Humanoid robotokUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
PNDbotics Adam Standard
PNDboticsRendelésre
Ár
Árajánlatot kérek
A gyártó hivatalos 3D-modellje, valós méretben. Licencek és forrásmegjelölés
Termékadatok
Csomag tömege65 kg
Csomag méretei45 x 65 x 180 cm
KategóriákHumanoid robotok
Leírás
Videó: PNDbotics
Videó az Adam SP-ről, a rokon, ügyes kezes változatról.
PNDbotics Adam Standard
Teljes méretű kétlábú humanoid robot: 1,67 m, két karkonfigurációban kapható.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 vagy 41 szabadságfok.
A Plus kiadás emellett 6 szabadságfokú ügyes ujjakkal és kezekkel rendelkezik.
1,67 m, 29 vagy 41 szabadságfok.
A Plus kiadás emellett 6 szabadságfokú ügyes ujjakkal és kezekkel rendelkezik.
Az Adam Standard a PNDbotics kétlábú humanoid platformjának alapváltozata: 6 szabadságfokú lábak, 3 szabadságfokú derék, gyaloglási sebesség ≥ 1,5 m/s, QDD-működtetők és WBC- + MPC-szabályozás. A Standard kiadás 7 szabadságfokú karokkal rendelkezik. A Standard Plus emellett 6 szabadságfokú ügyes ujjakat kap mindkét karhoz (karonként 13 szabadságfok, összesen 41), valamint 6 szabadságfokú ügyes kezeket.
Érzékelés Intel RealSense D455 mélységkamerával és NVIDIA Jetson Orin NX 16GB számítási teljesítménnyel. Az integrált QDD-működtetők és a WBC + MPC algoritmusok nagy stabilitást és kis sim-to-real szakadékot biztosítanak a DRL-ben.
A humanoid robot összetett felépítésű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.
- Teljes méretű kétlábú humanoid robot: 1,67 m, gyaloglási sebesség ≥ 1,5 m/s
- Két karkonfiguráció: 7 szabadságfok (Standard) vagy 13 szabadságfok ügyes ujjakkal (Plus)
- 6 szabadságfokú lábak + 3 szabadságfokú derék
- QDD-működtetők: integrált és moduláris
- WBC- + MPC-szabályozás: minimális sim-to-real szakadék (DRL)
- Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Akkumulátor 1188 Wh: üzemidő ~4 óra
PNDbotics Adam Standard
| Jellemző | Adam Standard | Adam Standard Plus |
|---|---|---|
| Modell | Adam Standard | Adam Standard Plus |
| Szín | Fekete, fehér | Fekete, fehér |
| Magasság | 1,67 m | 1,67 m |
| Tömeg | 61 kg | 62 kg |
| Szabadságfokok (összesen) | 29 | 41 |
| Szabadságfokok lábanként | 6 (csípő ×3 + térd ×1 + boka ×2) | 6 (csípő ×3 + térd ×1 + boka ×2) |
| Szabadságfokok a derékban | 3 | 3 |
| Szabadságfokok karonként | 7 (váll ×3 + könyök ×1 + alkar ×1 + csukló ×2) | 13 (váll ×3 + könyök ×1 + alkar ×1 + csukló ×2 + ujjak ×6) |
| Csúcsnyomaték a térdben | 340 N·m | 340 N·m |
| Csúcsnyomaték a csípőben | 340 N·m | 340 N·m |
| Csúcsnyomaték a bokában | 46 N·m | 46 N·m |
| Csúcsnyomaték a karban | 60 N·m | 60 N·m |
| Gyaloglási sebesség | ≥ 1,5 m/s | ≥ 1,5 m/s |
| Akkumulátor kapacitása | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maximális akkumulátorfeszültség | 46,2 V | 46,2 V |
| Maximális kimeneti áram | 25 A | 25 A |
| Üzemidő | Nagyjából 4 óra (0,5 m/s-nál) | Nagyjából 4 óra (0,5 m/s-nál) |
| Csatlakozás | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-csatlakozó | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-csatlakozó |
| Szabályozóalgoritmus | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Vezérlő | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| MI-számítási platform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Érzékelők | Intel RealSense D455 | Intel RealSense D455 |
| Kezek | – | Ügyes, 6 szabadságfok |
Gyakran ismételt kérdések
Milyen méretei vannak a PNDbotics Adam Standard robotnak?
Az Adam Standard 167 cm magas és 61 kg tömegű.
Vannak kezei az Adam Standard robotnak?
Nincsenek ügyes kezei, a karok 7 szabadságfokúak. Megfogási feladatokra ott van az Adam SP (az IRIS-nél Standard Plus), 6 szabadságfokú kezekkel és összesen 41 szabadságfokkal.
Az Adamnek milyen változatai vannak?
Adam Lite (25 szabadságfok), Adam Standard (29), Adam SP (41, ügyes kezekkel) és Adam Pro (43).
Hogyan programozható?
A Python SDK-n (pnd_sdk_python), DDS- és ROS2-felületeken keresztül, WBC- + MPC-szabályozással. Intel RealSense D455 mélységkamerával rendelkezik.
Kinek ajánlott?
Egyetemeknek és intézeteknek, amelyek kétlábú mozgással és megerősítéses tanulással foglalkozó kutatást végeznek. Legfeljebb 1,5 m/s sebességgel jár, és fejlesztőcsapat nélkül nem recepciós feladatra való.
Ajánlott termékek
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: PNDbotics Adam Standard
Humanoid robotokUnitree
Unitree H1
Teljes méretű humanoid kétlábú (180 cm, 47 kg), 3,3 m/s-mal a Unitree leggyorsabbja, 3D LiDAR-ral. Mozgáskutatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree G1
Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree H2
Emberméretű humanoid robot 1,82 m-en, 31 szabadságfokkal, természetes, folyékony mozgással. A Unitree H2 és a Unitree H2 EDU teljesen humanoid…
Ár
Árajánlatot kérek