Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

LimX Dynamics TRON1

LimX DynamicsPagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą
Gauti pasiūlymą

Oficialus gamintojo 3D modelis, tikru masteliu. Licencijos ir autorystė

LimX Dynamics TRON1

Žmogaus ūgis 1,75 m.Vilkite, kad pasuktumėte, ratuku priartinkite.

Produkto informacija

Svoris20 kg
Pakuotės matmenys42 x 39 x 84,5 cm
KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Vaizdo įrašas: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON1

Pirmasis multimodalinis dvikojis robotas: vienu pirkiniu gaunate 3 keičiamus pėdos režimus, Point-Foot, Sole ir Wheeled.
LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
Mažiau nei 20 kg, 12 kartos Intel i3 + 16 GB skaičiavimo galia.
Trys keičiami judėjimo režimai su automatiniu aparatinės įrangos atpažinimu.
TRON1 yra pirmasis multimodalinis dvikojis robotas: vienu pirkiniu gaunate tris keičiamus pėdos modulius (Point-Foot, Sole ir Wheeled), su greitu montavimu ir išmontavimu, automatiniu aparatinės įrangos atpažinimu ir programinės įrangos pritaikymu. Paruoštas naudoti iš karto, su didelio našumo judesių valdymo algoritmais, jis yra ideali pradinė platforma humanoidų skatinamojo mokymosi (RL) tyrimams.
Visiškai atviras SDK ir atvira aparatinės įrangos sąsaja, kūrimas Python/C++, išsamus URDF modelis Sim2Real skirtumui sumažinti. Palaiko pagrindinius simuliatorius, NVIDIA Isaac, MuJoCo ir Gazebo, su nuolatiniais atnaujinimais.
Abi versijos, Standard ir EDU, turi identišką aparatinę įrangą. Jos skiriasi RGBD kamera (Standard be jos, EDU su ja) ir pridedamais pėdų priedais (Standard turi visus, EDU juos turi pasirinktinai). Išplečiama rankos rinkiniu, balso sąveikos rinkiniu (NVIDIA NX + mikrofonų masyvas) ir jutiklių rinkiniu (LiDAR + gylio kamera).
Robotas turi sudėtingą konstrukciją. Laikykitės saugaus atstumo ir naudokite jį atsargiai.
  • Pirmasis multimodalinis dvikojis: 3 pėdos režimai: Point-Foot, Sole, Wheeled
  • Greitas režimo keitimas: automatinis aparatinės įrangos atpažinimas + programinės įrangos pritaikymas
  • Paruoštas iš karto: didelio našumo judesių valdymo algoritmai
  • Visiškai atviras SDK: Python/C++, išsamus URDF, minimalus Sim2Real skirtumas
  • Pagrindiniai simuliatoriai: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
  • Išplečiamas: rankos rinkinys, balso sąveika, jutikliai (LiDAR + gylio)

LimX Dynamics TRON1

SavybėTRON1 StandardTRON1 EDU
Matmenys≤392 × 420 × 845 mm≤392 × 420 × 845 mm
MedžiagaAliuminis + pramoninis plastikasAliuminis + pramoninis plastikas
Grynasis svoris≤20 kg≤20 kg
Akumuliatoriaus įtampa46,8 V46,8 V
Didžiausia akumuliatoriaus galia1.000 W1.000 W
Akumuliatoriaus keitimasTaipTaip
Akumuliatoriaus tipasTrikomponentis ličioTrikomponentis ličio
Akumuliatoriaus talpa4,5 Ah4,5 Ah
Autonomija≤2 valandos≤2 valandos
Įkrovimo laikas<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)
Keliamoji galia≤10 kg≤10 kg
Judėjimo greitisPoint-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/sPoint-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s
Didžiausias nuolydis≤30°≤30°
Didžiausias kliūties aukštis≤20 cm≤20 cm
Skaičiavimas (CPU / RAM / saugykla)Intel i3 12 kartos / 16G / 512GIntel i3 12 kartos / 16G / 512G
Darbo aplinka−5 – 40 °C−5 – 40 °C
Pavara48 V, 30 N·m vardinis, 60 N·m piko, 15 rad/s48 V, 30 N·m vardinis, 60 N·m piko, 15 rad/s
RGBD kamera–Taip
IMUTaipTaip
Plėtimo prievadaiUSB 3.0 ×1, GbE ×1USB 3.0 ×1, GbE ×1
Periferinių įrenginių maitinimas24 V, 100 W (piko 200 W)24 V, 100 W (piko 200 W)
Nuotolinio valdymo pultasRankinis, 50 m nuotolis, avarinis stabdymasRankinis, 50 m nuotolis, avarinis stabdymas
Pėdų priedai (Point-Foot / Sole / Wheeled)ĮtrauktiPasirenkami
Apsauginis narvasTaipTaip
Kūrėjo įrankiaiSDK, vizualizavimas + duomenų įrašymas / atkūrimas, valdymo algoritmas, modeliavimo platformaSDK, vizualizavimas + duomenų įrašymas / atkūrimas, valdymo algoritmas, modeliavimo platforma
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokie LimX TRON1 matmenys?

LimX TRON1 yra 84,5 cm aukščio ir sveria mažiau nei 20 kg.

Kokius judėjimo režimus jis turi?

Tris keičiamus pėdos režimus: Point-Foot ir Sole, mažiau nei 1 m/s, ir Wheeled, iki 3 m/s.

Ar jį galima programuoti?

Taip, jis turi visiškai atvirą SDK, Python/C++, URDF ir NVIDIA Isaac, MuJoCo bei Gazebo simuliatorių palaikymą.

Ar jis turi rankas ir kiek laiko veikia akumuliatorius?

Bazinėje konfigūracijoje rankų neturi, tačiau yra pasirenkamas rankos rinkinys. Apkrova mažesnė nei 10 kg, o autonomija mažesnė nei 2 valandos.

Kuo skiriasi Standard ir EDU?

RGBD kamera yra tik TRON1 EDU versijoje. Abi turi IMU.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu LimX Dynamics TRON1

Žiūrėti visus produktus