AgiBot X2: kompakt interaktív humanoid robot

AgiBot X2

AgiBotRendelésre

Ár

Árajánlatot kérek

Kiválasztott változat: X2

Kiadás

Szemléltető modell Termékfotókból készült 3D-modell, az adatlap szerinti magassággal. A többi méret és a részletek eltérhetnek. Licencek és forrásmegjelölés

Leírás

Videó: AgiBot

AgiBot X2

Teljesen intelligens és mozgékony humanoid robot: természetes interakció, önálló navigáció és automatikus töltés.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, emberi járás és 31 szabadságfok (Ultra változat).
Érzékelés 3D LiDAR-ral és RGB-D kamerával, akár 157 TOPS számítási teljesítmény.

Az X2 Ultra az X2 platform magasabb kiépítésű változata: emellett 3D LiDAR-t, RGB-D kamerát, további RGB-kamerákat, 7 szabadságfokú karokat, nyakízületet, Orin NX számítólapot és támogatást kínál a másodlagos fejlesztéshez. Önállóan navigál, kikerüli az akadályokat, és a hozzá tartozó állomáson magától tölt.

A humanoid robot összetett felépítésű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.

Természetes interakció: vizuálisan, hanggal, érintéssel és arckifejezésekkel
Mozgékonyság: emberi járás, összehangolt mozdulatok, 31 szabadságfok
Önálló navigáció: 3D LiDAR + RGB-D kamerák (csak Ultra)
Akadálykerülés: többérzékelős tömb
Automatikus töltés: saját dokkolóállomás (csak Ultra)
Nagy teljesítményű számítóegység: Orin NX (157 TOPS), csak Ultra
Érintésérzékelő a fejen + interaktív képernyő és fényeffektek
Cserélhető akkumulátor: nagyjából 421 Wh, ~2 óra működés

AgiBot X2

Jellemző	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
Méretek (M × Sz × Mé)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
Tömeg	Nagyjából 35 kg	Nagyjából 39 kg
Szabadságfokok (összesen)	25	31
Szabadságfokok a nyakban	0	1
Szabadságfokok karonként	5	7
Szabadságfokok a derékban	3	3
Szabadságfokok lábanként	6	6
Karfesztáv (végberendezés nélkül)	558 mm	558 mm
Üzemi hőmérséklet	−10 °C és 40 °C között	−10 °C és 40 °C között
3D LiDAR	Nem	Igen
RGB-D kamera	Nem	Igen
RGB-kamerák	Interaktív RGB-kamera	Interaktív RGB-kamera + 2 elöl + 1 hátul
Érintésérzékelő a fejen	Igen	Igen
Wi-Fi / Bluetooth	Igen	Igen
4G/5G modul	Opcionális	Opcionális
Hang	Mikrofontömb, vezeték nélküli mikrofon, hangszóró	Mikrofontömb, vezeték nélküli mikrofon, hangszóró
Kijelző	Interaktív képernyő, fényeffektek	Interaktív képernyő, fényeffektek
Az ízületek csúcsnyomatéka	120 N·m	120 N·m
Gyaloglási sebesség	Legfeljebb 1,8 m/s (jellemzően ≤0,8 m/s)	Legfeljebb 1,8 m/s (jellemzően ≤0,8 m/s)
Maximális teher (bizonyos testtartásokban)	3 kg (végberendezés nélkül)	3 kg (végberendezés nélkül)
Teher a teljes mozgástartományban	≤1 kg (végberendezés nélkül)	≤1 kg (végberendezés nélkül)
Akkumulátor kapacitása	Nagyjából 421 Wh	Nagyjából 421 Wh
Üzemidő (járás 0,5 m/s sebességgel)	Nagyjából 2 óra	Nagyjából 2 óra
Töltési idő	≤1,5 óra	≤1,5 óra
Bemeneti feszültség	100 – 220 V	100 – 220 V
A töltő kimenete	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Tápellátás	Közvetlen töltés, cserélhető akkumulátor	Közvetlen töltés, cserélhető akkumulátor, automatikus dokkolás (opcionális)
Fő számítólap	RK3588 ×2	RK3588 ×2
Nagy teljesítményű lap	Nem	Orin NX (157 TOPS)
USB-csatlakozók	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
LAN-csatlakozók	Nem	RJ45 ×2
Tápkimenetek	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
OTA-frissítések	Igen	Igen
Mobilalkalmazás	Igen	Igen
Másodlagos fejlesztés	Nem	Igen
Végberendezések (OmniHand / OmniPicker)	Nem	Kompatibilis

Gyakran ismételt kérdések

Milyen méretei vannak az AgiBot X2 robotnak?

Az AgiBot X2 131 cm magas és nagyjából 35 kg tömegű.

Miben különbözik az X2 és az X2 Ultra?

Az X2 Ultra emellett 3D LiDAR-t, RGB-D kamerát, további kamerákat és másodlagos fejlesztést kínál. Így önállóan tud navigálni, és programozható. Az alap X2 a mobilalkalmazáson keresztül vezérelhető.

Mekkora terhet bír el az AgiBot X2?

Legfeljebb 3 kg-ot bizonyos testtartásokban, és legfeljebb 1 kg-ot a kar teljes mozgástartományában, végberendezés nélkül.

Meddig tart az AgiBot X2 akkumulátora?

Nagyjából 2 órát 0,5 m/s gyaloglási sebességnél.

Mire alkalmas az AgiBot X2?

Recepcióra, bemutatótermekbe, vezetésekre és a közönséggel való interakcióra. Az X2 Ultra emellett oktatásra és kutatásra is alkalmas.