Humanoid robotokUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
PNDbotics Adam U Ultra
PNDboticsRendelésre
Ár
Árajánlatot kérek
Szemléltető modell Termékfotókból készült 3D-modell, az adatlap szerinti magassággal. A többi méret és a részletek eltérhetnek. Licencek és forrásmegjelölés
Termékadatok
Tömeg74 kg
KategóriákHumanoid robotok
Leírás
Videó: PNDbotics
PNDbotics Adam U Ultra
Humanoid felsőtest robot (Upper Body) állítható oszlopalapon: az Adam-U család alapkonfigurációja.
PNDbotics Adam U Ultra
Humanoid felsőtest állítható, 1,35 – 1,77 m-es oszlopon, 31 szabadságfok.
13 szabadságfokú karok és 6 szabadságfokú ügyes kezek.
Humanoid felsőtest állítható, 1,35 – 1,77 m-es oszlopon, 31 szabadságfok.
13 szabadságfokú karok és 6 szabadságfokú ügyes kezek.
Az Adam U Ultra az Adam-U család alapkonfigurációja: ugyanaz a test (fej, törzs és két kar állítható oszlopalapon, láb nélkül, 31 szabadságfok), de teleoperációs készlet nélkül. A karok 13-13 szabadságfokúak (a 6 szabadságfokú ügyes ujjakkal együtt), a derék 3 (biztonsági fékkel), a fej pedig 2. NVIDIA Jetson Orin NX 16GB számítási teljesítmény és érzékelés a ZED MINI-vel.
Mivel az Adam-U ugyanahhoz a családhoz tartozik, az algoritmusok többletköltség nélkül átvihetők a teljes méretű Adam robotokra. Teleoperációhoz (mozgásrögzítés + VR) vagy erőérzékelős kezekhez nézze meg az Adam U Pro és U Pro Max kiadásokat.
A robot összetett felépítésű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.
- Humanoid felsőtest állítható oszlopon: 1,35 – 1,77 m, láb nélkül
- Adam-U alapkonfiguráció: ugyanaz a test, mint az U Pro, teleoperáció nélkül
- 3 szabadságfokú derék: biztonsági fékkel
- 13 szabadságfokú karok: a 6 szabadságfokú ügyes ujjakkal együtt
- 2 szabadságfokú fej
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + érzékelés a ZED MINI-vel
- Átvitel többletköltség nélkül: a teljes méretű Adam robotokra
Az Adam-U platform kicsomagolása, amelyre az Adam-U Ultra épül.
PNDbotics Adam U Ultra
| Jellemző | PNDbotics Adam U Ultra |
|---|---|
| Modell | Adam-U |
| Szín | Fekete |
| Típus | Humanoid felsőtest (Upper Body), láb nélkül |
| Magasság | 1,35 – 1,77 m (állítható oszlop) |
| Tömeg | 61 kg |
| Szabadságfokok (összesen) | 31 |
| Szabadságfokok a derékban | 3 (fékkel) |
| Szabadságfokok karonként | 13 (váll ×3 + könyök ×1 + alkar ×1 + csukló ×2 + ujjak ×6) |
| Szabadságfokok a fejben | 2 |
| Csúcsnyomaték a karban | 60 N·m |
| Akkumulátor kapacitása | 1188 Wh |
| Maximális akkumulátorfeszültség | 46,2 V |
| Maximális kimeneti áram | 25 A |
| Üzemidő | Nagyjából 4 óra |
| Csatlakozás | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet-csatlakozó |
| Szabályozóalgoritmus | WBC + MPC |
| Vezérlő | NUC12WSKi7 |
| MI-számítási platform | NVIDIA Jetson Orin NX 16GB |
| Érzékelők | ZED MINI |
| Kezek | Ügyes, 6 szabadságfok |
| Mozgásrögzítő rendszer | – |
| VR | – |
Gyakran ismételt kérdések
Mi az a PNDbotics Adam U Ultra?
Humanoid felsőtest láb nélkül, állítható oszlopon, 31 szabadságfokkal és 6 szabadságfokú ügyes kezekkel, a kétkezes megfogással foglalkozó kutatáshoz.
Mit jelent a VLA-modell?
A gyártó előre telepített VLA-modellel és a Being-H dokumentációval szállítja, az asztali munkaterületen végzett pick-&-place alkalmazásokhoz.
Hogyan programozható?
ROS2 Humble, Python SDK és DDS segítségével. Sztereó ZED MINI kamerával rendelkezik.
Tud közlekedni?
Nem, helyhez kötött. Járásra, recepciós feladatra vagy műszaki csapat nélküli ügyfeleknek nem alkalmas.
Mikor szállítják?
A szállítási határidőt az ajánlatban véglegesítjük. A Románián belüli szállításokra ez érvényes: ha nincs raktáron, általában 3-4 hét alatt beszerezzük, esetleg gyorsabban is.
Ajánlott termékek
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: PNDbotics Adam U Ultra
Humanoid robotokUnitree
Unitree H1
Teljes méretű humanoid kétlábú (180 cm, 47 kg), 3,3 m/s-mal a Unitree leggyorsabbja, 3D LiDAR-ral. Mozgáskutatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree G1
Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree H2
Emberméretű humanoid robot 1,82 m-en, 31 szabadságfokkal, természetes, folyékony mozgással. A Unitree H2 és a Unitree H2 EDU teljesen humanoid…
Ár
Árajánlatot kérek