Humanoid robotokUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
PNDbotics Adam U Pro
PNDboticsRendelésre
Ár
Árajánlatot kérek
Szemléltető modell Termékfotókból készült 3D-modell, az adatlap szerinti magassággal. A többi méret és a részletek eltérhetnek. Licencek és forrásmegjelölés
Termékadatok
Tömeg74 kg
KategóriákHumanoid robotok
Leírás
Videó: PNDbotics
PNDbotics Adam U Pro
Humanoid felsőtest robot (Upper Body) állítható oszlopalapon, teljes teleoperációs készlettel a csomagban.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Humanoid felsőtest állítható, 1,35 – 1,77 m-es oszlopon, 31 szabadságfok.
13 szabadságfokú karok, teljes testes mozgásrögzítés + VR a csomagban.
Humanoid felsőtest állítható, 1,35 – 1,77 m-es oszlopon, 31 szabadságfok.
13 szabadságfokú karok, teljes testes mozgásrögzítés + VR a csomagban.
Az Adam U az Adam család felsőtest-változata: fej, törzs és két kar magasságban állítható oszlopalapon (láb nélkül). 31 szabadságfokkal rendelkezik: a karok 13-13 (a 6 szabadságfokú ügyes ujjakkal együtt), a derék 3 (biztonsági fékkel), a fej pedig 2. Mivel az Adam-U ugyanahhoz a családhoz tartozik, az algoritmusok többletköltség nélkül átvihetők a teljes méretű Adam robotokra.
Mindkét kiadás tartalmazza a teleoperációs készletet: inerciális, teljes testes mozgásrögzítés (Noitom PNLink) és VR (Meta Quest 3). A különbség: az U Pro Max 6 szabadságfokú, erőérzékelős Inspire RH56E2 ügyes kezekkel rendelkezik, az U Pro pedig a szabványos, 6 szabadságfokú ügyes kezekkel.
A robot összetett felépítésű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.
- Humanoid felsőtest állítható oszlopon: 1,35 – 1,77 m, láb nélkül
- Átvitel többletköltség nélkül: az algoritmusok közvetlenül a teljes méretű Adam robotokon futnak
- 3 szabadságfokú derék: összetett mozdulatok, biztonsági fékkel
- 13 szabadságfokú karok: a 6 szabadságfokú ügyes ujjakkal együtt
- 2 szabadságfokú fej
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + érzékelés a ZED MINI-vel
- Teleoperációs készlet a csomagban: teljes testes mozgásrögzítés + VR
PNDbotics Adam U Pro
| Jellemző | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
|---|---|---|
| Modell | Adam-U Pro | Adam-U Pro Max |
| Szín | Fekete | Fekete |
| Típus | Humanoid felsőtest (Upper Body), láb nélkül | Humanoid felsőtest (Upper Body), láb nélkül |
| Magasság | 1,35 – 1,77 m (állítható oszlop) | 1,35 – 1,77 m (állítható oszlop) |
| Tömeg | 61 kg | 61 kg |
| Szabadságfokok (összesen) | 31 | 31 |
| Szabadságfokok a derékban | 3 (fékkel) | 3 (fékkel) |
| Szabadságfokok karonként | 13 (váll ×3 + könyök ×1 + alkar ×1 + csukló ×2 + ujjak ×6) | 13 (váll ×3 + könyök ×1 + alkar ×1 + csukló ×2 + ujjak ×6) |
| Szabadságfokok a fejben | 2 | 2 |
| Csúcsnyomaték a karban | 60 N·m | 60 N·m |
| Akkumulátor kapacitása | 1188 Wh | 1188 Wh |
| Maximális akkumulátorfeszültség | 46,2 V | 46,2 V |
| Maximális kimeneti áram | 25 A | 25 A |
| Üzemidő | Nagyjából 4 óra | Nagyjából 4 óra |
| Csatlakozás | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-csatlakozó | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-csatlakozó |
| Szabályozóalgoritmus | WBC + MPC | WBC + MPC |
| Vezérlő | NUC12WSKi7 | NUC12WSKi7 |
| MI-számítási platform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Érzékelők | ZED MINI | ZED MINI |
| Kezek | Ügyes, 6 szabadságfok | Inspire RH56E2, 6 szabadságfok, erőérzékelőkkel |
| Mozgásrögzítő rendszer | Noitom PNLink (inerciális, vezetékes, teljes test) | Noitom PNLink (inerciális, vezetékes, teljes test) |
| VR | Meta Quest 3 | Meta Quest 3 |
Gyakran ismételt kérdések
Mi az a PNDbotics Adam U Pro?
Humanoid felsőtest láb nélkül, állítható oszlopon, 31 szabadságfokkal, a megfogási adatok rögzítéséhez és MI-modellek tanításához.
Hány szabadságfoka van a karoknak?
Mindegyik karnak 13, ebből 6 az ujjakon. A derék 3 szabadságfokú, fékkel, a fej 2 szabadságfokú.
Hogyan működik a teleoperáció és a programozás?
A teleoperáció Noitom PN Linkkel vagy Meta Quest 3-mal történik, a programozás ROS2 Humble, Python SDK és DDS segítségével. Sztereó ZED MINI kamerával rendelkezik.
Tud közlekedni?
Nem, helyhez kötött. Járást igénylő feladatokra vagy a közönséggel való interakcióra nem alkalmas.
Mikor szállítják?
A szállítási határidőt az ajánlatban véglegesítjük. A Románián belüli szállításokra ez érvényes: ha nincs raktáron, általában 3-4 hét alatt beszerezzük, esetleg gyorsabban is.
Ajánlott termékek
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: PNDbotics Adam U Pro
Humanoid robotokUnitree
Unitree H1
Teljes méretű humanoid kétlábú (180 cm, 47 kg), 3,3 m/s-mal a Unitree leggyorsabbja, 3D LiDAR-ral. Mozgáskutatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree G1
Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree H2
Emberméretű humanoid robot 1,82 m-en, 31 szabadságfokkal, természetes, folyékony mozgással. A Unitree H2 és a Unitree H2 EDU teljesen humanoid…
Ár
Árajánlatot kérek