LimX TRON1: multimodális kétlábú robot

Leírás

Videó: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON1

Az első multimodális kétlábú robot: egyetlen vásárlással 3 cserélhető lábmódot kap, Point-Foot, Sole és Wheeled.

LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
20 kg alatt, 12. generációs Intel i3 számítási teljesítmény + 16 GB.
Három cserélhető mozgásmód automatikus hardverfelismeréssel.

A TRON1 az első multimodális kétlábú robot: egyetlen vásárlással három cserélhető lábmodult kap (Point-Foot, Sole és Wheeled), gyors fel- és leszereléssel, automatikus hardverfelismeréssel és szoftveres illeszkedéssel. Azonnal használatra kész, nagy teljesítményű mozgásvezérlő algoritmusokkal, ezért ideális belépő platform a humanoid robotokkal végzett megerősítéses tanulási (RL) kutatáshoz.

Teljesen nyitott SDK és nyitott hardverfelület, fejlesztés Pythonban/C++-ban, teljes URDF-modell a Sim2Real szakadék minimalizálásához. Támogatja a gyakori NVIDIA Isaac, MuJoCo és Gazebo szimulátorokat, folyamatos frissítésekkel.

A két kiadás, a Standard és az EDU, azonos hardverrel rendelkezik. Az RGBD-kamerában (a Standardnál nincs, az EDU-nál van) és a mellékelt lábtartozékokban különböznek (a Standardnál minden benne van, az EDU-nál opcionális). Bővíthető karkészlettel, hangalapú interakciós készlettel (NVIDIA NX + mikrofontömb) és érzékelőkészlettel (LiDAR + mélységkamera).

A robot összetett felépítésű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.

Első multimodális kétlábú robot: 3 lábmód: Point-Foot, Sole, Wheeled
Gyors módváltás: automatikus hardverfelismerés + szoftveres illeszkedés
Azonnal használatra kész: nagy teljesítményű mozgásvezérlő algoritmusok
Teljesen nyitott SDK: Python/C++, teljes URDF, minimális Sim2Real szakadék
Gyakori szimulátorok: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
Bővíthető: karkészlet, hangalapú interakció, érzékelők (LiDAR + mélységkamera)

LimX Dynamics TRON1

Jellemző	TRON1 Standard	TRON1 EDU
Méretek	≤392 × 420 × 845 mm	≤392 × 420 × 845 mm
Anyag	Alumínium + ipari műanyag	Alumínium + ipari műanyag
Nettó tömeg	≤20 kg	≤20 kg
Akkumulátorfeszültség	46,8 V	46,8 V
Maximális akkumulátorteljesítmény	1000 W	1000 W
Akkumulátorcsere	Igen	Igen
Akkumulátor típusa	Lítium-terner	Lítium-terner
Akkumulátor kapacitása	4,5 Ah	4,5 Ah
Üzemidő	≤2 óra	≤2 óra
Töltési idő	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)
Teherbírás	≤10 kg	≤10 kg
Gyaloglási sebesség	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s
Maximális emelkedő	≤30°	≤30°
Maximális akadálymagasság	≤20 cm	≤20 cm
Számítási teljesítmény (CPU / RAM / tárhely)	Intel i3 12. gen. / 16G / 512G	Intel i3 12. gen. / 16G / 512G
Üzemi környezet	−5 – 40 °C	−5 – 40 °C
Működtető	48 V, 30 N·m névleges, 60 N·m csúcs, 15 rad/s	48 V, 30 N·m névleges, 60 N·m csúcs, 15 rad/s
RGBD-kamera	–	Igen
IMU	Igen	Igen
Bővítőcsatlakozók	USB 3.0 ×1, GbE ×1	USB 3.0 ×1, GbE ×1
Tápellátás a perifériákhoz	24 V, 100 W (csúcs 200 W)	24 V, 100 W (csúcs 200 W)
Távirányító	Kézi, hatótávolság 50 m, vészleállítás	Kézi, hatótávolság 50 m, vészleállítás
Lábtartozékok (Point-Foot / Sole / Wheeled)	A csomag tartalmazza	Opcionális
Védőketrec	Igen	Igen
Fejlesztői eszközök	SDK, vizualizáció + adatrögzítés/-lejátszás, vezérlőalgoritmus, szimulációs platform	SDK, vizualizáció + adatrögzítés/-lejátszás, vezérlőalgoritmus, szimulációs platform

Gyakran ismételt kérdések

Milyen méretei vannak a LimX TRON1 robotnak?

A LimX TRON1 84,5 cm magas és 20 kg alatti tömegű.

Milyen mozgásmódjai vannak?

Három cserélhető lábmód: Point-Foot és Sole 1 m/s alatt, valamint Wheeled legfeljebb 3 m/s sebességgel.

Programozható?

Igen, teljesen nyitott SDK-val, Python/C++-szal, URDF-fel rendelkezik, és támogatja az NVIDIA Isaac, a MuJoCo és a Gazebo szimulátorokat.

Vannak karjai, és meddig tart az akkumulátor?

Alapkonfigurációban nincsenek karjai, de opcionális karkészlet kapható hozzá. A teherbírás 10 kg alatti, az üzemidő pedig 2 óra alatti.

Miben különbözik a Standard és az EDU?

RGBD-kamerája csak a TRON1 EDU-nak van. Mindkettőnek van IMU-ja.

LimX Dynamics TRON1

Termékadatok

Leírás

LimX Dynamics TRON1

LimX Dynamics TRON1

Gyakran ismételt kérdések

Ajánlott termékek

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2