Unitree H2: רובוט הומנואידי מהדור החדש

תיאור

וידאו: Unitree Robotics

Unitree H2

רובוט הומנואידי בגודל אדם: 1.82 m, 31 דרגות חופש ותנועות טבעיות וזורמות.

Unitree H2 / Unitree H2 EDU
צללית אנושית מלאה. תנועה דינמית ומדויקת.
מומנט של עד 360 N·m במפרקי הרגליים ו-31 דרגות חופש.

H2 הוא הפלטפורמה ההומנואידית מהדור החדש של Unitree: ראש ביונימטי עם תווי פנים, מצלמה בינוקולרית עם שדה ראייה רחב ואלגוריתמים לשליטה בתנועה המתעדכנים באופן שוטף באמצעות OTA. גרסת ה-EDU מוסיפה גישה לפיתוח משני (SDK), למחקר ולפרויקטים מותאמים אישית.

לרובוט ההומנואידי מבנה מורכב וביצועים גבוהים מאוד. נא לשמור מרחק בטוח מהרובוט ולהפעיל אותו בזהירות.

עומס המשא המרבי לזרוע תלוי במידה ניכרת במצב המתיחה של הזרוע.

הטכנולוגיה ההומנואידית נמצאת כיום עדיין בראשית חקירתה. לפני הרכישה נא להכיר היטב את מגבלות הרובוטים ההומנואידיים.

ראש ביונימטי: תווי פנים, סטנדרטי בכל הדגמים
מצלמה בינוקולרית דמוית אדם: שדה ראייה רחב
דרגות חופש לכל זרוע: 3 מפרקי כתף + 2 מרפק + 2 שורש כף היד (7 DoF)
מומנט גבוה: עד 360 N·m במפרקי הרגליים
מודול חישוב: עד Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
סוללה חכמה: החלפה מהירה, זמן פעולה כ-3 שעות
דרגות חופש במותן: 3 דרגות חופש
ידיים מיומנות: כמה דגמים זמינים
עדכוני OTA: האלגוריתמים ממשיכים להתפתח באופן שוטף

Unitree H2

מאפיין	Unitree H2	Unitree H2 EDU
מידות (גובה × רוחב × עומק, בעמידה)	1820 × 456 × 218 mm	1820 × 456 × 218 mm
משקל (עם סוללה)	כ-70 kg	כ-70 kg
דרגות חופש (סך הכול)	31	31
דרגות חופש לכל רגל	6	6
דרגות חופש לכל זרוע	7	7
דרגות חופש במותן	3	3
דרגות חופש בראש	2	2
אורך שוק + ירך	1,045 mm	1,045 mm
אורך אמה + זרוע עליונה	690 mm	690 mm
סוג מיסבי המפרקים	מיסבי גלילים צולבים באיכות תעשייתית	מיסבי גלילים צולבים באיכות תעשייתית
סוג מנועי המפרקים	PMSM בעל אינרציה נמוכה	PMSM בעל אינרציה נמוכה
מומנט מרבי במפרק הזרוע	120 N·m	120 N·m
מומנט מרבי במפרק הרגל	360 N·m	360 N·m
עומס משא מרבי לזרוע (בקצה)	כ-15 kg	כ-15 kg
עומס משא מרבי לזרוע (נומינלי)	כ-7 kg	כ-7 kg
חומרים	אלומיניום לתעופה, סגסוגת טיטניום, פלסטיק הנדסי בחוזק גבוה	אלומיניום לתעופה, סגסוגת טיטניום, פלסטיק הנדסי בחוזק גבוה
מערכת קירור	קירור אוויר מקומי	קירור אוויר מקומי
סוג סוללה	ליתיום פרימיום, התנגדות פנימית נמוכה	ליתיום פרימיום, התנגדות פנימית נמוכה
קיבולת הסוללה	15 Ah (0.972 kWh)	15 Ah (0.972 kWh)
מתח סוללה מרבי	75.6 V	75.6 V
זמן פעולה	כ-3 שעות	כ-3 שעות
יחידת חישוב בסיסית	Intel Core i5	Intel Core i5 (i7 כאופציה)
מודול חישוב אופציונלי	עד Jetson AGX Thor (2070 TOPS)	עד Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
חיישן ראשי	מצלמה בינוקולרית דמוית אדם, שדה ראייה רחב	מצלמה בינוקולרית דמוית אדם, שדה ראייה רחב
שמע	מערך מיקרופונים + רמקול בעל הספק גבוה	מערך מיקרופונים + רמקול בעל הספק גבוה
קישוריות	WiFi 6, Bluetooth 5.2	WiFi 6, Bluetooth 5.2
ראש ביונימטי עם תווי פנים	כן	כן
סוללה חכמה (החלפה מהירה)	כן	כן
שלט יד	כן	כן
מטען כלול בערכה	כן	כן
עדכוני OTA	כן	כן
פיתוח משני (SDK)	לא	כן
אחריות יצרן	12 חודשים (סוללה 6 חודשים)	12 חודשים (סוללה 6 חודשים)

שאלות נפוצות

מהן מידות ה-Unitree H2?

ה-Unitree H2 גובהו 182 cm ומשקלו כ-70 kg, כלומר בגודל של אדם בוגר.

כמה משקל ה-Unitree H2 יכול להרים?

לכל זרוע 7 דרגות חופש ועומס משא נומינלי של כ-7 kg, עם שיאים של כ-15 kg.

כמה זמן מחזיקה הסוללה של ה-Unitree H2?

כ-3 שעות.

האם אפשר לתכנת את ה-Unitree H2?

גרסת H2 EDU מאפשרת פיתוח משני באמצעות ה-SDK. ה-H2 הסטנדרטי אינו מאפשר תכנות עצמאי.

איזו אחריות חלה ומתי מתבצעת האספקה?

לצרכנים עומדת אחריות חוקית להתאמה של 24 חודשים, ולחברות אחריות מסחרית של IRIS ל-12 חודשים. אחריות היצרן Unitree היא 12 חודשים לרובוט ו-6 חודשים לסוללה. זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. בתוך רומניה הוא נע בין שבוע ל-12 שבועות, בהתאם לתצורה ולמלאי של היצרן.

Unitree H2

פרטי המוצר

תיאור

Unitree H2

Unitree H2

שאלות נפוצות

מוצרים מומלצים

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree G1-Comp