AgiBot X2: kompaktiškas interaktyvus humanoidinis robotas

AgiBot X2

AgiBotPagal užsakymą

Kaina

Gauti pasiūlymą

Pasirinktas variantas: X2

Versija

Iliustracinis modelis 3D modelis, sukurtas iš produkto nuotraukų, techninėje specifikacijoje nurodyto aukščio. Kiti matmenys ir detalės gali skirtis. Licencijos ir autorystė

Aprašymas

Vaizdo įrašas: AgiBot

AgiBot X2

Visiškai išmanus ir vikrus humanoidinis robotas: natūrali sąveika, autonominė navigacija ir automatinis įkrovimas.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, žmogaus eisena ir 31 laisvės laipsnių (Ultra versija).
Suvokimas su 3D LiDAR ir RGB-D kamera, skaičiavimo galia iki 157 TOPS.

X2 Ultra yra aukštesnės klasės X2 platformos versija: papildomai turi 3D LiDAR, RGB-D kamerą, papildomas RGB kameras, rankas su 7 laisvės laipsniais, kaklo sąnarį, Orin NX skaičiavimo plokštę ir antrinio kūrimo palaikymą. Jis gali savarankiškai naviguoti, vengti kliūčių ir pats įsikrauti specialioje stotelėje.

Humanoidinis robotas turi sudėtingą konstrukciją. Laikykitės saugaus atstumo ir naudokite jį atsargiai.

Natūrali sąveika: vaizdu, balsu, lietimu ir veido išraiškomis
Vikrumas: žmogaus eisena, koordinuoti judesiai, 31 laisvės laipsnių
Autonominė navigacija: 3D LiDAR + RGB-D kameros (tik Ultra)
Kliūčių vengimas: kelių jutiklių masyvas
Automatinis įkrovimas: speciali prijungimo stotelė (tik Ultra)
Didelio našumo skaičiavimas: Orin NX (157 TOPS), tik Ultra
Lietimo jutiklis galvoje + interaktyvus ekranas ir šviesos efektai
Keičiamas akumuliatorius: apie 421 Wh, ~2 valandos veikimo

AgiBot X2

Savybė	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
Matmenys (A × P × G)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
Svoris	Apie 35 kg	Apie 39 kg
Laisvės laipsniai (iš viso)	25	31
Kaklo laisvės laipsniai	0	1
Laisvės laipsniai vienai rankai	5	7
Juosmens laisvės laipsniai	3	3
Laisvės laipsniai vienai kojai	6	6
Rankos siekis (be efektoriaus)	558 mm	558 mm
Darbinė temperatūra	Nuo −10 °C iki 40 °C	Nuo −10 °C iki 40 °C
3D LiDAR	Ne	Taip
RGB-D kamera	Ne	Taip
RGB kameros	Interaktyvi RGB	Interaktyvi RGB + 2 priekinės + 1 galinė
Lietimo jutiklis galvoje	Taip	Taip
Wi-Fi / Bluetooth	Taip	Taip
4G/5G modulis	Pasirinktinai	Pasirinktinai
Garsas	Mikrofonų masyvas, belaidis mikrofonas, garsiakalbis	Mikrofonų masyvas, belaidis mikrofonas, garsiakalbis
Ekranas	Interaktyvus ekranas, šviesos efektai	Interaktyvus ekranas, šviesos efektai
Sąnarių piko sukimo momentas	120 N·m	120 N·m
Ėjimo greitis	Iki 1,8 m/s (įprastai ≤0,8 m/s)	Iki 1,8 m/s (įprastai ≤0,8 m/s)
Didžiausia apkrova (tam tikromis padėtimis)	3 kg (be efektoriaus)	3 kg (be efektoriaus)
Apkrova visame judesių diapazone	≤1 kg (be efektoriaus)	≤1 kg (be efektoriaus)
Akumuliatoriaus talpa	Apie 421 Wh	Apie 421 Wh
Autonomija (einant 0,5 m/s)	Apie 2 valandas	Apie 2 valandas
Įkrovimo laikas	≤1,5 valandos	≤1,5 valandos
Įėjimo įtampa	100 – 220 V	100 – 220 V
Įkroviklio išėjimas	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Maitinimas	Tiesioginis įkrovimas, keičiamas akumuliatorius	Tiesioginis įkrovimas, keičiamas akumuliatorius, automatinis prisijungimas prie stotelės (pasirinktinai)
Pagrindinė skaičiavimo plokštė	RK3588 ×2	RK3588 ×2
Didelio našumo plokštė	Ne	Orin NX (157 TOPS)
USB prievadai	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
LAN prievadai	Ne	RJ45 ×2
Galios išėjimai	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
OTA atnaujinimai	Taip	Taip
Mobilioji programėlė	Taip	Taip
Antrinis kūrimas	Ne	Taip
Efektoriai (OmniHand / OmniPicker)	Ne	Suderinami

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokie AgiBot X2 matmenys?

AgiBot X2 yra 131 cm aukščio ir sveria apie 35 kg.

Kuo skiriasi X2 ir X2 Ultra?

X2 Ultra papildomai turi 3D LiDAR, RGB-D kamerą, papildomas kameras ir antrinio kūrimo galimybę, todėl gali savarankiškai naviguoti ir būti programuojamas. Bazinis X2 valdomas mobiliąja programėle.

Kiek gali pakelti AgiBot X2?

Daugiausia 3 kg tam tikromis padėtimis ir daugiausia 1 kg visame rankos judesių diapazone, be efektoriaus.

Kiek laiko veikia AgiBot X2 akumuliatorius?

Apie 2 valandas, einant 0,5 m/s greičiu.

Kam tinka AgiBot X2?

Registratūroms, salonams, lankytojų palydėjimui ir sąveikai su publika. X2 Ultra taip pat tinka švietimui ir moksliniams tyrimams.