
Unitree H1
Umanoide bipede a grandezza naturale (180 cm, 47 kg), il più veloce di Unitree con 3,3 m/s, LiDAR 3D. Per la ricerca sulla locomozione. Su richiesta.
| Caratteristica | Versione standard | Versione EDU |
|---|---|---|
| Dimensioni (A x L x P, in piedi) | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Peso totale | Circa 29 kg | Circa 29 kg |
| Numero totale di articolazioni (motori) | 26 | 26 |
| Gradi di libertà per gamba | 6 | 6 |
| Gradi di libertà per braccio | 5 | 5 |
| Gradi di libertà della vita | 2 | 2 |
| Gradi di libertà della testa | 2 | 2 |
| Mani | Opzionale | Opzionale |
| Cuscinetti delle articolazioni | Cuscinetti a rulli incrociati + doppi cuscinetti a sfere | Cuscinetti a rulli incrociati + doppi cuscinetti a sfere |
| Motori delle articolazioni | Motori sincroni a magneti permanenti (alto numero di giri, buon raffreddamento) | Motori sincroni a magneti permanenti (alto numero di giri, buon raffreddamento) |
| Carico massimo per braccio | Circa 2 kg | Circa 2 kg |
| Lunghezza stinco + coscia | 600 mm | 600 mm |
| Lunghezza braccio + avambraccio | 420 mm | 420 mm |
L'Unitree R1 è alto 123 cm e pesa circa 29 kg. È l'umanoide bipede più piccolo e più economico di Unitree.
Nella versione standard le braccia non hanno dita. Una mano abile opzionale è disponibile solo per l'R1 EDU. Ogni braccio solleva circa 2 kg.
Circa un'ora. Per eventi lunghi consigliamo una batteria supplementare.
R1 AIR, R1 e R1 EDU. Solo l'R1 EDU consente lo sviluppo secondario, con interfacce aperte.
I consumatori hanno la garanzia legale di conformità di 24 mesi, le aziende la garanzia commerciale IRIS di 12 mesi. La garanzia del produttore Unitree è di 12 mesi per il robot e di 6 mesi per la batteria. Il termine di consegna viene confermato nell'offerta. All'interno della Romania è compreso tra 1 e 12 settimane, a seconda della configurazione e della disponibilità a magazzino del produttore.
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