Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

LimX Dynamics Oli

LimX DynamicsPagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą
Gauti pasiūlymą

Produkto informacija

Svoris55 kg
KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Vaizdo įrašas: LimX Dynamics

LimX Dynamics Oli

Viso dydžio universalus humanoidinis robotas: galinga mokslinių tyrimų platforma su dvigubu nepriklausomu skaičiavimu.
LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, nuo 31 iki 43 laisvės laipsnių.
Dvigubas skaičiavimas (judesių valdymas + suvokimas) ir išsamūs API kūrėjams.
Oli yra universalus humanoidas, tiekiamas trimis versijomis, Lite, EDU ir Super, kurios skiriasi laisvės laipsnių skaičiumi, jutikliais, skaičiavimo galia ir autonomija. Dvigubas nepriklausomas skaičiavimas (judesių valdymas + suvokimas) daro Oli galinga platforma pažangiems algoritmų tyrimams.
Nuosavas IMU (6 ašys, Super versijoje 9 ašys), gylio kameros galvoje ir krūtinėje bei gausios elektrinės sąsajos LiDAR ir išoriniams jutikliams. Modulinis dizainas su greitu keitimu ir greitai keičiamu akumuliatoriumi trumpiems darbo ciklams.
Visiškas palaikymas kūrėjams: nuotolinio valdymo API, jutiklių API (vaizdas + IMU) ir žemo bei aukšto lygio judesių valdymo API.
Humanoidinis robotas turi sudėtingą konstrukciją. Laikykitės saugaus atstumo ir naudokite jį atsargiai.
  • Universalus humanoidas: 31 – 43 laisvės laipsniai, priklausomai nuo versijos
  • Dvigubas nepriklausomas skaičiavimas: judesių valdymas + suvokimas
  • Nuosavas IMU: 6 ašys (Super versijoje 9 ašys), mažas dreifas
  • Gylio kameros: galvoje ir krūtinėje, taip pat sąsajos LiDAR
  • Modulinis dizainas: greitas keitimas, greitai keičiamas akumuliatorius
  • Išsamūs API: nuotolinis valdymas, jutikliai, judesių valdymas

LimX Dynamics Oli

SavybėOli LiteOli EDUOli Super
Aukštis165 cm165 cm175 cm
Pečių plotis55 cm55 cm60 cm
Rankos ilgis70 cm70 cm80 cm
Svoris (su akumuliatoriumi)≤55 kg≤55 kg≤60 kg
Aktyvūs laisvės laipsniai (iš viso)313343
Laisvės laipsniai vienai kojai666
Laisvės laipsniai vienai rankai777
Juosmens laisvės laipsniai333
Kaklo laisvės laipsniai222
Galinis efektoriusHumanoidinė plaštaka / 2 pirštų griebtuvas (1 DoF), pasirinktinai 5 pirštų plaštaka (6 DoF) ir nuosavi griebtuvaiTaip patTaip pat
Šilumos valdymasOrasOras (optimizuotas)Oras (patobulintas)
RyšysWiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C+ Gigabit Ethernet ×2+ 5G
Nuosavas IMU6 ašys6 ašys9 ašys
Gylio kamerosGalva, krūtinėGalva, krūtinė (išplėsta)Galva, krūtinė, riešas, klubas + LiDAR
Akumuliatoriaus talpa9.500 mAh9.500 mAh9.500 mAh
AutonomijaApie 2 valandasApie 1,5 valandosApie 1,5 valandos
Įstumiamas akumuliatorius––×2
Įkroviklio išėjimas58,8 V / 10 A58,8 V / 10 A58,8 V / 10 A
Didžiausia apkrova (viena ranka)3 kg3 kg5 kg
Didžiausias judėjimo greitis5 km/h5 km/h5 km/h
Didžiausias sąnario sukimo momentas150 N·m150 N·m250 N·m
Skaičiavimas: judesių valdymasRK3588 / 8G / 64GRK3588 / 8G / 64GRK3588 / 16G / 256G
Skaičiavimas: suvokimas–Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1TOrin NX (157 TOPS) / 16G / 2T
Skaičiavimo kuprinė––Pasirinktinai (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS)
Kūrėjo APINuotolinis valdymas, jutikliai, judesių valdymas (žemas + aukštas lygis)+ LiDAR duomenys+ LiDAR duomenys
OTA atnaujinimaiTaipTaipTaip
Gamintojo garantija12 mėnesių12 mėnesių12 mėnesių
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokie LimX Oli matmenys?

LimX Oli yra 165 cm aukščio ir sveria mažiau nei 55 kg. EDU versija turi 33 laisvės laipsnius.

Kokią skaičiavimo galią jis turi ir kaip programuojamas?

Jis turi dvigubą nepriklausomą skaičiavimą: RK3588 judesiams ir, EDU versijoje, Orin NX suvokimui. Siūlo nuotolinio valdymo API, jutiklių API ir žemo bei aukšto lygio judesių valdymo API.

Kokias plaštakas jis turi ir kiek gali pakelti?

Humanoidinė plaštaka arba 2 pirštų griebtuvas, pasirinktinai 5 pirštų plaštaka. Pakelia 3 kg viena ranka, gamintojas nurodo 3-5 kg, priklausomai nuo versijos.

Kiek laiko veikia akumuliatorius ir kaip greitai jis juda?

EDU versija veikia apie 1,5 valandos ir eina 5 km/h greičiu.

Per kiek laiko jį gausiu?

Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje: jei jo nėra sandėlyje, paprastai atgabename per 3-4 savaites, galbūt ir greičiau.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu LimX Dynamics Oli

Žiūrėti visus produktus