Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

Mikli plaštaka AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mPagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą
Gauti pasiūlymą

Produkto informacija

Svoris0,63 kg
Pakuotės matmenys18,95 x 8,85 x 4 cm
KategorijosPriedai, Humanoidiniai robotai

Aprašymas

OmniHand 3 Ultra-M yra pagrindinė AGILINK, AgiBot robotų rankų įmonės, miklioji ranka, pristatyta WAIC 2026. Ji sutalpina 20 aktyvių laisvės laipsnių į 630 g sverianti, žmogaus dydžio ranką. Tai pasirenkamas priedas AgiBot X2 Ultra, X2 EDU ir kitiems suderinamiems robotams.

Pagrindinės savybės

  • Tiesioginė pavara kiekviename sąnaryje: be pavarų dėžių ir be sausgyslių. Sąnarių būsena nuskaitoma tiesiai iš kiekvieno pavaros kodavimo įrenginio, o pakartojamumas visoje darbo erdvėje yra ±0,2 mm. Duomenys yra švarūs ir tinka DI modeliams mokyti.
  • Lytėjimo jutimas, aptinkantis slydimą: kiekviename pirštų galiuke yra vaizdu pagrįstas lytėjimo jutiklis, matuojantis trimatę jėgą nuo 0 iki 30 N, 0,005 N raiška ir 0,08 mm deformacijos tikslumu. Jis atskiria slydimą nuo sąlyčio ir briauną nuo paviršiaus. Delnas prideda 300 lytėjimo taškų.
  • Sukurta nepertraukiamam darbui: esant nuolatinei apkrovai jos paviršius išlieka 40 iki 45 °C temperatūros be galios mažinimo. AgiBot ją patikrino per 500 000 ciklų. Ji pastoviai išlaiko 3 kg ir pakelia iki 8 kg.

Tipiniai naudojimo atvejai

  • Įkūnyto DI mokymas
  • Teleoperavimas ir demonstracijų fiksavimas
  • Dviejų rankų manipuliavimo, kuriame gausu kontakto, tyrimai
Duomenys iš AGILINK OmniHand 3 Ultra-M duomenų lapo. IRIS Robotics tiekia ranką atskirai arba sumontuotą ant roboto, patikrina suderinamumą su jūsų platforma ir padeda ją integruoti į jūsų taikymą.

Techninės specifikacijos

SavybėReikšmė
Aktyvūs laisvės laipsniai20
Svoris630 g
Dydis189,5 × 88,5 × 40 mm
PavaraTiesioginė pavara kiekviename sąnaryje
Pakartojamumas±0,2 mm
Atsidarymo arba užsidarymo laikas0,3 s
Apkrova3 kg stabilus suėmimas, 8 kg pakėlimas
Pirštų galiuko lytėjimo jutiklisVaizdu pagrįstas, 3D paskirstyta jėga ir 6D atstojamoji, nuo 0 iki 30 N, 0,005 N raiška, 0,04 mm erdvinė raiška, 0,08 mm deformacijos tikslumas
Delno lytėjimo jutiklis300 taškų, 3D jėga, 0,1 N raiška
RyšysCAN FD, RS485 arba EtherCAT
Patikimumas500 000 patikrintų ciklų, 40 iki 45 °C paviršius esant nuolatinei apkrovai
SDKPython ir C++
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Su kokiais robotais suderinama OmniHand 3 Ultra-M?

Ji siūloma kaip pasirenkamas priedas AgiBot X2 Ultra, X2 EDU ir kitiems suderinamiems robotams. Suderinamumą su jūsų platforma reikia patikrinti prieš užsakant.

Kiek laisvės laipsnių ji turi?

Ji turi 20 aktyvių laisvės laipsnių, kiekviename sąnaryje yra tiesioginė pavara, be pavarų dėžių ir sausgyslių.

Kiek ji gali išlaikyti ir pakelti?

Ji stabiliai išlaiko 3 kg ir pakelia iki 8 kg. Atsidarymas arba užsidarymas trunka 0,3 s.

Kaip veikia lytėjimo jutimas?

Kiekvienas pirštų galiukas turi vaizdu pagrįstą lytėjimo jutiklį, matuojantį 3D jėgą nuo 0 iki 30 N 0,005 N raiška. Delnas prideda 300 lytėjimo taškų su 3D jėga ir 0,1 N raiška.

Kokios sąsajos ir programinė įranga yra prieinamos?

Ryšys palaikomas per CAN FD, RS485 arba EtherCAT, o SDK yra prieinamas Python ir C++ kalbomis.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu Mikli plaštaka AgiBot OmniHand 3 Ultra-M

Žiūrėti visus produktus