Humanoidiniai robotaiUnitree
Unitree R1
Kompaktiškas dvikojis humanoidas (123 cm, 29 kg), turi multimodalinį balso ir vaizdo modelį. Demonstracijoms, renginiams, švietimui. Gaukite…
Kaina
Gauti pasiūlymą
Booster T1
Booster RoboticsPagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą
Oficialus gamintojo 3D modelis, tikru masteliu. Licencijos ir autorystė
Produkto informacija
Svoris30 kg
Pakuotės matmenys23 x 47 x 118 cm
KategorijosHumanoidiniai robotai
Aprašymas
Vaizdo įrašas: Booster Robotics
Booster T1
Kūrėjams sukurtas humanoidinis robotas: lengvas, lankstus ir atsparus. RoboCup Soccer „AdultSize“ 2025 (pasak Booster Robotics) čempiono modelis.
Booster T1: Basic / Standard / Customized
Apie 1,2 m ir 30 kg, nuo 23 iki 41 laisvės laipsnio.
130 N·m piko sukimo momentas, dvigubas koduotuvas ir labai platus sąnarių judėjimo diapazonas.
Apie 1,2 m ir 30 kg, nuo 23 iki 41 laisvės laipsnio.
130 N·m piko sukimo momentas, dvigubas koduotuvas ir labai platus sąnarių judėjimo diapazonas.
T1 yra modelis, laimėjęs „AdultSize“ kategoriją RoboCup Soccer 2025 (pasak Booster Robotics) varžybose, jį renkasi daugiau nei 50 komandų ir mokslinių tyrimų institutų visame pasaulyje. Pateikiamas su išsamiomis API sąsajomis, atvirojo kodo karkasu ir atvirojo kodo įrankiais, todėl gerokai paprasčiau kurti varžyboms ir moksliniams tyrimams.
Visos trys versijos turi tą pačią mechaniką, tuos pačius jutiklius ir tą patį akumuliatorių. Jos skiriasi rankų ir plaštakų konfigūracija bei skaičiavimo įrenginiu: Customized versija papildomai turi rankas su 7 laisvės laipsniais ir griebtuvą arba vikrią plaštaką, o Standard ir Customized versijose dar yra Intel i7 procesorius.
Robotas turi sudėtingą konstrukciją. Laikykitės saugaus atstumo ir naudokite jį atsargiai.
- Čempiono modelis: „AdultSize“ kategorija, RoboCup Soccer 2025 (pasak Booster Robotics)
- Lengvas ir lankstus: apie 1,2 m ir 30 kg
- 23 – 41 laisvės laipsnis: priklausomai nuo versijos ir efektoriaus
- Autonomija: apie 2 valandos einant, 4 valandos stovint
- Patogus kūrėjams: išsamus API, atvirojo kodo karkasas ir įrankiai
- Dvigubas koduotuvas: visuose sąnariuose
- DI skaičiavimas: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Garsas: apskritas 6 mikrofonų masyvas + garsiakalbis
Booster T1
| Savybė | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Matmenys | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Kojos ilgis | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Rankos ilgis | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Svoris | Apie 30 kg | Apie 30 kg | Apie 30 kg |
| Laisvės laipsniai (iš viso) | 23 | 23 | 31 (su griebtuvu) / 41 (su vikria plaštaka) |
| Laisvės laipsniai vienai kojai | 6 | 6 | 6 |
| Juosmens laisvės laipsniai | 1 | 1 | 1 |
| Laisvės laipsniai vienai rankai | 4 (išplečiama) | 4 (išplečiama) | 7 |
| Plaštakos laisvės laipsniai | – | – | 1 (griebtuvas) / 6 (vikri plaštaka) |
| Galvos laisvės laipsniai | 2 | 2 | 2 |
| Juosmens judesių amplitudė | ±58° | ±58° | ±58° |
| Klubo judesių amplitudė | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| Kelio judesių amplitudė | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Kulkšnies judesių amplitudė | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Didžiausias piko sukimo momentas | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Sąnarių koduotuvas | Dvigubas koduotuvas | Dvigubas koduotuvas | Dvigubas koduotuvas |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Kamera | Gylio kamera | Gylio kamera | Gylio kamera |
| IMU | 9 ašys | 9 ašys | 9 ašys |
| Garsas | Apskritas 6 mikrofonų masyvas + garsiakalbis | Apskritas 6 mikrofonų masyvas + garsiakalbis | Apskritas 6 mikrofonų masyvas + garsiakalbis |
| Akumuliatoriaus talpa | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Autonomija | 2 h (einant), 4 h (stovint) | 2 h (einant), 4 h (stovint) | 2 h (einant), 4 h (stovint) |
| Wi-Fi 6 | Taip | Taip | Taip |
| Bluetooth 5.2 | Taip | Taip | Taip |
| Plėtimo prievadai | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Programinės įrangos (firmware) atnaujinimas | Taip | Taip | Taip |
| Antrinis kūrimas | Taip | Taip | Taip |
| Gamintojo garantija | 1 metai | 1 metai | 1 metai |
Dažniausiai užduodami klausimai
Kokie Booster T1 matmenys?
Booster T1 yra 118 cm aukščio ir sveria apie 30 kg. Jis yra RoboCup AdultSize 2025 (pasak Booster Robotics) čempionas.
Kokios yra versijos ir kurios turi plaštakas?
T1 Basic ir T1 Standard neturi plaštakų ir turi 23 laisvės laipsnius. T1 Customized tiekiamas su griebtuvu (31 laisvės laipsnis) arba vikria plaštaka (41 laisvės laipsnis).
Kiek laiko veikia akumuliatorius?
2 valandos einant ir 4 valandos stovint.
Ar jį galima programuoti?
Taip, jis turi išsamų API, atvirojo kodo karkasą ir įrankius bei leidžia antrinį kūrimą.
Per kiek laiko jį gausiu?
Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje: jei jo nėra sandėlyje, paprastai atgabename per 3-4 savaites, galbūt ir greičiau.
Rekomenduojami produktai
Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu Booster T1
Humanoidiniai robotaiUnitree
Unitree H1
Žmogaus dydžio dvikojis humanoidas, 180 cm ir 47 kg, greičiausias Unitree serijoje (3,3 m/s), su 3D LiDAR. Judėjimo tyrimams. Gaukite pasiūlymą.
Kaina
Gauti pasiūlymą
Humanoidiniai robotaiUnitree
Unitree G1
Kompaktiškas sulankstomas humanoidas (132 cm, 35 kg), 3D LiDAR ir gylio kamera. G1 EDU prideda savų programų kūrimą ir Dex3-1 plaštakas. Gaukite…
Kaina
Gauti pasiūlymą
Humanoidiniai robotaiUnitree
Unitree H2
Unitree H2 Žmogaus dydžio humanoidinis robotas: 1,82 m, 31 laisvės laipsnis ir natūralus, sklandus judėjimas. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Visiškai…
Kaina
Gauti pasiūlymą