Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

Mikli plaštaka AgiBot OmniHand Pro

AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025Pagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą
Gauti pasiūlymą

Produkto informacija

Svoris0,75 kg
Pakuotės matmenys20,7 x 9,8 x 5,6 cm
KategorijosPriedai, Humanoidiniai robotai

Aprašymas

OmniHand Pro yra AgiBot miklioji ranka humanoidiniams robotams ir robotų rankoms. Ji žmogaus dydžio, sveria ne daugiau kaip 750 g ir turi 19 laisvės laipsnių, iš kurių 12 aktyvių. Ji siūloma kaip pasirenkamas priedas AgiBot X2 Ultra, X2 EDU ir kitiems suderinamiems robotams.

Pagrindinės savybės

  • Dirba su įrankiais: ji sugriebia nuo 2 mm skersmens objektus ir pirštų galiukais spaudžia iki 20 N jėga
  • Tvirtas sukibimas: ji išlaiko iki 35 kg delnu į viršų ir iki 5 kg delnu žemyn
  • Lytėjimo jutimas: trijų ašių jėgos jutikliai pirštų galiukuose, delno jutiklis ir daugiau nei 150 lytėjimo taškų
  • Išsami grįžtamoji informacija: padėtis, normalinė jėga, tangentinė jėga ir artumas 0,01 N raiška
  • Sukurta kūrimui: CAN FD 1 kHz dažniu su sąnarių padėtimi, greičiu, sukimo momentu ir temperatūra, taip pat srove ir lytėjimo slėgiu
  • Keli valdymo režimai ir tolesnio programavimo palaikymas

Tipiniai naudojimo atvejai

  • Miklaus manipuliavimo tyrimai su humanoidiniais robotais ir robotų rankomis
  • Darbas su įrankiais ir smulkių objektų, nuo 2 mm skersmens, valdymas
  • Lytėjimo ir jėgos valdymo eksperimentai su mišriu padėties ir jėgos bei lytėjimo režimais
  • Pritaikytos programos, sukurtos tolesniu programavimu

Kas yra dėžėje

  • OmniHand Pro ranka
  • CAN FD ryšio kabelis
  • Maitinimo kabelis
  • Atitikties sertifikatas

Techninės specifikacijos

SavybėReikšmė
ModelisOmniHand Pro 2025
SvorisNe daugiau kaip 750 g
Dydis207 × 98 × 56 mm
MedžiagaPA ir silikonas
Laisvės laipsniai19 iš viso, 12 aktyvių
TransmisijaSvirtinė, variklis ir sraigtinis strypas
Sąnarių judėjimo diapazonasKeturių pirštų lenkimas 80°, atitraukimas ±10°, nykščio lenkimas 50°, atitraukimas 90°, sukimas 50°
Mažiausias suėmimo laikas0,8 s
Mažiausias suimamo objekto skersmuo2 mm
Pakartotinio nustatymo tikslumas0,02 mm
Didžiausia pirštų galiukų jėga20 N
Apkrova, delnas į viršų35 kg
Apkrova, delnas žemyn5 kg
Jutikliai3 ašių pirštų galiukų jėga, delno jutiklis, daugiau nei 150 lytėjimo taškų
Lytėjimo raiška0,01 N, diapazonas nuo 0 iki 50 N
Galia12 iki 24 V, didžiausia srovė 4,5 A
RyšysCAN FD, 1 kHz
Valdymo režimaiGreičio, padėties, jėgos, mišrus padėties ir jėgos, lytėjimo
Darbo temperatūranuo -20 iki 50 °C
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Su kokiais robotais ji suderinama?

Tai pasirenkamas priedas AgiBot X2 Ultra, X2 EDU ir kitiems suderinamiems robotams, taip pat tinka robotų rankoms. Suderinamumą su jūsų platforma reikia patvirtinti prieš perkant.

Kiek ji gali pakelti?

Ji išlaiko iki 35 kg delnu į viršų ir iki 5 kg delnu žemyn.

Kaip ji palaiko ryšį ir kokio maitinimo jai reikia?

Ryšys palaikomas per CAN FD 1 kHz dažniu, maitinimas yra nuo 12 iki 24 V, didžiausia srovė 4,5 A.

Ar galiu sukurti savo programinę įrangą jai?

Taip. Palaikomas tolesnis programavimas, o ranka pateikia sąnarių padėtį, greitį, sukimo momentą ir temperatūrą, taip pat srovę ir lytėjimo slėgį.

Kas įeina į komplektą?

Pakuotėje yra ranka, CAN FD ryšio kabelis, maitinimo kabelis ir atitikties sertifikatas.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu Mikli plaštaka AgiBot OmniHand Pro

Žiūrėti visus produktus