Humanoid robotokUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Termékadatok
Csomag tömege220 kg
Csomag méretei85 x 90 x 185 cm
KategóriákHumanoid robotok
Leírás
Videó: AgiBot
AgiBot G2
Ipari humanoid robot ipari manipulációs feladatokhoz (embodied AI), mobil alvázon: állítható magasság, átfogó érzékelés és NVIDIA Jetson T5000 számítási teljesítmény.
AgiBot G2
Állítható magasság 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 szabadságfok.
Az alkatrészek 100%-ban autóipari minőségűek, IP42 védettség és 2070 TFLOPS számítási teljesítmény.
Állítható magasság 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 szabadságfok.
Az alkatrészek 100%-ban autóipari minőségűek, IP42 védettség és 2070 TFLOPS számítási teljesítmény.
A G2 ipari minőségű humanoid platform omnidirekcionális mobil alvázon: az alkatrészek 100%-ban autóipari minőségűek, IP42 védettség, szubmilliméteres pontosságú összeszerelés és nagy pontosságú erőszabályozás az ízületekben lévő nyomatékérzékelőkkel. Az érzékelés átfogó: 2 db 3D LiDAR, sztereó kamera, 3 halszemoptikás kamera és RGB-D kamerák (egy a fejen és kettő a csuklókon), a számítási teljesítményről pedig az NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS) gondoskodik.
Két kar 7-7 szabadságfokkal és karonként 5 kg névleges teherbírással. Az alváz omnidirekcionális mozgékonyságot, oldalirányú haladást („rákjárás”) és helyben fordulást kínál, 1,5 m/s sebességgel. Az energiaellátásról egy 1652 Wh-s kettős akkumulátor gondoskodik (~4 óra), közvetlen töltéssel, akkumulátorcserével és az állomáson történő automatikus töltéssel.
Természetes interakció: kifejező arcanimációk, tekintetkövetés, több személlyel folytatott beszélgetés, interaktív képernyő, mikrofontömb, hangszóró és többszínű LED-sáv. Gyors megvalósítás a Genie RL-en és a másodlagos fejlesztésen keresztül.
A humanoid robot összetett felépítésű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.
- Ipari minőség: az alkatrészek 100%-ban autóipari minőségűek, IP42 védettség
- Állítható magasság: 122,5 – 179,5 cm
- Átfogó érzékelés: 2× 3D LiDAR, sztereó, 3× halszemoptikás, RGB-D a fejen + 2 a csuklókon
- NVIDIA Jetson T5000 számítási teljesítmény: 2070 TFLOPS (FP4)
- Két kar 7 DoF-fel: karonként 5 kg névleges teherbírás, nyomatékérzékelők
- Omnidirekcionális alváz: „rákjárás” és helyben fordulás, 1,5 m/s
- ~4 óra üzemidő: 1652 Wh-s kettős akkumulátor, automatikus töltés
- Teljes interakció: kifejező arc, képernyő, mikrofonok, hangszóró, LED
- Gyors megvalósítás: a Genie RL-en keresztül, másodlagos fejlesztéssel
AgiBot G2
| Jellemző | AgiBot G2 |
|---|---|
| Méretek (M × Sz × Mé) | 1225 – 1795 × 640 × 760 mm |
| Magasság | Állítható, 122,5 – 179,5 cm |
| Tömeg | 185 kg |
| Aktív szabadságfokok (összesen) | 25 |
| Szabadságfokok a nyakban | 3 |
| Szabadságfokok karonként | 7 |
| Szabadságfokok a derékban és a lábakban | 5 |
| Szabadságfokok az alvázban | 3 |
| 3D LiDAR | 2 |
| Sztereó kamera | 1 |
| Halszemoptikás kamerák | 3 |
| RGB-D kamera a fejen | 1 |
| RGB-D kamerák a csuklón | 2 |
| Kommunikáció | Wi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (opcionális) |
| Mikrofontömb | Igen |
| Hangszóró | Igen |
| Interaktív képernyő | Igen |
| Többszínű LED-sáv | Igen |
| Névleges teherbírás karonként | 5 kg |
| Nyomatékérzékelők az ízületekben | Igen |
| Az alváz sebessége | 1,5 m/s |
| Mozgásmódok | Omnidirekcionális, oldalirányú haladás (rákjárás), helyben fordulás |
| Védettség | IP42 (a teljes testre) |
| Alkatrészek | 100%-ban autóipari minőségűek (automotive-grade) |
| Az akkumulátorok száma | 2 |
| Az akkumulátorok teljes kapacitása | 1652 Wh |
| Üzemidő | Nagyjából 4 óra |
| Töltés | Közvetlen, akkumulátorcsere, automatikus töltés (állomás) |
| Töltési idő | ≤2,5 óra |
| Töltési feszültség | 100 – 240 V |
| A töltő kimenete | 54,75 V / 15 A |
| Nagy teljesítményű modell (számítási teljesítmény) | NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4) |
| Hordozható rádióterminál | Igen |
| Intelligens OTA-frissítések | Igen |
| Másodlagos fejlesztés | Igen |
Gyakran ismételt kérdések
Milyen méretei vannak az AgiBot G2 robotnak?
A magasság 122,5 és 179,5 cm között állítható, a robot tömege 185 kg. Omnidirekcionális, kerekes alvázon közlekedik, és IP42 szerint védett.
Mekkora terhet bír el az AgiBot G2?
Karonként 5 kg-ot, mindkét karral 10 kg névleges terhet és 15 kg csúcsterhet. A karok 7-7 szabadságfokúak, és nyomatékérzékelőkkel rendelkeznek.
Meddig tart az akkumulátor, és milyen gyors?
Nagyjából 4 órát, az alváz 1,5 m/s sebességénél. Lépcsőn nem megy fel, és legfeljebb 1,5 cm-es akadályokat küzd le.
Milyen változatai vannak?
A szabványos G2 500 TOPS INT8 teljesítménnyel és a nagy számítási teljesítményű G2 2070 TFLOPS FP4 teljesítménnyel.
Mikor szállítják?
A szállítási határidőt az ajánlatban véglegesítjük. A Románián belüli szállításokra ez érvényes: ha nincs raktáron, általában 3-4 hét alatt beszerezzük, esetleg gyorsabban is.
Ajánlott termékek
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: AgiBot G2
Humanoid robotokUnitree
Unitree H1
Teljes méretű humanoid kétlábú (180 cm, 47 kg), 3,3 m/s-mal a Unitree leggyorsabbja, 3D LiDAR-ral. Mozgáskutatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree G1
Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree H2
Emberméretű humanoid robot 1,82 m-en, 31 szabadságfokkal, természetes, folyékony mozgással. A Unitree H2 és a Unitree H2 EDU teljesen humanoid…
Ár
Árajánlatot kérek