Unitree R1 EDU: humanoid robot oktatáshoz

Leírás

Az Unitree videója az R1 platformról, amelyre az R1 EDU épül.

Unitree R1 EDU

Ultrakönnyű humanoid robot: 123 cm alatt és nagyjából 29 kg, beépített, nagy multimodális modellel a nyelvhez és a képhez.

Unitree R1 EDU
Mozgékony, 26 és 40 közötti szabadságfokkal.
Teljesen nyitott vezérlési felületek az ízületekhez és az érzékelőkhöz, a másodlagos fejlesztéshez.

Az R1 EDU az R1 platform oktatásra és kutatásra szánt változata: az R1 AIR és az R1 változatokhoz képest binokuláris kamerát, opcionális ügyes kezet, opcionális nagy teljesítményű számítási modult (például Orin, 40 – 100 TOPS) és támogatást kínál a másodlagos fejlesztéshez. A vezérlési felületek teljesen nyitottak, a robot pedig támogatja a gyakori szimulációs platformokat, így az algoritmusok közvetlenül a szimulációból átvihetők a valós világba.

A beépített multimodális modell lehetővé teszi a nyelven és képen keresztüli interakciót, az OTA-frissítések pedig folyamatosan szoftverjavításokat hoznak.

A humanoid robot összetett felépítésű. Kérjük, tartson biztonságos távolságot, és óvatosan kezelje.

Az Unitree R1 bemutatkozó videója. Az R1 EDU ugyanazt a platformot használja.

Ultrakönnyű: 123 cm alatt és nagyjából 29 kg, azonnal használatra kész
Mozgékony: 26 és 40 közötti szabadságfok összetett helyzetekhez
2 szabadságfokú fej: jobb környezetérzékelés
Emberszerű binokuláris kamera: sztereó látás
Beépített multimodális modell: interakció nyelven és képen keresztül
Teljesen nyitott felületek: ízületek és érzékelők, szimulációs platformok támogatásával
Opcionális nagy teljesítményű számítási modul: például Orin (40 – 100 TOPS)
Intelligens akkumulátor: gyorscsere
OTA-frissítések: folyamatos szoftverjavítások

Az Unitree R1 beépített multimodális modellel a nyelvhez és a képhez.

Unitree R1 EDU

Jellemző	R1 AIR	R1	R1 EDU
Méretek (M × Sz × Mé, állva)	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm	1230 × 357 × 190 mm
Tömeg (akkumulátorral)	Nagyjából 27 kg	Nagyjából 29 kg	Nagyjából 29 kg
Szabadságfokok (összesen)	20	26	26 – 40
Szabadságfokok lábanként	6	6	6
Szabadságfokok karonként	4	5	5
Szabadságfokok a derékban	/	2	2
Szabadságfokok a fejben	/	2	2
Ügyes kéz	/	/	Opcionális
Ízületi csapágy	Keresztgörgős csapágyak, kettős ferde hatásvonalú golyóscsapágyak	Keresztgörgős csapágyak, kettős ferde hatásvonalú golyóscsapágyak	Keresztgörgős csapágyak, kettős ferde hatásvonalú golyóscsapágyak
Ízületi motor	Kis tehetetlenségű PMSM, nagy fordulatszámú belső forgórész	Kis tehetetlenségű PMSM, nagy fordulatszámú belső forgórész	Kis tehetetlenségű PMSM, nagy fordulatszámú belső forgórész
Maximális teherbírás karonként	Nagyjából 2 kg	Nagyjából 2 kg	Nagyjából 2 kg
A lábszár és a comb hossza	600 mm	600 mm	600 mm
Az alkar és a felkar hossza	420 mm	420 mm	420 mm
A térd mozgástartománya	−10°, +139°	−10°, +139°	−10°, +139°
A csípő mozgástartománya	Y ±157°, P −168° és +146° között, R −60° és +100° között	Y ±157°, P −168° és +146° között, R −60° és +100° között	Y ±157°, P −168° és +146° között, R −60° és +100° között
A derék mozgástartománya	/	Y ±150°, R ±30°	Y ±150°, R ±30°
Elektromos kábelezés	Üreges tengely + belső	Üreges tengely + belső	Üreges tengely + belső
Ízületi enkóder	Kettős + egyszeres enkóder	Kettős + egyszeres enkóder	Kettős + egyszeres enkóder
Hűtőrendszer	Helyi léghűtés	Helyi léghűtés	Helyi léghűtés
Tápellátás	Lítium akkumulátor	Lítium akkumulátor	Lítium akkumulátor
Alap számítóegység	Nagy teljesítményű, 8 magos processzor	Nagy teljesítményű, 8 magos processzor	Nagy teljesítményű, 8 magos processzor
Mikrofontömb	4 mikrofon	4 mikrofon	4 mikrofon
Hangszóró	Igen	Igen	Igen
WiFi 6 / Bluetooth 5.2	Igen	Igen	Igen
Kamera	Monokuláris kamera	Binokuláris kamera	Binokuláris kamera
Nagy teljesítményű számítási modul	/	/	Különböző márkák és modellek, pl. Orin (40 – 100 TOPS)
Intelligens akkumulátor (gyorscsere)	Igen	Igen	Igen
Töltő	Igen	Igen	Igen
Kézi távirányító	Igen	Igen	Igen
Üzemidő	Nagyjából 1 óra	Nagyjából 1 óra	Nagyjából 1 óra
Intelligens OTA-frissítések	Igen	Igen	Igen
Másodlagos fejlesztés	/	/	Igen
Gyártói garancia	12 hónap (akkumulátor 6 hónap)	12 hónap (akkumulátor 6 hónap)	12 hónap (akkumulátor 6 hónap)

Gyakran ismételt kérdések

Milyen méretei vannak az Unitree R1 EDU robotnak?

Az Unitree R1 EDU 123 cm magas és nagyjából 29 kg tömegű.

Miben különbözik az R1 EDU az R1-től?

Az R1 EDU ízületeinek és érzékelőinek felületei teljesen nyitottak, lehetővé teszi a másodlagos fejlesztést, és opcionálisan támogatja az ügyes kezet és az Orin számítási modult. A sorozathoz tartozik még az R1 AIR és az R1.

Mekkora terhet bír el, és hány szabadságfoka van?

Mindegyik kar nagyjából 2 kg-ot emel. A robotnak a konfigurációtól függően 26 és 40 közötti szabadságfoka van.

Meddig tart az akkumulátor?

Nagyjából egy órát.

Milyen jótállás vonatkozik rá, és mikor szállítják?

A fogyasztókat 24 hónapos törvényes szavatosság illeti meg, a cégeket 12 hónapos IRIS kereskedelmi jótállás. A Unitree gyártói jótállása a robotra 12 hónap, az akkumulátorra 6 hónap. A szállítási határidőt az ajánlatban véglegesítjük. Románián belül a konfigurációtól és a gyártó készletétől függően 1 és 12 hét között van.

Unitree R1 EDU

Termékadatok

Leírás

Unitree R1 EDU

Unitree R1 EDU

Gyakran ismételt kérdések

Ajánlott termékek

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2