TartozékokAgiBot
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M robotkéz
Az AgiBot ügyes robotkezeinek csúcsmodellje: 20 aktív szabadságfok közvetlen hajtással, 630 g és képalapú tapintásérzékelők minden ujjban. Opcionális…
Ár
Árajánlatot kérek
AgiBot OmniHand Pro robotkéz
AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025Rendelésre
Ár
Árajánlatot kérek
Termékadatok
Tömeg0,75 kg
Csomag méretei20,7 x 9,8 x 5,6 cm
KategóriákTartozékok, Humanoid robotok
Leírás
Az OmniHand Pro az AgiBot ügyes robotkeze humanoid robotokhoz és robotkarokhoz. Emberi méretű, legfeljebb 750 g tömegű, és 19 szabadságfokkal rendelkezik, ebből 12 aktív. Opcionális tartozékként kínáljuk az AgiBot X2 Ultrához, az X2 EDU-hoz és más kompatibilis robotokhoz.
Fő jellemzők
- Eszközökkel is dolgozik: 2 mm átmérőtől megfogja a tárgyakat, és az ujjhegyeknél legfeljebb 20 N erővel nyom
- Erős fogás: tenyérrel felfelé legfeljebb 35 kg-ot, tenyérrel lefelé legfeljebb 5 kg-ot tart
- Tapintásérzékelés: háromtengelyes erőérzékelők az ujjhegyekben, tenyérérzékelő és több mint 150 tapintási pont
- Gazdag visszajelzés: pozíció, normálerő, tangenciális erő és közelség 0,01 N felbontással
- Fejlesztésre tervezve: CAN FD 1 kHz-en az ízületek helyzetével, sebességével, nyomatékával és hőmérsékletével, valamint árammal és tapintási nyomással
- Több vezérlési mód és támogatás a másodlagos fejlesztéshez
Tipikus felhasználás
- Ügyes manipulációs kutatás humanoid robotokon és robotkarokon
- Eszközhasználat és kis tárgyak kezelése 2 mm átmérőtől
- Tapintási és erővezérlési kísérletek hibrid pozíció-erő és tapintási módokkal
- Egyedi alkalmazások másodlagos fejlesztéssel
A doboz tartalma
- OmniHand Pro kéz
- CAN FD kommunikációs kábel
- Tápkábel
- Megfelelőségi tanúsítvány
Műszaki adatok
| Jellemző | Érték |
|---|---|
| Modell | OmniHand Pro 2025 |
| Tömeg | Legfeljebb 750 g |
| Méret | 207 × 98 × 56 mm |
| Anyag | PA és szilikon |
| Szabadságfokok | Összesen 19, ebből 12 aktív |
| Erőátvitel | Rudazat, motor és csavarorsó |
| Ízületi mozgástartomány | Négyujjas hajlítás 80°, kitárás ±10°, hüvelykujj hajlítása 50°, kitárása 90°, forgatása 50° |
| Minimális zárási idő | 0,8 s |
| Minimális megfogható átmérő | 2 mm |
| Újrapozicionálási pontosság | 0,02 mm |
| Maximális ujjhegyerő | 20 N |
| Terhelés, tenyér felfelé | 35 kg |
| Terhelés, tenyér lefelé | 5 kg |
| Érzékelők | 3 tengelyes ujjhegy-erőérzékelők, tenyérérzékelő, több mint 150 tapintási pont |
| Tapintási felbontás | 0,01 N, tartomány 0 és 50 N között |
| Tápellátás | 12 és 24 V között, legfeljebb 4,5 A |
| Kommunikáció | CAN FD, 1 kHz |
| Vezérlési módok | Sebesség, pozíció, erő, hibrid pozíció-erő, tapintási |
| Üzemi hőmérséklet | -20 és 50 °C között |
Gyakran ismételt kérdések
Mely robotokkal kompatibilis?
Opcionális tartozék az AgiBot X2 Ultrához, az X2 EDU-hoz és más kompatibilis robotokhoz, és robotkarokhoz is alkalmas. A platformjával való kompatibilitást vásárlás előtt érdemes megerősíteni.
Mekkora terhet bír el?
Tenyérrel felfelé legfeljebb 35 kg-ot, tenyérrel lefelé legfeljebb 5 kg-ot tart.
Hogyan kommunikál és milyen tápellátás kell hozzá?
CAN FD-n kommunikál 1 kHz-en, és 12 és 24 V között működik, legfeljebb 4,5 A árammal.
Fejleszthetek hozzá saját szoftvert?
Igen. A másodlagos fejlesztés támogatott, és a kéz jelenti az ízületek helyzetét, sebességét, nyomatékát és hőmérsékletét, valamint az áramot és a tapintási nyomást.
Mi tartozik a csomagba?
A csomag tartalmazza a kezet, egy CAN FD kommunikációs kábelt, egy tápkábelt és egy megfelelőségi tanúsítványt.
Ajánlott termékek
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: AgiBot OmniHand Pro robotkéz
Humanoid robotokUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree H1
Teljes méretű humanoid kétlábú (180 cm, 47 kg), 3,3 m/s-mal a Unitree leggyorsabbja, 3D LiDAR-ral. Mozgáskutatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree G1
Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek