Unitree G1 o Unitree R1

Ultima verifica: 22 ottobre 2026

In breve: scelga Unitree G1 se cerca la piattaforma umanoide più matura e meglio dotata di sensori. È più grande (1320 mm) e più robusto (≈ 35 kg), con telecamera di profondità + LiDAR 3D per mappatura e navigazione, una CPU ad alte prestazioni a 8 core, una batteria intelligente da 9000 mAh (autonomia ≈ 2 h) e un'articolazione del ginocchio con 90 N·m di coppia. Scelga Unitree R1 se desidera un robot umanoide più leggero e agile. È più piccolo (1230 mm) e più leggero (≈ 29 kg), con più articolazioni (26 motori, tra cui 2 gradi di libertà alla vita e 2 alla testa), una telecamera binoculare ultra grandangolare, un modulo di calcolo con GPU a bordo e una batteria rimovibile per la sostituzione rapida. In sintesi: G1 è una piattaforma stabile con LiDAR per ricerca e navigazione, R1 è un robot umanoide leggero con maggiore mobilità articolare e GPU a bordo.

A chi è adatto ciascun robot

Unitree G1

✓Ricerca e navigazione con telecamera di profondità + LiDAR 3D
✓Piattaforma più robusta (≈ 35 kg) e più grande (1,32 m)
✓Batteria intelligente da 9000 mAh, autonomia ≈ 2 h
✓Maggiore coppia al ginocchio (90 N·m) per la locomozione

Unitree R1

✓Robot umanoide più leggero (≈ 29 kg), compatto (1,23 m) e agile
✓Più articolazioni (26 motori), vita e testa mobili
✓Visione binoculare + modulo di calcolo con GPU a bordo
✓Batteria rimovibile per la sostituzione rapida

Le differenze principali

Scorri lateralmente per vedere tutte le colonne

	Unitree G1	Unitree R1
Dimensioni (in piedi)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Peso (con batteria)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Gradi di libertà / motori (totale)	23	26
Gradi di libertà della vita	1	2
Gradi di libertà della testa	-	2
Sensori di percezione	Telecamera di profondità + LiDAR 3D	Telecamera binoculare (ultra grandangolare)
Modulo di calcolo	CPU ad alte prestazioni a 8 core	CPU a 8 core + GPU
Batteria	Intelligente, 9000 mAh	Rimovibile (sostituzione rapida)

Dati tecnici a confronto

Dimensioni e peso

	Unitree G1	Unitree R1
Tipo	Robot umanoide bipede	Robot umanoide bipede
Dimensioni (in piedi)	1320 × 450 × 200 mm	1230 × 357 × 190 mm
Peso (con batteria)	≈ 35 kg	≈ 29 kg
Produttore	Unitree Robotics	Unitree Robotics

Movimento e articolazioni

	Unitree G1	Unitree R1
Gradi di libertà / motori (totale)	23	26
Gradi di libertà per gamba	6	6
Gradi di libertà per braccio	5	5
Gradi di libertà della vita	1	2
Gradi di libertà della testa	-	2
Carico utile massimo per braccio	≈ 2 kg	≈ 2 kg

Percezione, calcolo e alimentazione

	Unitree G1	Unitree R1
Sensori di percezione	Telecamera di profondità + LiDAR 3D	Telecamera binoculare (ultra grandangolare)
Modulo di calcolo	CPU ad alte prestazioni a 8 core	CPU a 8 core + GPU
Microfoni	4 (con cancellazione del rumore)	4 (array di microfoni)
Altoparlanti	5W, stereo	2× 3W, stereo
Batteria	Intelligente, 9000 mAh	Rimovibile (sostituzione rapida)

Entrambe sono piattaforme umanoidi bipedi di Unitree, con 6 gradi di libertà per gamba, 5 per braccio e un carico utile per braccio simile (≈ 2 kg). La differenza principale: G1 è più grande, più pesante e ha il LiDAR 3D, R1 è più leggero e ha più articolazioni (26), visione binoculare + GPU e una batteria rimovibile. Sia di G1 sia di R1 esistono inoltre versioni EDU (sviluppo proprio con SDK).

Domande frequenti

Qual è la differenza principale tra Unitree G1 e R1?

G1 è più grande (1320 mm) e più pesante (≈ 35 kg), con telecamera di profondità + LiDAR 3D e una batteria intelligente da 9000 mAh (≈ 2 h). R1 è più leggero (≈ 29 kg) e più piccolo (1230 mm), con più articolazioni (26 motori), visione binoculare, un modulo di calcolo con GPU a bordo e una batteria rimovibile.

Quale robot ha la migliore percezione e navigazione?

Per la mappatura e la navigazione basate su LiDAR, G1, perché ha una telecamera di profondità + LiDAR 3D. R1 punta sulla percezione visiva, con una telecamera binoculare ultra grandangolare e un modulo di calcolo con GPU.

Quale robot ha più gradi di libertà?

R1, con 26 motori articolari (tra cui 2 gradi di libertà alla vita e 2 alla testa), contro i 23 del G1 standard. Entrambi hanno 6 gradi di libertà per gamba e 5 per braccio.

Esistono anche versioni EDU?

Sì. Sia G1 sia R1 esistono in variante EDU, con SDK per sviluppi propri e opzioni aggiuntive. Le differenze tra la versione standard e quella per la ricerca sono illustrate anche nel nostro confronto Unitree G1 o G1 EDU.

I prezzi sono pubblici?

No, per entrambi i prezzi sono disponibili su richiesta. IRIS Robotics vende robot Unitree in Romania e offre prezzo, configurazione, integrazione, formazione e supporto tecnico.

Fonti

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IVA: I prezzi per i consumatori includono l’IVA del paese di consegna. Le aziende con partita IVA valida nel VIES ricevono la fattura senza IVA (inversione contabile) quando la merce è spedita in un altro paese dell’UE.
Garanzia: Garanzia del produttore Unitree: 12 mesi sul robot e 6 mesi sulla batteria. In più, la garanzia legale per i consumatori e una garanzia commerciale IRIS di 12 mesi per le aziende.
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