Humanoid robotokUnitree
Unitree R1
Kompakt humanoid robot (123 cm, 29 kg) beépített multimodális nyelvi és képi modellel. Demókra, rendezvényekre és oktatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Termékadatok
Tömeg70 kg
Csomag méretei29 x 51 x 178 cm
KategóriákHumanoid robotok
Leírás
Unitree H1, az a platform, amelyre az H1-2 épül.
Videó: Unitree Robotics
Videó az Unitree H1 robotról, az H1-2 elődplatformjáról.
Unitree H1-2
Univerzális, emberi méretű humanoid robot: 1,78 m, 27 szabadságfok és 360 N·m nyomaték a lábízületeknél.
Unitree H1-2
360°-os mélységérzékelés 3D LiDAR-ral és mélységkamerával.
189 N·m/kg csúcsnyomatéksűrűség és teljesen belső kábelvezetés.
360°-os mélységérzékelés 3D LiDAR-ral és mélységkamerával.
189 N·m/kg csúcsnyomatéksűrűség és teljesen belső kábelvezetés.
Az H1-2 az H1 humanoid platform második generációja: az H1-hez képest 7 szabadságfokú karokkal (4 helyett) és 6 szabadságfokú lábakkal (5 helyett) rendelkezik, a jóval sokoldalúbb megfogás és járás érdekében. Minden kábel a szerkezetbe van integrálva, az ízületek kettős enkóderrel rendelkeznek, a számítási modul pedig a burkolatban legfeljebb 3 további számítóegységet (Intel i7 vagy Jetson Orin NX) fogad be.
Az alábbi táblázat a két generációt úgy hasonlítja össze, ahogyan a gyártó bemutatja őket. Röviden: az H1 könnyebb és sokkal gyorsabb (3,3 m/s, akár 5 m/s felett is), az H1-2 pedig erőre és ügyességre készült, több szabadságfokkal, nagyobb hasznos teherrel és beépített számítóegységgel.
A humanoid robot összetett felépítésű és nagyon nagy teljesítményű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot a robottól, és óvatosan kezelje.
A karonkénti maximális teherbírás jelentősen függ a kar kinyújtási helyzetétől.
A humanoid technológia kutatása jelenleg még kezdeti szakaszban van. Vásárlás előtt kérjük, alaposan ismerkedjen meg a humanoid robotok korlátaival.
- 360°-os mélységérzékelés: 3D LiDAR + mélységkamera
- Szabadságfokok karonként: 7 szabadságfok (az H1 4 szabadságfoka helyett)
- Szabadságfokok lábanként: 6 szabadságfok (az H1 5 szabadságfoka helyett)
- Nagy nyomaték: akár 360 N·m a lábízületeknél
- Kettős enkóder: pontos és stabil, zavarok nélkül
- Teljesen belső kábelvezetés: kompakt kialakítás, jobb mozgékonyság
- Bővíthető számítási modul: akár 5 opcionális lap a burkolatban
- Gyorsan cserélhető akkumulátor: 0,864 kWh
Az Unitree H1 megtartja az egyensúlyát, ha meglökik. Az H1-2 ugyanarra a platformra épül.
