Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

AgiBot G2

AgiBotPagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą
Gauti pasiūlymą

Produkto informacija

Pakuotės svoris220 kg
Pakuotės matmenys85 x 90 x 185 cm
KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Vaizdo įrašas: AgiBot

AgiBot G2

Pramoninis humanoidinis robotas manipuliavimo užduotims (embodied AI) ant mobilios važiuoklės: reguliuojamas aukštis, gausus suvokimas ir NVIDIA Jetson T5000 skaičiavimo galia.
AgiBot G2
Reguliuojamas aukštis 122,5 – 179,5 cm, 185 kg, 25 laisvės laipsniai.
100% automobilių klasės komponentai, IP42 apsauga ir 2070 TFLOPS skaičiavimo galia.
G2 yra pramoninės klasės humanoidinė platforma ant visakryptės mobilios važiuoklės: 100% automobilių klasės komponentai, IP42 apsauga, surinkimas submilimetriniu tikslumu ir didelio tikslumo jėgos valdymas su sukimo momento jutikliais sąnariuose. Suvokimas gausus: 2 3D LiDAR įrenginiai, stereo kamera, 3 „žuvies akies“ kameros ir RGB-D kameros (viena galvoje ir dvi riešuose), o skaičiavimą užtikrina NVIDIA Jetson T5000 (2070 TFLOPS).
Dvi rankos, kiekviena su 7 laisvės laipsniais ir 5 kg vardine apkrova. Važiuoklė užtikrina visakryptį judrumą, judėjimą į šoną („krabo“ eiga) ir sukimąsi vietoje 1,5 m/s greičiu. Maitinimą užtikrina dvigubas 1652 Wh akumuliatorius (~4 valandos) su tiesioginiu įkrovimu, akumuliatoriaus keitimu ir automatiniu įkrovimu stotelėje.
Natūrali sąveika: išraiškingos veido animacijos, žvilgsnio sekimas, pokalbis su keliais naudotojais, interaktyvus ekranas, mikrofonų masyvas, garsiakalbis ir daugiaspalvė LED juosta. Greitas diegimas per Genie RL ir antrinis kūrimas.
Humanoidinis robotas turi sudėtingą konstrukciją. Laikykitės saugaus atstumo ir naudokite jį atsargiai.
  • Pramoninė kokybė: 100% automobilių klasės komponentai, IP42 apsauga
  • Reguliuojamas aukštis: 122,5 – 179,5 cm
  • Gausus suvokimas: 2× 3D LiDAR, stereo, 3× „žuvies akis“, RGB-D galvoje + 2 riešuose
  • NVIDIA Jetson T5000 skaičiavimas: 2070 TFLOPS (FP4)
  • Dvi rankos 7 DoF: 5 kg vardinė apkrova vienai rankai, sukimo momento jutikliai
  • Visakryptė važiuoklė: „krabo“ eiga ir sukimasis vietoje, 1,5 m/s
  • Autonomija ~4 valandos: dvigubas 1652 Wh akumuliatorius, automatinis įkrovimas
  • Visapusiška sąveika: išraiškingas veidas, ekranas, mikrofonai, garsiakalbis, LED
  • Greitas diegimas: per Genie RL, su antriniu kūrimu

AgiBot G2

SavybėAgiBot G2
Matmenys (A × P × G)1225 – 1795 × 640 × 760 mm
AukštisReguliuojamas, 122,5 – 179,5 cm
Svoris185 kg
Aktyvūs laisvės laipsniai (iš viso)25
Kaklo laisvės laipsniai3
Laisvės laipsniai vienai rankai7
Juosmens ir kojų laisvės laipsniai5
Važiuoklės laisvės laipsniai3
3D LiDAR2
Stereo kamera1
„Žuvies akies“ kameros3
Galvos RGB-D kamera1
Riešų RGB-D kameros2
RyšysWi-Fi, Bluetooth, 4G/5G (pasirinktinai)
Mikrofonų masyvasTaip
GarsiakalbisTaip
Interaktyvus ekranasTaip
Daugiaspalvė LED juostaTaip
Vardinė vienos rankos apkrova5 kg
Sukimo momento jutikliai sąnariuoseTaip
Važiuoklės greitis1,5 m/s
Judėjimo režimaiVisakryptis, judėjimas į šoną („krabo“ eiga), sukimasis vietoje
ApsaugaIP42 (visas korpusas)
Komponentai100% automobilių klasės (automotive-grade)
Akumuliatorių skaičius2
Bendra akumuliatorių talpa1652 Wh
AutonomijaApie 4 valandas
ĮkrovimasTiesioginis, akumuliatoriaus keitimas, automatinis įkrovimas (stotelė)
Įkrovimo laikas≤2,5 valandos
Įkrovimo įtampa100 – 240 V
Įkroviklio išėjimas54,75 V / 15 A
Didelio našumo modelis (skaičiavimas)NVIDIA Jetson T5000, 2070 TFLOPS (FP4)
Nešiojamas belaidis terminalasTaip
Išmanieji OTA atnaujinimaiTaip
Antrinis kūrimasTaip
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokie AgiBot G2 matmenys?

Aukštis reguliuojamas nuo 122,5 iki 179,5 cm, o robotas sveria 185 kg. Jis juda visakrypte važiuokle su ratais ir turi IP42 apsaugą.

Kiek gali pakelti AgiBot G2?

5 kg viena ranka, 10 kg vardinė apkrova abiem rankomis ir 15 kg piko apkrova. Kiekviena ranka turi 7 laisvės laipsnius ir sukimo momento jutiklius.

Kiek laiko veikia akumuliatorius ir kaip greitai jis juda?

Apie 4 valandas, važiuoklės greitis 1,5 m/s. Jis nelipa laiptais ir įveikia ne didesnes kaip 1,5 cm kliūtis.

Kokios yra versijos?

Standartinis G2 su 500 TOPS INT8 ir didelės skaičiavimo galios G2 su 2070 TFLOPS FP4.

Per kiek laiko jį gausiu?

Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje: jei jo nėra sandėlyje, paprastai atgabename per 3-4 savaites, galbūt ir greičiau.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu AgiBot G2

Žiūrėti visus produktus