LimX TRON2: moduláris robot két karral

Leírás

Videó: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON2

Moduláris „Tri-Form” megtestesült robot: két kart, kerekes lábakat vagy kétlábú járást szabadon konfigurálhat a feladatához igazodva.

LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Moduláris platform 3 kombinálható formával.
7 szabadságfokú karok, 10 kg teher mindkét karral, ±0,5 mm pontosság.

A TRON2 moduláris „Tri-Form” platform: három fizikai formát kombinálhat szabadon, a két kart (Dual Arms), a kerekes lábakat (Wheeled Legs) és a talpas kétlábú járást (Sole). Az elérhető csomagok abban különböznek, hány formát tartalmaznak: „Dual Arm” (a karmodul), „two-in-one” (két forma) és „three-in-one” (mindhárom forma).

Mindegyik karnak 7 szabadságfoka és 73 cm hatótávolsága van (osztályának legnagyobb munkatere), emberszerű gömbcsuklóval. Akár 10 kg teher mindkét karral, ±0,5 mm ismétlési pontosság és 5 m/s sebesség a végberendezésnél. A kettős kerekes lábak akár 30 kg-ot szállítanak, terepjáró képességűek, és automatikusan töltenek.

Két kiadásban szállítjuk, TRON2 EDU és TRON2 Standard, csaknem azonos hardverrel. Főként a fejen és a csuklón lévő RGBD-kamerákban különböznek (csak a két karos formánál). Azonnal használható VLA-platform: folyamat az adatgyűjtéstől a tanításig, több mint 30 útmutató, valós világból származó nyílt forráskódú adathalmazok és teljesen nyitott SDK.

A robot összetett felépítésű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.

„Tri-Form” platform: két kar, kerekes lábak vagy kétlábú, kombinálható
7 szabadságfokú karok: 73 cm hatótávolság, osztályának legnagyobb munkatere
10 kg teher: mindkét karral
±0,5 mm pontosság: ismétlési pontosság, a végberendezés sebessége 5 m/s
Kerekes lábak: 30 kg szállítási teher, terepjáró képesség, automatikus töltés
Aktív biztonság: munkaterület-határok + kettősen redundáns tápellátás, amely áramkimaradás esetén blokkolja a karokat
Nyitott VLA-platform: folyamat adatok→tanítás, 30+ útmutató, nyitott SDK

LimX Dynamics TRON2

Jellemző	LimX Dynamics TRON2
Kiadások	TRON2 EDU / TRON2 Standard
Formák (Tri-Form)	Két kar / Kerekes lábak / Kétlábú (talp)
Anyag	Alumíniumötvözet, műanyag
Szabadságfokok karonként	7
Szabadságfokok lábanként	5
Szabadságfokok a fejben (aktív látás)	2
Maximális teher a végberendezésen	Legfeljebb 5 kg/kar (kinyújtva 3 kg/kar), 10 kg mindkét karral
Maximális sebesség a végberendezésnél	5 m/s
Maximális gyorsulás a végberendezésnél	36 m/s²
Ismétlési pontosság	±0,5 mm
Késleltetés a teleoperáció során	100 ms
Végberendezés	Megfogó / ügyes kéz
A megfogó teljesítménye	Max. erő 20 N, nyitás 85 mm
Legnagyobb sebesség	Talp 2 – 3 m/s, kerekek 3 – 5 m/s
Maximális emelkedő	Talp 15°, kerekek 30°
Maximális akadálymagasság	20 cm
Szállítási kapacitás	30 kg (sík felület), 20 kg (lépcsőmászás)
Akkumulátorfeszültség	46,8 V
Maximális akkumulátorteljesítmény	2800 W
Akkumulátor típusa	Lítium-terner, 9 Ah
Töltési idő	20 – 80%: 30 perc, 20 – 100%: 54 perc
RGBD-kamerák	Derék (alapkivitelben), fej és csukló (csak a két karos formánál)
IMU	Igen
Számítási modul (opcionális)	Intel Core Ultra CPU, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0
Szoftver	SDK, Studio platform, szimulátor + példák, Python/C++, ROS1/ROS2
Opcionális készletek	Mobile Manipulation Kit, Perception Kit

Gyakran ismételt kérdések

Mi az a LimX TRON2?

Moduláris Tri-Form platform: két, 7 szabadságfokú kar, kerekes lábak vagy talpas kétlábú járás, egyetlen robotban kombinálható.

Mekkora terhet bír el, és mennyire pontos?

Legfeljebb 5 kg-ot karonként (kinyújtva 3 kg-ot) és 10 kg-ot mindkét karral, ±0,5 mm pontossággal. A megfogó ereje 20 N, nyitása 85 mm.

Mekkora terhet tud szállítani, és milyen gyors?

30 kg-ot sík terepen és 20 kg-ot lépcsőn. Talpon 2-3 m/s sebességgel jár, kerekeken 3-5 m/s sebességgel halad.

Programozható?

Igen, SDK-n, Pythonon, C++-on, ROS1/ROS2-n és szimulátoron keresztül. Programozási tapasztalat nélküli felhasználóknak nem ajánlott.

Mikor szállítják?

A szállítási határidőt az ajánlatban véglegesítjük. A Románián belüli szállításokra ez érvényes: ha nincs raktáron, általában 3-4 hét alatt beszerezzük, esetleg gyorsabban is.

LimX Dynamics TRON2

Termékadatok

Leírás

LimX Dynamics TRON2

LimX Dynamics TRON2

Gyakran ismételt kérdések

Ajánlott termékek

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2