החלפה מהירה) |
שתיהן פלטפורמות הומנואידיות דו-רגליות של Unitree, עם 6 דרגות חופש בכל רגל, 5 בכל זרוע ועומס נשיאה דומה בכל זרוע (≈ 2 ק״ג). ההבדל החשוב ביותר: G1 גדול וכבד יותר ויש לו LiDAR תלת מימדי, ל-R1 קל יותר ויש לו יותר מפרקים (26), ראייה בינוקולרית + GPU וסוללה נשלפת. בנוסף, ל-G1 ול-R1 יש גרסאות EDU (פיתוח עצמאי עם SDK).
שאלות נפוצות
מה ההבדל החשוב ביותר בין Unitree G1 ל-R1?
ה-G1 גדול יותר (1320 מ״מ) וכבד יותר (≈ 35 ק״ג), עם מצלמת עומק + LiDAR תלת מימדי וסוללה חכמה של 9000 mAh (≈ שעתיים). ה-R1 קל יותר (≈ 29 ק״ג) וקטן יותר (1230 מ״מ), עם יותר מפרקים (26 מנועים), ראייה בינוקולרית, מודול חישוב GPU על הרובוט וסוללה נשלפת.
איזה רובוט תופס ומנווט טוב יותר?
למיפוי וניווט מבוססי LiDAR, ה-G1, כי יש לו מצלמת עומק + LiDAR תלת מימדי. ה-R1 מסתמך על תפיסה חזותית באמצעות מצלמה בינוקולרית בזווית רחבה במיוחד ומודול חישוב GPU.
לאיזה רובוט יש יותר דרגות חופש?
ל-R1, עם 26 מנועי מפרקים (כולל 2 דרגות חופש במותניים ו-2 בראש), לעומת 23 ב-G1 הסטנדרטי. בשניהם יש 6 דרגות חופש בכל רגל ו-5 בכל זרוע.
האם יש גם גרסאות EDU?
כן. גם את G1 וגם את R1 יש בגרסת EDU עם SDK לפיתוחים עצמאיים ועם אפשרויות נוספות. ההבדלים בין הגרסה הסטנדרטית לגרסת המחקר מוצגים גם בהשוואה שלנו Unitree G1 מול G1 EDU.
האם המחירים מפורסמים?
לא, את המחירים לשניהם מקבלים לפי פנייה. IRIS Robotics מוכרת רובוטים של Unitree ברומניה ומספקת הצעת מחיר, הגדרה, אינטגרציה, הדרכה ותמיכה טכנית.
מקורות
לא בטוחים איזה רובוט הומנואידי מתאים לכם?
ספרו לנו על תרחיש השימוש שלכם (מחקר, ניווט, חינוך, הדגמה), ונמליץ על הדגם המתאים, עם הצעת מחיר, אינטגרציה והדרכה.
בקשת ייעוץקנייה מ-IRIS Robotics: בקצרה
IRIS Robotics מוכרת את דגמי Unitree שבהשוואה הזאת ברחבי האיחוד האירופי, עם מחיר בהצעה לפי התצורה, משלוח, הפעלה, הדרכה ותמיכה מיאשי שברומניה.
בקצרה
- מחיר
- לפי הצעת מחיר, בהתאם לדגם ולתצורה. ההצעה כוללת משלוח, את הטיפול במע"מ ואת זמן האספקה.
- זמן אספקה
- מוצרים במלאי נשלחים תוך 3-5 ימי עבודה. מוצרים שמוזמנים מהיצרן מגיעים בדרך כלל תוך 3-4 שבועות. ברובוטים, זמן האספקה המדויק מופיע בהצעת המחיר.
- משלוח
- מיאשי שברומניה לכל מדינות האיחוד האירופי, ולישראל לפי הצעת מחיר בלבד. עלות המשלוח וזמן האספקה מאושרים לפני ההזמנה, בקופה או בהצעת המחיר.
- מע"מ
- המחירים לצרכנים באיחוד האירופי כוללים את המע"מ של מדינת היעד. חברות עם מספר מע"מ תקף ב-VIES מקבלות חשבונית ללא מע"מ (חיוב הפוך) כשהסחורה נשלחת למדינה אחרת באיחוד.
- אחריות
- אחריות היצרן Unitree: 12 חודשים על הרובוט ו-6 חודשים על הסוללה. בנוסף, האחריות החוקית לצרכנים ואחריות מסחרית של IRIS למשך 12 חודשים לעסקים.
- יצירת קשר
- +40 738 435 679, WhatsApp +40 725 489 118, contact@irisrobotics.ro