Humanoid robotokUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
PNDbotics Adam Pro
PNDboticsRendelésre
Ár
Árajánlatot kérek
Termékadatok
Csomag tömege80 kg
Csomag méretei50 x 70 x 182 cm
KategóriákHumanoid robotok
Leírás
Videó: PNDbotics
PNDbotics Adam Pro
Teljes méretű kétlábú humanoid robot: 1,67 m, 43 szabadságfok és 6 szabadságfokú ügyes kezek.
PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m és 63 kg, gyaloglási sebesség ≥ 1,5 m/s.
Integrált QDD-működtetők, WBC- + MPC-szabályozás és NVIDIA Jetson Orin NX számítási teljesítmény.
1,67 m és 63 kg, gyaloglási sebesség ≥ 1,5 m/s.
Integrált QDD-működtetők, WBC- + MPC-szabályozás és NVIDIA Jetson Orin NX számítási teljesítmény.
Az Adam Pro a PNDbotics teljes méretű kétlábú humanoid platformja: 43 szabadságfok, karonként 13 szabadságfokú karok (a 6 szabadságfokú ügyes ujjakkal együtt), 3 szabadságfokú derék az emberszerű mozgékonyságért és 2 szabadságfokú fej. A saját fejlesztésű, integrált és moduláris QDD-működtetők a WBC és MPC szabályozóalgoritmusokkal együtt kiváló stabilitást és kis sim-to-real szakadékot biztosítanak a mélyerősítéses tanulásban (DRL).
A két kiadás műszaki adatai azonosak. A különbség a teleoperációs készlet: az Adam Pro Max emellett teljes testet rögzítő mozgásrögzítő rendszert (Noitom PNLink, inerciális, vezetékes) és VR-készletet (Meta Quest 3) tartalmaz.
A humanoid robot összetett felépítésű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.
- 43 szabadságfok: teljes méretű kétlábú humanoid robot
- 13 szabadságfokú karok: a 6 szabadságfokú ügyes ujjakkal együtt
- 3 szabadságfokú derék: emberszerű medencemozgékonyság
- QDD-működtetők: saját fejlesztésű, integrált és moduláris
- WBC- + MPC-szabályozás: nagy stabilitás, minimális sim-to-real szakadék (DRL)
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB számítási teljesítmény + érzékelés a ZED MINI-vel
- Gyaloglási sebesség ≥ 1,5 m/s: akkumulátor 1188 Wh, üzemidő ~4 óra
- Teleoperációs készlet (Pro Max): teljes testes mozgásrögzítés + VR
PNDbotics Adam Pro
| Jellemző | Adam Pro | Adam Pro Max |
|---|---|---|
| Modell | Adam Pro | Adam Pro Max |
| Szín | Fekete, fehér | Fekete, fehér |
| Magasság | 1,67 m | 1,67 m |
| Tömeg | 63 kg | 63 kg |
| Szabadságfokok (összesen) | 43 | 43 |
| Szabadságfokok lábanként | 6 (csípő ×3 + térd ×1 + boka ×2) | 6 (csípő ×3 + térd ×1 + boka ×2) |
| Szabadságfokok a derékban | 3 | 3 |
| Szabadságfokok karonként | 13 (váll ×3 + könyök ×1 + alkar ×1 + csukló ×2 + ujjak ×6) | 13 (váll ×3 + könyök ×1 + alkar ×1 + csukló ×2 + ujjak ×6) |
| Szabadságfokok a fejben | 2 | 2 |
| Csúcsnyomaték a térdben | 340 N·m | 340 N·m |
| Csúcsnyomaték a csípőben | 340 N·m | 340 N·m |
| Csúcsnyomaték a bokában | 46 N·m | 46 N·m |
| Csúcsnyomaték a karban | 60 N·m | 60 N·m |
| Gyaloglási sebesség | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Akkumulátor kapacitása | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maximális akkumulátorfeszültség | 46,2 V | 46,2 V |
| Maximális kimeneti áram | 25 A | 25 A |
| Üzemidő | Nagyjából 4 óra (0,5 m/s-nál) | Nagyjából 4 óra (0,5 m/s-nál) |
| Csatlakozás | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-csatlakozó | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-csatlakozó |
| Szabályozóalgoritmus | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Vezérlő | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| MI-számítási platform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Érzékelők | ZED MINI | ZED MINI |
| Kezek | Ügyes, 6 szabadságfok | Ügyes, 6 szabadságfok |
| Mozgásrögzítő rendszer | – | Noitom PNLink (inerciális, vezetékes, teljes test) |
| VR | – | Meta Quest 3 |
Gyakran ismételt kérdések
Milyen méretei vannak a PNDbotics Adam Pro robotnak?
Az Adam Pro 167 cm magas, 63 kg tömegű, és 43 szabadságfokkal rendelkezik.
Vannak kezei az Adam Pro robotnak?
Igen, 6 szabadságfokú ügyes kezei vannak.
Hogyan programozható?
ROS2-n és DDS-en keresztül, WBC- + MPC-szabályozással és QDD-működtetőkkel. ZED MINI mélységkamerával rendelkezik.
Miben különbözik az Adam Pro és az Adam Pro Max?
Az Adam Pro Max emellett teleoperációs készletet kínál, amely az adatgyűjtéshez hasznos.
Milyen gyors?
Legfeljebb 1,5 m/s. Kutatásra szánt robot, nem a közönséggel való kereskedelmi interakcióra.
Ajánlott termékek
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: PNDbotics Adam Pro
Humanoid robotokUnitree
Unitree H1
Teljes méretű humanoid kétlábú (180 cm, 47 kg), 3,3 m/s-mal a Unitree leggyorsabbja, 3D LiDAR-ral. Mozgáskutatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree G1
Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree H2
Emberméretű humanoid robot 1,82 m-en, 31 szabadságfokkal, természetes, folyékony mozgással. A Unitree H2 és a Unitree H2 EDU teljesen humanoid…
Ár
Árajánlatot kérek