Unitree G1

Unitreeבהזמנה

מחיר

בקשת הצעת מחיר

מודל תלת־ממד רשמי של היצרן, בקנה מידה אמיתי. רישיונות וקרדיטים

פרטי המוצר

משקל החבילה55 kg

מידות החבילה100 x 60 x 90 cm

קטגוריותרובוטים הומנואידיים

תיאור

Unitree G1

אווטאר הומנואידי מבוסס בינה מלאכותית כסוכן. גמיש ונוח עוד יותר!

Unitree G1 / Unitree G1 EDU

זריז יותר מאדם
טווחי תנועה גדולים במיוחד של המפרקים, 23~43 מנועי מפרקים.

למידה בחיקוי ולמידת חיזוק
טכנולוגיית רובוטיקה מואצת בינה מלאכותית, שמתפתחת ומשתפרת מדי יום.

יד זריזה עם בקרת כוח, לטיפול אוניברסלי
בזכות בקרה משולבת של כוח ומיקום היא רגישה ואמינה. היא מחקה ידיים אנושיות ומבצעת עבודות מדויקות בעצמים.

מודל הרובוטים של העולם: בואו נבנה אותו יחד!
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) פותח עידן חדש של אינטליגנציה.

נתונים טכניים Unitree G1

מאפיין	G1	G1 EDU
ממדים (בעמידה)	1320x450x200 mm	1320x450x200 mm
ממדים (מקופל)	690x450x300 mm	690x450x300 mm
משקל (עם סוללה)	כ-35 kg	כ-35+ kg
דרגות חופש של המפרקים	23	23~43
דרגות חופש ברגל	6	6
דרגות חופש במותניים	1	1+ (אופציונלית עוד 2)
דרגות חופש בזרוע	5	5
דרגות חופש ביד	-	7 (יד Dex3-1, 3 אצבעות) + 2 בשורש כף היד (אופציונלי)
מומנט במפרק הברך	90 N·m	120 N·m
עומס נשיאה מרבי בזרוע	כ-2 kg	כ-3 kg
אורך השוק + הירך	0.6 m	0.6 m
מוטת הזרוע	כ-0.45 m	כ-0.45 m
טווח תנועה מורחב של המפרקים	מותניים: ±155°, ברך: 0~165°, ירך: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°	מותניים: ±155°, X:±45°, Y:±30°, ברך: 0~165°, ירך: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, שורש כף היד: P:±92.5°, Y:±92.5°
ניתוב כבלים פנימי במפרקים	כן	כן
חיישנים	מצלמת עומק + LiDAR תלת-ממדי	מצלמת עומק + LiDAR תלת-ממדי
מעבד	מעבד בעל 8 ליבות וביצועים גבוהים	מעבד בעל 8 ליבות וביצועים גבוהים + NVIDIA Jetson Orin
מיקרופונים	4 מיקרופונים עם ביטול רעשים	4 מיקרופונים עם ביטול רעשים
רמקול	5 W, סטריאו	5 W, סטריאו
Wi-Fi + Bluetooth	כן	כן
סוללה חכמה	9000 mAh	9000 mAh
מטען	54V 5A	54V 5A
משך פעולה	כ-2 h	כ-2 h
עדכוני OTA חכמים	כן	כן
פיתוח משני	-	כן
אחריות יצרן	12 חודשים (סוללה 6 חודשים)	12 חודשים (סוללה 6 חודשים)

שיתוף:Facebook LinkedIn WhatsApp

שאלות נפוצות

מה הגובה והמשקל של Unitree G1?

גובהו של Unitree G1 הוא 132 cm והוא שוקל כ-35 kg. להובלה ולאחסון אפשר לקפל אותו.

האם ל-Unitree G1 יש ידיים?

בגרסה הרגילה אין ידיים נעות. את G1 EDU אפשר לצייד באופציה ביד Dex3-1, שיש לה שלוש אצבעות ובקרת כוח.

כמה משקל Unitree G1 יכול לשאת וכמה זמן הסוללה מחזיקה?

הזרוע מרימה ב-G1 כ-2 kg וב-G1 EDU כ-3 kg. הסוללה מחזיקה כשעתיים.

במה שונים G1 ו-G1 EDU?

G1 EDU מאפשר פיתוח משני (תכנות עצמאי באמצעות ה-SDK) ובו 23 עד 43 דרגות חופש, ואילו ב-G1 יש 23. G1 הרגיל מיועד להדגמות ולאירועים, ו-G1 EDU לאוניברסיטאות ולמחקר.

איזו אחריות חלה ומתי מבצעים את האספקה?

לצרכנים עומדת אחריות חוקית להתאמה של 24 חודשים, ולחברות אחריות מסחרית של IRIS ל-12 חודשים. אחריות היצרן Unitree היא 12 חודשים לרובוט ו-6 חודשים לסוללה. זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. בתוך רומניה הוא נע בין שבוע ל-12 שבועות, בהתאם לתצורה ולמלאי של היצרן.