Robot umanoidiUnitree
Unitree R1
Robot umanoide compatto (123 cm, 29 kg) con modello multimodale integrato per voce e immagini. Per demo, eventi e didattica. Offerta su richiesta.
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Dettagli del prodotto
Peso70 kg
Dimensioni del collo22 x 46 x 182 cm
CategorieRobot umanoidi
Descrizione
Video: Unitree Robotics
Unitree H2
Robot umanoide a grandezza naturale: 1,82 m, 31 gradi di libertà e movimenti naturali e fluidi.
Unitree H2 / Unitree H2 EDU
Silhouette completamente antropomorfa. Movimento dinamico preciso.
Fino a 360 N·m di coppia alle articolazioni delle gambe e 31 gradi di libertà.
Silhouette completamente antropomorfa. Movimento dinamico preciso.
Fino a 360 N·m di coppia alle articolazioni delle gambe e 31 gradi di libertà.
L'H2 è la piattaforma umanoide di nuova generazione di Unitree: testa bionica con tratti del viso, telecamera binoculare con ampio campo visivo e algoritmi di controllo del movimento aggiornati di continuo via OTA. La versione EDU offre inoltre l'accesso allo sviluppo secondario (SDK), per la ricerca e per progetti personalizzati.
Il robot umanoide ha una struttura complessa e prestazioni molto elevate. La preghiamo di mantenere una distanza di sicurezza dal robot e di usarlo con cautela.
Il carico massimo per braccio dipende in modo significativo dalla posizione di estensione del braccio.
La tecnologia umanoide è ancora agli inizi della sua esplorazione. Prima dell'acquisto la invitiamo a informarsi a fondo sui limiti dei robot umanoidi.
- Testa bionica: tratti del viso, di serie su tutti i modelli
- Telecamera binoculare antropomorfa: ampio campo visivo
- Gradi di libertà per braccio: 3 articolazioni della spalla + 2 del gomito + 2 del polso (7 DoF)
- Coppia elevata: fino a 360 N·m alle articolazioni delle gambe
- Modulo di calcolo: fino a Jetson AGX Thor (2070 TOPS)
- Batteria intelligente: sostituzione rapida, autonomia ~3 ore
- Gradi di libertà della vita: 3 gradi di libertà
- Mani agili: disponibili diversi modelli
- Aggiornamenti OTA: gli algoritmi si evolvono di continuo
Unitree H2
| Caratteristica | Unitree H2 | Unitree H2 EDU |
|---|---|---|
| Dimensioni (A × L × P, in piedi) | 1820 × 456 × 218 mm | 1820 × 456 × 218 mm |
| Peso (con batteria) | Circa 70 kg | Circa 70 kg |
| Gradi di libertà (totali) | 31 | 31 |
| Gradi di libertà per gamba | 6 | 6 |
| Gradi di libertà per braccio | 7 | 7 |
| Gradi di libertà della vita | 3 | 3 |
| Gradi di libertà della testa | 2 | 2 |
| Lunghezza stinco + coscia | 1.045 mm | 1.045 mm |
| Lunghezza avambraccio + braccio | 690 mm | 690 mm |
| Tipo di cuscinetti delle articolazioni | Cuscinetti a rulli incrociati di qualità industriale | Cuscinetti a rulli incrociati di qualità industriale |
| Tipo di motori delle articolazioni | PMSM a bassa inerzia | PMSM a bassa inerzia |
| Coppia massima dell'articolazione del braccio | 120 N·m | 120 N·m |
| Coppia massima dell'articolazione della gamba | 360 N·m | 360 N·m |
| Carico massimo per braccio (picco) | Circa 15 kg | Circa 15 kg |
| Carico massimo per braccio (nominale) | Circa 7 kg | Circa 7 kg |
| Materiali | Alluminio aeronautico, lega di titanio, tecnopolimeri ad alta resistenza | Alluminio aeronautico, lega di titanio, tecnopolimeri ad alta resistenza |
| Sistema di raffreddamento | Raffreddamento ad aria localizzato | Raffreddamento ad aria localizzato |
| Tipo di batteria | Litio premium, bassa resistenza interna | Litio premium, bassa resistenza interna |
| Capacità della batteria | 15 Ah (0,972 kWh) | 15 Ah (0,972 kWh) |
| Tensione massima della batteria | 75,6 V | 75,6 V |
| Autonomia | Circa 3 ore | Circa 3 ore |
| Unità di calcolo di base | Intel Core i5 | Intel Core i5 (i7 opzionale) |
| Modulo di calcolo opzionale | Fino a Jetson AGX Thor (2070 TOPS) | Fino a Jetson AGX Thor (2070 TOPS) |
| Sensore principale | Telecamera binoculare antropomorfa, ampio campo visivo | Telecamera binoculare antropomorfa, ampio campo visivo |
| Audio | Array di microfoni + altoparlante ad alte prestazioni | Array di microfoni + altoparlante ad alte prestazioni |
| Connettività | WiFi 6, Bluetooth 5.2 | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Testa bionica con tratti del viso | Sì | Sì |
| Batteria intelligente (sostituzione rapida) | Sì | Sì |
| Telecomando manuale | Sì | Sì |
| Caricabatterie incluso | Sì | Sì |
| Aggiornamenti OTA | Sì | Sì |
| Sviluppo secondario (SDK) | No | Sì |
| Garanzia del produttore | 12 mesi (batteria 6 mesi) | 12 mesi (batteria 6 mesi) |
Domande frequenti
Quali sono le dimensioni dell'Unitree H2?
L'Unitree H2 è alto 182 cm e pesa circa 70 kg, quindi ha la taglia di una persona adulta.
Quanto può sollevare l'Unitree H2?
Ogni braccio ha 7 gradi di libertà e un carico nominale di circa 7 kg, con picchi di circa 15 kg.
Quanto dura la batteria dell'Unitree H2?
Circa 3 ore.
L'Unitree H2 si può programmare?
La versione H2 EDU consente lo sviluppo secondario tramite SDK. L'H2 standard non consente una programmazione personalizzata.
Quale garanzia si applica e quando avviene la consegna?
I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania varia da 1 a 12 settimane, a seconda della configurazione e delle scorte del produttore.
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