Skip to content
IRIS Robotics

AgiBot OmniHand 3 Ultra-M robotkéz

AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mRendelésre
Ár
Árajánlatot kérek
Árajánlatot kérek

Termékadatok

Tömeg0,63 kg
Csomag méretei18,95 x 8,85 x 4 cm
KategóriákTartozékok, Humanoid robotok

Leírás

Az OmniHand 3 Ultra-M az AGILINK, az AgiBot robotkéz-vállalatának zászlóshajó ügyes keze, amelyet a WAIC 2026 rendezvényen mutattak be. 20 aktív szabadságfokot sűrít egy 630 g-os, emberi méretű kézbe. Opcionális tartozék az AgiBot X2 Ultrához, az X2 EDU-hoz és más kompatibilis robotokhoz.

Fő jellemzők

  • Közvetlen hajtás minden ízületnél: nincs hajtómű és nincsenek inak. Az ízületek állapotát közvetlenül az egyes működtetők enkóderéből olvassa ki, ±0,2 mm ismételhetőséggel a teljes munkatérben. Az adatok tiszták, és alkalmasak MI-modellek tanítására.
  • Csúszást érzékelő tapintásérzékelés: minden ujjhegy képalapú tapintásérzékelőt hordoz, amely a háromdimenziós erőt méri 0 és 30 N között, 0,005 N felbontással és 0,08 mm-es deformációs pontossággal. Megkülönbözteti a csúszást az érintkezéstől, az élet a felülettől. A tenyér további 300 tapintási pontot ad.
  • Folyamatos üzemre tervezve: folyamatos terhelés mellett a felülete 40 és 45 °C között marad, teljesítménycsökkenés nélkül. Az AgiBot több mint 500 000 ciklussal validálta. Stabilan 3 kg-ot tart, és legfeljebb 8 kg-ot emel.

Tipikus felhasználás

  • Megtestesült MI tanítása
  • Teleoperáció és bemutatók rögzítése
  • Kétkezes, érintkezésben gazdag manipulációs kutatás
Az adatok az AGILINK OmniHand 3 Ultra-M adatlapjáról származnak. Az IRIS Robotics a kezet önállóan vagy a robotra szerelve szállítja, ellenőrzi a kompatibilitást az Ön platformjával, és segít az alkalmazásába való integrálásban.

Műszaki adatok

JellemzőÉrték
Aktív szabadságfokok20
Tömeg630 g
Méret189,5 × 88,5 × 40 mm
MűködtetésKözvetlen hajtás minden ízületnél
Ismételhetőség±0,2 mm
Nyitási vagy zárási idő0,3 s
Teherbírás3 kg stabil fogás, 8 kg emelés
Ujjhegy tapintásérzékelőKépalapú, 3D eloszló erő és 6D eredő erő, 0 és 30 N között, 0,005 N felbontás, 0,04 mm térbeli felbontás, 0,08 mm deformációs pontosság
Tenyér tapintásérzékelő300 pont, 3D erő, 0,1 N felbontás
KommunikációCAN FD, RS485 vagy EtherCAT
Megbízhatóság500 000 validált ciklus, 40 és 45 °C közötti felület folyamatos terhelés mellett
SDKPython és C++
Megosztás:FacebookLinkedInWhatsApp

Gyakran ismételt kérdések

Mely robotokkal kompatibilis az OmniHand 3 Ultra-M?

Opcionális tartozékként kínáljuk az AgiBot X2 Ultrához, az X2 EDU-hoz és más kompatibilis robotokhoz. A platformjával való kompatibilitást megrendelés előtt érdemes ellenőrizni.

Hány szabadságfoka van?

20 aktív szabadságfoka van, minden ízületnél közvetlen hajtással, hajtómű és inak nélkül.

Mekkora terhet tart és emel?

Stabil fogásban 3 kg-ot tart, és legfeljebb 8 kg-ot emel. A nyitás vagy zárás 0,3 s-ig tart.

Hogyan működik a tapintásérzékelés?

Minden ujjhegyen képalapú tapintásérzékelő van, amely a 3D erőt méri 0 és 30 N között, 0,005 N felbontással. A tenyér további 300 tapintási pontot ad 3D erővel és 0,1 N felbontással.

Milyen csatolófelületek és szoftverek érhetők el?

A kommunikáció CAN FD-n, RS485-ön vagy EtherCAT-en történik, az SDK pedig Pythonban és C++-ban érhető el.

Ajánlott termékek

Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: AgiBot OmniHand 3 Ultra-M robotkéz

Unitree R1
Humanoid robotokUnitree

Unitree R1

Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.

Ár
Árajánlatot kérek
Termék megtekintése
Unitree G1
Humanoid robotokUnitree

Unitree G1

Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.

Ár
Árajánlatot kérek
Termék megtekintése
Összes termék megtekintése