Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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Unitree H1
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Modello 3D ufficiale del produttore, in scala reale. Licenze e attribuzioni
Dettagli del prodotto
Peso del collo60 kg
Dimensioni del collo110 x 70 x 100 cm
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Unitree H1
Potenza di azionamento ai massimi livelli mondiali, rispetto a specifiche comparabili nel mondo. I sistemi di azionamento avanzati lo rendono leader per velocità, forza, agilità e flessibilità.
Il primo robot umanoide universale di Unitree.
Il risultato di sei mesi di sviluppo.
Prestazioni estremamente elevate, notevolmente migliorate in agilità, velocità, carico utile, autonomia e molto altro.
Il risultato di sei mesi di sviluppo.
Prestazioni estremamente elevate, notevolmente migliorate in agilità, velocità, carico utile, autonomia e molto altro.
Robot umanoide universale a grandezza naturale
- Dimensioni del corpo:
Altezza: circa 180 cm - Peso: circa 47 kg
Densità di coppia massima:
- 189 N·m/kg
Mobilità:
- Velocità di camminata: 3,3 m/s (valore dichiarato dal produttore)
- Velocità possibile: >5 m/s
Autonomia:
- Capacità della batteria: 864 Wh
- Batteria sostituibile in modo rapido e semplice
Sensoristica a 360° per la percezione della profondità:
- LiDAR 3D + telecamera di profondità
Struttura e componenti nel dettaglio
- LiDAR 3D: LIVOX-MID360
- Telecamera di profondità: Intel RealSense D435i
- Motori combinati delle spalle: completa libertà di movimento spaziale in 3D
- Libertà di movimento per braccio: 4 assi (espandibile)
- Cablaggio interno: nessun cavo esterno
- Modulo di movimento centrale: coppia massima dell'articolazione 360 N·m
- Libertà di movimento per gamba: 5 assi (3 all'anca + 1 ginocchio + 1 caviglia)
Motore articolare Unitree M107
- Potenza di azionamento molto elevata, notevolmente migliorata in agilità, velocità, carico utile, autonomia e resistenza.
- Coppia massima: 360 N·m
- Forza di trazione massima: 10.000 N
- Peso: 1,9 kg
- Rapporto coppia-peso: 189 N·m/kg
- Albero cavo: Sì
- Doppio encoder: Sì
- Dimensioni: 107 × 74 mm
Confronto con altri motori (T-1, T-2) :
Parametri Unitree H1
Confronto con altri motori (T-1, T-2) :
| Prodotto | M107 | T-1 | T-2 |
|---|---|---|---|
| Coppia massima / forza di trazione | 360 N·m | 180 N·m | 8000 N |
| Peso | 1,9 kg | 2,26 kg | 2,2 kg |
| Rapporto coppia-peso | 189 | 79 | 3636 |
| Albero cavo | Sì | Sì | No |
| Doppio encoder | Sì | Sì | Sì |
| Dimensioni (mm) | 107 × 74 | 100 × 130 | 60 × 180 |
Parametri Unitree H1
| Caratteristica | Dettagli |
|---|---|
| Dimensioni principali | (1520+285)mm × 570 mm × 220 mm |
| Lunghezza coscia + gamba | 400 mm × 2 |
| Lunghezza totale del braccio | 338 mm × 2 |
| Gradi di libertà per gamba | 5 (anca ×3 + ginocchio ×1 + caviglia ×1) |
| Gradi di libertà per braccio | 4 (espandibile) |
| Peso totale | Circa 47 kg |
| Cuscinetti delle articolazioni | Cuscinetti industriali a rulli incrociati (alta precisione, elevata capacità di carico) |
| Motore articolare principale | PMSM a rotore interno con bassa inerzia, alto numero di giri, risposta rapida e buona dissipazione del calore |
| Coppia delle articolazioni | Ginocchio: 360 N·m, anca: 220 N·m, caviglia: 59 N·m, braccio: 75 N·m |
| Mobilità | 3,3 m/s (valore dichiarato dal produttore), possibile >5 m/s |
| Batteria | 15Ah (0,864 kWh), tensione massima 67,2 V |
| Potenza di calcolo | Intel Core i5/i7, Jetson Orin NX (opzionale) |
| Sensori | LiDAR 3D + telecamera di profondità |
| Mano abile | Opzionale (in sviluppo) |
Domande frequenti
Quali sono le dimensioni dell'Unitree H1?
L'Unitree H1 è alto 180 cm e pesa circa 47 kg, ha quindi le dimensioni di un adulto.
Quanto è veloce l'Unitree H1?
Fino a 3,3 m/s. È quindi l'umanoide più veloce della gamma di Unitree.
L'Unitree H1 ha le mani?
Le mani non fanno parte della dotazione standard. La mano abile è opzionale e il braccio ha 4 gradi di libertà. Per compiti di presa consigliamo l'H1-2 o l'H2.
Quali sensori e quale potenza di calcolo ha?
LiDAR 3D e telecamera di profondità, inoltre un Intel Core i5 per le funzioni della piattaforma e un Intel Core i7 per lo sviluppo da parte dell'utente.
Quale garanzia è prevista e quando avviene la consegna?
I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania è compreso tra 1 e 12 settimane, a seconda della configurazione e della disponibilità a magazzino del produttore.
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