רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree R1
רובוט הומנואידי קומפקטי (123 ס״מ, 29 ק״ג) עם מודל רב-אופני מובנה לדיבור ולתמונה. להדגמות, לאירועים ולחינוך. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
Unitree G1-Comp
Unitreeבהזמנה
מחיר
בקשת הצעת מחיר
מודל תלת־ממד רשמי של היצרן, בקנה מידה אמיתי. רישיונות וקרדיטים
פרטי המוצר
משקל35 kg
מידות החבילה20 x 45 x 132 cm
קטגוריותרובוטים הומנואידיים
תיאור
Unitree G1-Comp
רובוט הומנואידי לתחרויות: קל, זריז ומהיר על מגרש המשחק.
Unitree G1-Comp
הליכה יציבה ותגובה מהירה. נבנה עבור RoboCup.
עד 45 דרגות חופש ומומנט של 120 N·m בברך.
הליכה יציבה ותגובה מהירה. נבנה עבור RoboCup.
עד 45 דרגות חופש ומומנט של 120 N·m בברך.
G1-Comp הוא גרסת התחרויות של פלטפורמת G1: מארז מסגסוגת אלומיניום ומפלסטיק הנדסי בחוזק גבוה, הולכת כבלים פנימית לחלוטין (ללא כבלים חיצוניים) ו-SDK ייעודי ל-RoboCup עם ממשקי API לזיהוי חזותי, איתור מיקום במרחב ושליטה בתנועה.
לרובוט ההומנואידי מבנה מורכב וביצועים גבוהים. נא לשמור מרחק בטוח ולהפעיל אותו בזהירות.
חלק מהפונקציות עדיין נמצאות בפיתוח ובשלבי בדיקה.
- מצלמת עומק: Intel RealSense D455
- LiDAR תלת-ממדי: תפיסה מרחבית
- דרגות חופש לכל זרוע: 3 מפרקי כתף + 2 מרפק (+2 שורש כף היד כאופציה)
- דרגות חופש לכל רגל: 3 ירך + 1 ברך + 2 קרסול
- מומנט ברך מרבי: 120 N·m
- מהירות הליכה: עד 2 m/s
- מערך מיקרופונים: 4 יחידות, דיכוי רעשים וביטול הד
- רמקול: סטריאו, 5 W
- סוללה להחלפה מהירה: 9000 mAh
- הולכת כבלים פנימית לחלוטין: ללא כבלים חיצוניים
- SDK ל-RoboCup: Vision API, איתור מיקום, שליטה בתנועה
Unitree G1-Comp
| מאפיין | Unitree G1-Comp |
|---|---|
| גובה (בעמידה) | 1320 mm |
| רוחב | 450 mm |
| עומק (בעמידה) | 200 mm |
| גובה (מקופל) | 690 mm |
| עומק (מקופל) | 300 mm |
| משקל (עם סוללה) | כ-35 kg |
| דרגות חופש (סך הכול) | 25 – 45 |
| דרגות חופש לכל רגל | 6 |
| דרגות חופש במותן | 1 (+2 כאופציה) |
| דרגות חופש לכל זרוע | 5 |
| דרגות חופש בראש | 2 |
| דרגות חופש לכל יד | 7 (+2 שורש כף היד, כאופציה) |
| מומנט ברך מרבי | 120 N·m |
| עומס משא מרבי לזרוע | כ-3 kg |
| אורך שוק + ירך | 0.6 m |
| מוטת זרועות | כ-0.45 m |
| טווח תנועה של המותן | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| טווח תנועה של הברך | 0 – 165° |
| טווח תנועה של הירך | P ±154°, R −30° עד +170°, Y ±158° |
| טווח תנועה של שורש כף היד | P ±92.5°, Y ±92.5° |
| מקודד מפרקים | מקודד כפול |
| מערכת קירור | קירור אוויר מקומי |
| אספקת מתח | סוללת ליתיום 13S |
| קיבולת הסוללה | 9000 mAh |
| זמן פעולה | כ-2 שעות |
| מטען | 54 V / 5 A |
| יחידת חישוב בסיסית | מעבד בעל ביצועים גבוהים עם 8 ליבות |
| כוח חישוב אופציונלי | Orin NX (100 TOPS) |
| חיישנים | מצלמת עומק + LiDAR תלת-ממדי |
| מערך מיקרופונים | 4 יחידות |
| רמקול | 5 W |
| קישוריות | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| הולכת כבלים פנימית לחלוטין | כן |
| חומרים | סגסוגת אלומיניום ופלסטיק הנדסי בחוזק גבוה |
| פיתוח משני | כן (SDK ל-RoboCup) |
| עדכוני OTA | כן |
שאלות נפוצות
מהו Unitree G1-Comp?
גרסת התחרויות של G1, שנבנתה לכדורגל רובוטים לפי RoboCup: מארז אלומיניום, מקודד כפול וממשקי API לזיהוי חזותי באמצעות YOLO11 ולאיתור מיקום על המגרש.
מהן מידותיו ולכמה זמן מספיקה הסוללה?
גובהו 132 cm, משקלו כ-35 kg והסוללה מחזיקה כ-2 שעות.
האם יש לו ידיים וכמה משקל הוא יכול להרים?
ידיים אינן חלק מהציוד הסטנדרטי, הן אופציונליות. הזרוע מרימה כ-3 kg.
כיצד מתכנתים אותו?
באמצעות ה-SDK ל-RoboCup עם Vision API, API לאיתור מיקום במרחב ו-API לשליטה בתנועה, וכן מסגרת unitree_rl_gym ללמידת חיזוק. יש לו מצלמת עומק ו-LiDAR תלת-ממדי.
איזו אחריות חלה ומתי מתבצעת האספקה?
לצרכנים עומדת אחריות חוקית להתאמה של 24 חודשים, ולחברות אחריות מסחרית של IRIS ל-12 חודשים. אחריות היצרן Unitree היא 12 חודשים לרובוט ו-6 חודשים לסוללה. זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. בתוך רומניה הוא נע בין שבוע ל-12 שבועות, בהתאם לתצורה ולמלאי של היצרן.
מוצרים מומלצים
מוצרים דומים או משלימים עבור Unitree G1-Comp
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H1
רובוט הומנואידי דו-רגלי בגודל מלא (180 ס״מ, 47 ק״ג), המהיר ביותר של Unitree עם 3.3 מ׳ לשנייה, עם LiDAR תלת-ממדי. למחקר בתנועה. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree G1
רובוט הומנואידי קומפקטי ומתקפל, 132 ס״מ, 35 ק״ג, LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק. G1 EDU: פתוח לפיתוח עצמי, כפות ידיים Dex3-1. בקשו הצעת מחיר.
מחיר
בקשת הצעת מחיר
רובוטים הומנואידייםUnitree
Unitree H2
רובוט הומנואידי בגודל אדם, 1.82 מ׳, 31 דרגות חופש ותנועה טבעית וזורמת. Unitree H2 ו-Unitree H2 EDU מציעים צלליתו הומנואידית מלאה ותנועות דינמיות…
מחיר
בקשת הצעת מחיר