Humanoid robotokUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Booster T1
Booster RoboticsRendelésre
Ár
Árajánlatot kérek
A gyártó hivatalos 3D-modellje, valós méretben. Licencek és forrásmegjelölés
Termékadatok
Tömeg30 kg
Csomag méretei23 x 47 x 118 cm
KategóriákHumanoid robotok
Leírás
Videó: Booster Robotics
Booster T1
Humanoid robot fejlesztőknek: könnyű, rugalmas és strapabíró. A 2025-ös RoboCup Soccer „AdultSize” győztes modellje.
Booster T1: Basic / Standard / Customized
Nagyjából 1,2 m és 30 kg, 23 és 41 közötti szabadságfok.
130 N·m csúcsnyomaték, kettős enkóder és nagyon bőséges ízületi mozgástartomány.
Nagyjából 1,2 m és 30 kg, 23 és 41 közötti szabadságfok.
130 N·m csúcsnyomaték, kettős enkóder és nagyon bőséges ízületi mozgástartomány.
A T1 az a modell, amely megnyerte az „AdultSize” kategóriát a 2025-ös RoboCup Soccer versenyen, és világszerte több mint 50 csapat és kutatóintézet használja. Teljes API-felületekkel, nyílt forráskódú keretrendszerrel és nyílt forráskódú eszközökkel érkezik, ami jelentősen megkönnyíti a versenyekre és a kutatásra irányuló fejlesztést.
A három kiadásnak ugyanaz a mechanikája, ugyanazok az érzékelői és ugyanaz az akkumulátora. A karok és kezek konfigurációjában, valamint a számítóegységben különböznek: a Customized kiadás emellett 7 szabadságfokú karokat, valamint megfogót vagy ügyes kezet kap, a Standard és a Customized kiadás pedig Intel i7 processzort is tartalmaz.
A robot összetett felépítésű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.
- Győztes modell: „AdultSize” kategória, RoboCup Soccer 2025 (a Booster Robotics szerint)
- Könnyű és rugalmas: nagyjából 1,2 m és 30 kg
- 23 – 41 szabadságfok: a kiadástól és a végberendezéstől függően
- Üzemidő: nagyjából 2 óra járás, 4 óra állva
- Fejlesztőbarát: teljes API, nyílt forráskódú keretrendszer és eszközök
- Kettős enkóder: minden ízületen
- MI-számítási teljesítmény: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Hang: 6 mikrofonból álló körkörös tömb + hangszóró
Booster T1
| Jellemző | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Méretek | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Lábhossz | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Karhossz | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Tömeg | Nagyjából 30 kg | Nagyjából 30 kg | Nagyjából 30 kg |
| Szabadságfokok (összesen) | 23 | 23 | 31 (megfogóval) / 41 (ügyes kézzel) |
| Szabadságfokok lábanként | 6 | 6 | 6 |
| Szabadságfokok a derékban | 1 | 1 | 1 |
| Szabadságfokok karonként | 4 (bővíthető) | 4 (bővíthető) | 7 |
| Szabadságfokok kezenként | – | – | 1 (megfogó) / 6 (ügyes kéz) |
| Szabadságfokok a fejben | 2 | 2 | 2 |
| A derék mozgástartománya | ±58° | ±58° | ±58° |
| A csípő mozgástartománya | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| A térd mozgástartománya | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| A boka mozgástartománya | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Maximális csúcsnyomaték | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Ízületi enkóder | Kettős enkóder | Kettős enkóder | Kettős enkóder |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Kamera | Mélységkamera | Mélységkamera | Mélységkamera |
| IMU | 9 tengelyes | 9 tengelyes | 9 tengelyes |
| Hang | 6 mikrofonból álló körkörös tömb + hangszóró | 6 mikrofonból álló körkörös tömb + hangszóró | 6 mikrofonból álló körkörös tömb + hangszóró |
| Akkumulátor kapacitása | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Üzemidő | 2 óra (járás), 4 óra (állva) | 2 óra (járás), 4 óra (állva) | 2 óra (járás), 4 óra (állva) |
| Wi-Fi 6 | Igen | Igen | Igen |
| Bluetooth 5.2 | Igen | Igen | Igen |
| Bővítőcsatlakozók | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Firmware-frissítés | Igen | Igen | Igen |
| Másodlagos fejlesztés | Igen | Igen | Igen |
| Gyártói garancia | 1 év | 1 év | 1 év |
Gyakran ismételt kérdések
Milyen méretei vannak a Booster T1 robotnak?
A Booster T1 118 cm magas és nagyjából 30 kg tömegű. A 2025-ös RoboCup AdultSize győztese.
Milyen kiadások léteznek, és melyiknek vannak kezei?
A T1 Basic és a T1 Standard kéz nélküli, 23 szabadságfokkal. A T1 Customized megfogóval (31 szabadságfok) vagy ügyes kézzel (41 szabadságfok) érkezik.
Meddig tart az akkumulátor?
2 órát járás közben és 4 órát állva.
Programozható?
Igen, teljes API-val, nyílt forráskódú keretrendszerrel és eszközökkel rendelkezik, és lehetővé teszi a másodlagos fejlesztést.
Mikor szállítják?
A szállítási határidőt az ajánlatban véglegesítjük. A Románián belüli szállításokra ez érvényes: ha nincs raktáron, általában 3-4 hét alatt beszerezzük, esetleg gyorsabban is.
Ajánlott termékek
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: Booster T1
Humanoid robotokUnitree
Unitree H1
Teljes méretű humanoid kétlábú (180 cm, 47 kg), 3,3 m/s-mal a Unitree leggyorsabbja, 3D LiDAR-ral. Mozgáskutatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree G1
Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree H2
Emberméretű humanoid robot 1,82 m-en, 31 szabadságfokkal, természetes, folyékony mozgással. A Unitree H2 és a Unitree H2 EDU teljesen humanoid…
Ár
Árajánlatot kérek