Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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Unitree G1
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Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
Dettagli del prodotto
Peso del collo55 kg
Dimensioni del collo100 x 60 x 90 cm
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Unitree G1
Avatar umanoide con IA come agente. Ancora più flessibile e comodo!
Unitree G1 / Unitree G1 EDU
- Più agile dell'essere umano
- Campi di movimento delle articolazioni extra ampi, da 23 a 43 motori articolari.
Apprendimento per imitazione e apprendimento per rinforzo
Robotica accelerata dall'IA, che si evolve e migliora ogni giorno.
Mano abile con controllo di forza, manipolazione universale
Grazie al controllo ibrido forza-posizione è sensibile e affidabile. Riproduce le mani umane ed esegue lavori precisi sugli oggetti.
Il modello di robot del mondo: costruiamolo insieme!
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) apre una nuova era dell'intelligenza.
Specifiche tecniche Unitree G1
Specifiche tecniche Unitree G1
| Caratteristica | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Dimensioni (in piedi) | 1320x450x200 mm | 1320x450x200 mm |
| Dimensioni (ripiegato) | 690x450x300 mm | 690x450x300 mm |
| Peso (con batteria) | ca. 35 kg | ca. 35+ kg |
| Gradi di libertà delle articolazioni | 23 | 23~43 |
| Gradi di libertà gamba | 6 | 6 |
| Gradi di libertà vita | 1 | 1+ (opzionale 2 in più) |
| Gradi di libertà braccio | 5 | 5 |
| Gradi di libertà mano | - | 7 (mano Dex3-1, 3 dita) + 2 polso (opzionale) |
| Coppia dell'articolazione del ginocchio | 90 N·m | 120 N·m |
| Carico massimo del braccio | ca. 2 kg | ca. 3 kg |
| Lunghezza gamba + coscia | 0.6 m | 0.6 m |
| Apertura delle braccia | ca. 0,45 m | ca. 0,45 m |
| Campo di movimento esteso delle articolazioni | Vita: ±155°, ginocchio: 0~165°, anca: P:154°, R:-30°~170°, Y:158° | Vita: ±155°, X:±45°, Y:±30°, ginocchio: 0~165°, anca: P:154°, R:-30°~170°, Y:158°, polso: P:±92,5°, Y:±92,5° |
| Cablaggio interno nelle articolazioni | Sì | Sì |
| Sensori | Telecamera di profondità + LiDAR 3D | Telecamera di profondità + LiDAR 3D |
| Processore | CPU ad alte prestazioni a 8 core | CPU ad alte prestazioni a 8 core + NVIDIA Jetson Orin |
| Microfoni | 4 microfoni con soppressione del rumore | 4 microfoni con soppressione del rumore |
| Altoparlante | 5 W, stereo | 5 W, stereo |
| Wi-Fi + Bluetooth | Sì | Sì |
| Batteria intelligente | 9000 mAh | 9000 mAh |
| Caricabatterie | 54V 5A | 54V 5A |
| Autonomia | ca. 2 h | ca. 2 h |
| Aggiornamenti OTA intelligenti | Sì | Sì |
| Sviluppo secondario | - | Sì |
| Garanzia del produttore | 12 mesi (batteria 6 mesi) | 12 mesi (batteria 6 mesi) |
Domande frequenti
Quali sono altezza e peso dell'Unitree G1?
L'Unitree G1 è alto 132 cm e pesa circa 35 kg. Per trasporto e stoccaggio si può ripiegare.
L'Unitree G1 ha le mani?
La versione standard non ha mani mobili. Il G1 EDU può essere dotato, in opzione, della mano Dex3-1, che ha tre dita e un controllo di forza.
Quanto può trasportare l'Unitree G1 e quanto dura la batteria?
Il braccio solleva circa 2 kg nel G1 e circa 3 kg nel G1 EDU. La batteria dura circa 2 ore.
In cosa si differenziano G1 e G1 EDU?
Il G1 EDU consente lo sviluppo secondario (programmazione propria tramite SDK) e ha da 23 a 43 gradi di libertà, il G1 invece 23. Il G1 standard è pensato per dimostrazioni ed eventi, il G1 EDU per università e ricerca.
Quale garanzia è prevista e quando avviene la consegna?
I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania è compreso tra 1 e 12 settimane, a seconda della configurazione e della disponibilità a magazzino del produttore.
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