Unitree H1

Unitreeבהזמנה

מחיר

בקשת הצעת מחיר

מודל תלת־ממד רשמי של היצרן, בקנה מידה אמיתי. רישיונות וקרדיטים

פרטי המוצר

משקל החבילה60 kg

מידות החבילה110 x 70 x 100 cm

קטגוריותרובוטים הומנואידיים

תיאור

Unitree H1

עוצמת הנעה ברמה הגבוהה בעולם, בהשוואה למפרטים דומים ברחבי העולם. מערכות הנעה מתקדמות הופכות אותו למוביל במהירות, בכוח, בזריזות ובגמישות.

הרובוט ההומנואידי האוניברסלי הראשון של Unitree.
תוצאה של חצי שנה של פיתוח.
ביצועים גבוהים במיוחד, עם שיפור ניכר בזריזות, במהירות, בעומס הנשיאה, במשך הפעולה ועוד.

רובוט הומנואידי אוניברסלי בגודל מלא

מידות הגוף:

גובה: כ-180 cm
משקל: כ-47 kg

צפיפות מומנט מרבית:

189 N·m/kg

ניידות:

מהירות הליכה: 3.3 m/s (ערך מוצהר של היצרן)
מהירות אפשרית: >5 m/s

משך פעולה:

קיבולת הסוללה: 864 Wh
סוללה שאפשר להחליף במהירות ובקלות

חישה ב-360° לתפיסת עומק:

LiDAR תלת-ממדי + מצלמת עומק

המבנה והרכיבים בפירוט

LiDAR תלת-ממדי: LIVOX-MID360
מצלמת עומק: Intel RealSense D435i
מנועי כתף משולבים: חופש תנועה מרחבי מלא בתלת-ממד
חופש תנועה בכל זרוע: 4 צירים (ניתן להרחבה)
ניתוב כבלים פנימי: ללא כבלים חיצוניים
מודול תנועה מרכזי: מומנט מרבי במפרקים 360 N·m
חופש תנועה בכל רגל: 5 צירים (3 בירך + 1 בברך + 1 בקרסול)

מנוע מפרקים Unitree M107

עוצמת הנעה גבוהה מאוד, עם שיפור ניכר בזריזות, במהירות, בעומס הנשיאה, במשך הפעולה ובסיבולת.
מומנט מרבי: 360 N·m
כוח משיכה מרבי: 10,000 N
משקל: 1.9 kg
יחס מומנט למשקל: 189 N·m/kg
ציר חלול: כן
מקודד כפול: כן
ממדים: 107 × 74 mm

השוואה למנועים אחרים (T-1, T-2) :

פרמטרים של Unitree H1

השוואה למנועים אחרים (T-1, T-2) :

מוצר	M107	T-1	T-2
מומנט מרבי / כוח משיכה	360 N·m	180 N·m	8000 N
משקל	1.9 kg	2.26 kg	2.2 kg
יחס מומנט למשקל	189	79	3636
ציר חלול	כן	כן	לא
מקודד כפול	כן	כן	כן
ממדים (mm)	107 × 74	100 × 130	60 × 180

פרמטרים של Unitree H1

מאפיין	פרטים
ממדים עיקריים	(1520+285)mm × 570 mm × 220 mm
אורך הירך + השוק	400 mm × 2
אורך הזרוע הכולל	338 mm × 2
דרגות חופש בכל רגל	5 (ירך ×3 + ברך ×1 + קרסול ×1)
דרגות חופש בכל זרוע	4 (ניתן להרחבה)
משקל כולל	כ-47 kg
מסבי מפרקים	מסבי גלילים צולבים תעשייתיים (דיוק גבוה, כושר נשיאה גבוה)
מנוע המפרקים הראשי	PMSM עם רוטור פנימי, בעל תנודתיות נמוכה, מהירות סיבוב גבוהה, תגובה מהירה ופיזור חום טוב
מומנט במפרקים	ברך: 360 N·m, ירך: 220 N·m, קרסול: 59 N·m, זרוע: 75 N·m
ניידות	3.3 m/s (ערך מוצהר של היצרן), אפשרי >5 m/s
סוללה	15Ah (0.864 kWh), מתח מרבי 67.2 V
כוח חישוב	Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (אופציונלי)
חיישנים	LiDAR תלת-ממדי + מצלמת עומק
יד זריזה	אופציונלי (בפיתוח)

שיתוף:Facebook LinkedIn WhatsApp

שאלות נפוצות

מהם הממדים של Unitree H1?

גובהו של Unitree H1 הוא 180 cm והוא שוקל כ-47 kg, כלומר הוא בגודלו של אדם בוגר.

מה מהירות ההליכה של Unitree H1?

עד 3.3 m/s. בכך הוא ההומנואיד המהיר ביותר בהיצע של Unitree.

האם ל-Unitree H1 יש ידיים?

ידיים אינן חלק מהציוד הסטנדרטי. היד הזריזה אופציונלית, ולזרוע יש 4 דרגות חופש. למשימות תפיסה אנו ממליצים על H1-2 או על H2.

אילו חיישנים וכוח חישוב יש לו?

LiDAR תלת-ממדי ומצלמת עומק, וכן Intel Core i5 לפונקציות הפלטפורמה ו-Intel Core i7 לפיתוח על ידי המשתמש.

איזו אחריות חלה ומתי מבצעים את האספקה?

לצרכנים עומדת אחריות חוקית להתאמה של 24 חודשים, ולחברות אחריות מסחרית של IRIS ל-12 חודשים. אחריות היצרן Unitree היא 12 חודשים לרובוט ו-6 חודשים לסוללה. זמן האספקה מאושר בהצעת המחיר. בתוך רומניה הוא נע בין שבוע ל-12 שבועות, בהתאם לתצורה ולמלאי של היצרן.