Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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Unitree G1-Comp
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Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
Dettagli del prodotto
Peso35 kg
Dimensioni del collo20 x 45 x 132 cm
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Unitree G1-Comp
Robot umanoide per competizioni: leggero, agile e veloce in campo.
Unitree G1-Comp
Andatura stabile e reazione rapida. Costruito per la RoboCup.
Fino a 45 gradi di libertà e 120 N·m di coppia al ginocchio.
Andatura stabile e reazione rapida. Costruito per la RoboCup.
Fino a 45 gradi di libertà e 120 N·m di coppia al ginocchio.
Il G1-Comp è la versione per competizioni della piattaforma G1: scocca in lega di alluminio e tecnopolimeri ad alta resistenza, cablaggio completamente interno (nessun cavo esterno) e un SDK RoboCup dedicato con API per il riconoscimento visivo, il posizionamento spaziale e il controllo del movimento.
Il robot umanoide ha una struttura complessa e prestazioni elevate. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza e di usarlo con cautela.
Alcune funzioni sono ancora in fase di sviluppo e di collaudo.
- Telecamera di profondità: Intel RealSense D455
- LiDAR 3D: percezione spaziale
- Gradi di libertà per braccio: 3 articolazioni della spalla + 2 del gomito (+2 del polso opzionali)
- Gradi di libertà per gamba: 3 all'anca + 1 al ginocchio + 2 alla caviglia
- Coppia massima al ginocchio: 120 N·m
- Velocità di camminata: fino a 2 m/s
- Array di microfoni: 4 unità, riduzione del rumore e cancellazione dell'eco
- Altoparlante: stereo, 5 W
- Batteria a sostituzione rapida: 9000 mAh
- Cablaggio completamente interno: nessun cavo esterno
- SDK RoboCup: API di visione, posizionamento, controllo del movimento
Unitree G1-Comp
| Caratteristica | Unitree G1-Comp |
|---|---|
| Altezza (in piedi) | 1320 mm |
| Larghezza | 450 mm |
| Profondità (in piedi) | 200 mm |
| Altezza (piegato) | 690 mm |
| Profondità (piegato) | 300 mm |
| Peso (con batteria) | Circa 35 kg |
| Gradi di libertà (totali) | 25 – 45 |
| Gradi di libertà per gamba | 6 |
| Gradi di libertà della vita | 1 (+2 opzionali) |
| Gradi di libertà per braccio | 5 |
| Gradi di libertà della testa | 2 |
| Gradi di libertà per mano | 7 (+2 al polso, opzionali) |
| Coppia massima al ginocchio | 120 N·m |
| Carico massimo per braccio | Circa 3 kg |
| Lunghezza stinco + coscia | 0,6 m |
| Apertura delle braccia | Circa 0,45 m |
| Campo di movimento della vita | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Campo di movimento del ginocchio | 0 – 165° |
| Campo di movimento dell'anca | P ±154°, R da −30° a +170°, Y ±158° |
| Campo di movimento del polso | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Encoder delle articolazioni | Doppio encoder |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento ad aria localizzato |
| Alimentazione | Batteria al litio 13S |
| Capacità della batteria | 9000 mAh |
| Autonomia | Circa 2 ore |
| Caricabatterie | 54 V / 5 A |
| Unità di calcolo di base | CPU ad alte prestazioni a 8 core |
| Potenza di calcolo opzionale | Orin NX (100 TOPS) |
| Sensori | Telecamera di profondità + LiDAR 3D |
| Array di microfoni | 4 unità |
| Altoparlante | 5 W |
| Connettività | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Cablaggio completamente interno | Sì |
| Materiali | Lega di alluminio e tecnopolimeri ad alta resistenza |
| Sviluppo secondario | Sì (SDK RoboCup) |
| Aggiornamenti OTA | Sì |
Domande frequenti
Che cos'è l'Unitree G1-Comp?
La versione per competizioni del G1, costruita per il calcio robotico secondo il regolamento RoboCup: scocca in alluminio, doppio encoder e API per il riconoscimento visivo con YOLO11 e per il posizionamento sul campo da gioco.
Quali sono le dimensioni e quanto dura la batteria?
È alto 132 cm, pesa circa 35 kg e la batteria dura circa 2 ore.
Ha le mani e quanto può sollevare?
Le mani non fanno parte della dotazione standard, sono opzionali. Il braccio solleva circa 3 kg.
Come si programma?
Tramite l'SDK RoboCup con API di visione, API per il posizionamento spaziale e API per il controllo del movimento, più il framework unitree_rl_gym per l'apprendimento per rinforzo. Dispone di una telecamera di profondità e di un LiDAR 3D.
Quale garanzia si applica e quando avviene la consegna?
I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania varia da 1 a 12 settimane, a seconda della configurazione e delle scorte del produttore.
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