Unitree H1-2
| Jellemző | Unitree H1 | Unitree H1-2 |
|---|---|---|
| Magasság | Nagyjából 180 cm | Nagyjából 178 cm |
| Tömeg | Nagyjából 47 kg | Nagyjából 70 kg |
| Szabadságfokok (összesen) | 19 | 27 |
| Szabadságfokok karonként | 4 (bővíthető) | 7 |
| Szabadságfokok lábanként | 5 (csípő ×3 + térd ×1 + boka ×1) | 6 |
| Csúcsnyomatéksűrűség | 189 N·m/kg | 189 N·m/kg |
| Maximális nyomaték a lábízületnél | 360 N·m | 360 N·m |
| Maximális nyomaték a karízületnél | – | 120 N·m |
| Gyaloglási sebesség | 3,3 m/s (akár 5 m/s felett is) | 2 m/s alatt |
| 360°-os mélységérzékelés | 3D LiDAR + mélységkamera | 3D LiDAR + mélységkamera |
| 3D LiDAR | LIVOX-MID360 | 3D LiDAR |
| Mélységkamera | Intel RealSense D435i | Mélységkamera |
| Akkumulátor | 864 Wh, gyorsan cserélhető | 15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, gyorsan cserélhető |
| Teljesen belső kábelvezetés | Igen (külső kábelek nélkül) | Igen (külső kábelek nélkül) |
| Kombinált vállmotorok | Igen | Igen |
| Méretek (M × Sz × Mé) | – | (1503 + 285) × 510 × 287 mm |
| A comb és a lábszár hossza | – | 400 mm × 2 |
| Karhossz | – | 685 mm |
| Maximális térdnyomaték | – | Nagyjából 360 N·m |
| Maximális csípőnyomaték | – | Nagyjából 220 N·m |
| Maximális deréknyomaték | – | Nagyjából 220 N·m |
| Maximális bokanyomaték | – | Nagyjából 75 N·m × 2 |
| Maximális csuklónyomaték | – | Nagyjából 30 N·m |
| Maximális teherbírás karonként (csúcs) | – | Nagyjából 21 kg |
| Maximális teherbírás karonként (névleges) | – | Nagyjából 7 kg |
| Alap számítóegység | – | Intel Core i5 / i7 |
| Opcionális számítási modul | – | Akár 5 további lap a burkolatban |
| Ízületi enkóder | – | Kettős enkóder |
| OTA-frissítések | Igen | Igen |
Gyakran ismételt kérdések
Milyen méretei vannak az Unitree H1-2 robotnak?
Az Unitree H1-2 178 cm magas és nagyjából 70 kg tömegű.
Mekkora terhet bír el az Unitree H1-2?
Mindegyik karnak 7 szabadságfoka van, nagyjából 7 kg névleges teherbírással és nagyjából 21 kg csúcsértékkel. A robot összesen 27 szabadságfokkal rendelkezik.
Vannak kezei az Unitree H1-2 robotnak?
A kezek nem tartoznak az alapfelszereltséghez. Opcionálisan Dex5-1 vagy más ügyes kezekkel szerelhető fel.
Miben különbözik az H1 és az H1-2?
Az H1-2 megfogási feladatokra és fizikai munkára készült, 2 m/s alatti sebességgel. Az H1 marad a sebességre szánt változat.
Milyen jótállás vonatkozik rá, és mikor szállítják?
A fogyasztókat 24 hónapos törvényes szavatosság illeti meg, a cégeket 12 hónapos IRIS kereskedelmi jótállás. A Unitree gyártói jótállása a robotra 12 hónap, az akkumulátorra 6 hónap. A szállítási határidőt az ajánlatban véglegesítjük. Románián belül a konfigurációtól és a gyártó készletétől függően 1 és 12 hét között van.
Ajánlott termékek
Hasonló vagy kiegészítő termékek a következőhöz: Unitree H1-2
Humanoid robotokUnitree
Unitree H1
Teljes méretű humanoid kétlábú (180 cm, 47 kg), 3,3 m/s-mal a Unitree leggyorsabbja, 3D LiDAR-ral. Mozgáskutatásra. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree G1
Kompakt, összecsukható humanoid robot, 132 cm, 35 kg, 3D LiDAR és mélységkamera. G1 EDU: saját fejlesztésekre nyitott, Dex3-1 kezek. Kérjen ajánlatot.
Ár
Árajánlatot kérek
Humanoid robotokUnitree
Unitree H2
Emberméretű humanoid robot 1,82 m-en, 31 szabadságfokkal, természetes, folyékony mozgással. A Unitree H2 és a Unitree H2 EDU teljesen humanoid…
Ár
Árajánlatot kérek