Humanoid robotokUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Termékadatok
Tömeg55 kg
KategóriákHumanoid robotok
Leírás
Videó: LimX Dynamics
LimX Dynamics Oli
Univerzális, teljes méretű humanoid robot: nagy teljesítményű kutatási platform kettős, független számítási teljesítménnyel.
LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, 31 és 43 közötti szabadságfok.
Kettős számítási teljesítmény (mozgásvezérlés + érzékelés) és teljes körű API-k fejlesztőknek.
1,65 – 1,75 m, 31 és 43 közötti szabadságfok.
Kettős számítási teljesítmény (mozgásvezérlés + érzékelés) és teljes körű API-k fejlesztőknek.
Az Oli univerzális humanoid robot három kiadásban, Lite, EDU és Super, amelyek a szabadságfokok számában, az érzékelőkben, a számítási teljesítményben és az üzemidőben különböznek. A kettős, független számítási teljesítmény (mozgásvezérlés + érzékelés) az Olit nagy teljesítményű platformmá teszi a haladó algoritmuskutatáshoz.
Saját IMU (6 tengelyes, a Super esetében 9 tengelyes), mélységkamerák a fejen és a mellkason, valamint kiterjedt elektromos felületek a LiDAR-hoz és a külső érzékelőkhöz. Moduláris kialakítás gyorscserével és gyorsan cserélhető akkumulátorral, rövid munkaciklusokhoz.
Teljes körű támogatás fejlesztőknek: API a távvezérléshez, API az érzékelőkhöz (kép + IMU) és API az alacsony és magas szintű mozgásvezérléshez.
A humanoid robot összetett felépítésű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.
- Univerzális humanoid robot: 31 – 43 szabadságfok, a kiadástól függően
- Kettős, független számítási teljesítmény: mozgásvezérlés + érzékelés
- Saját IMU: 6 tengelyes (a Super esetében 9 tengelyes), kis sodródás
- Mélységkamerák: fej és mellkas, valamint felületek a LiDAR-hoz
- Moduláris kialakítás: gyorscsere, gyorsan cserélhető akkumulátor
- Teljes körű API-k: távvezérlés, érzékelők, mozgásvezérlés
LimX Dynamics Oli
| Jellemző | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| Magasság | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| Vállszélesség | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| Karhossz | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| Tömeg (akkumulátorral) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| Aktív szabadságfokok (összesen) | 31 | 33 | 43 |
| Szabadságfokok lábanként | 6 | 6 | 6 |
| Szabadságfokok karonként | 7 | 7 | 7 |
| Szabadságfokok a derékban | 3 | 3 | 3 |
| Szabadságfokok a nyakban | 2 | 2 | 2 |
| Végberendezés | Humanoid kéz / 2 ujjas megfogó (1 DoF), opcionálisan 5 ujjas kéz (6 DoF) és saját megfogók | Ugyanaz | Ugyanaz |
| Hőkezelés | Levegő | Levegő (optimalizált) | Levegő (továbbfejlesztett) |
| Kommunikáció | WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C | + Gigabit Ethernet ×2 | + 5G |
| Saját IMU | 6 tengelyes | 6 tengelyes | 9 tengelyes |
| Mélységkamerák | Fej, mellkas | Fej, mellkas (bővített) | Fej, mellkas, csukló, csípő + LiDAR |
| Akkumulátor kapacitása | 9500 mAh | 9500 mAh | 9500 mAh |
| Üzemidő | Nagyjából 2 óra | Nagyjából 1,5 óra | Nagyjából 1,5 óra |
| Betolható akkumulátor | – | – | ×2 |
| A töltő kimenete | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A |
| Maximális teher (egy kar) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| Legnagyobb sebesség | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| Maximális ízületi nyomaték | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| Számítási teljesítmény: mozgásvezérlés | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| Számítási teljesítmény: érzékelés | – | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| Számítási hátizsák | – | – | Opcionális (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS) |
| Fejlesztői API | Távvezérlés, érzékelők, mozgásvezérlés (alacsony + magas szint) | + LiDAR-adatok | + LiDAR-adatok |
| OTA-frissítések | Igen | Igen | Igen |
| Gyártói garancia | 12 hónap | 12 hónap | 12 hónap |
Gyakran ismételt kérdések
Milyen méretei vannak a LimX Oli robotnak?
A LimX Oli 165 cm magas és 55 kg alatti tömegű. Az EDU változat 33 szabadságfokkal rendelkezik.
Milyen számítási teljesítménye van, és hogyan programozható?
Kettős, független számítási teljesítménye van: RK3588 a mozgáshoz, az EDU esetében pedig Orin NX az érzékeléshez. API-t kínál a távvezérléshez, API-t az érzékelőkhöz, valamint API-t az alacsony és magas szintű mozgásvezérléshez.
Milyen keze van, és mekkora terhet bír el?
Humanoid kéz vagy 2 ujjas megfogó, opcionálisan 5 ujjas kéz. Karonként 3 kg-ot emel, a gyártó a változattól függően 3-5 kg-ot ad meg.
Meddig tart az akkumulátor, és milyen gyors?
Az EDU változat nagyjából 1,5 órát bír, és 5 km/h sebességgel jár.
Mikor szállítják?
A szállítási határidőt az ajánlatban véglegesítjük. A Románián belüli szállításokra ez érvényes: ha nincs raktáron, általában 3-4 hét alatt beszerezzük, esetleg gyorsabban is.
Ajánlott termékek
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: LimX Dynamics Oli
Humanoid robotokUnitree
Unitree H1
Teljes méretű humanoid kétlábú (180 cm, 47 kg), 3,3 m/s-mal a Unitree leggyorsabbja, 3D LiDAR-ral. Mozgáskutatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree G1
Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree H2
Emberméretű humanoid robot 1,82 m-en, 31 szabadságfokkal, természetes, folyékony mozgással. A Unitree H2 és a Unitree H2 EDU teljesen humanoid…
Ár
Árajánlatot kérek