Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

LimX Dynamics TRON2

LimX DynamicsPagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą
Gauti pasiūlymą

Produkto informacija

Pakuotės svoris150 kg
Pakuotės matmenys75 x 80 x 170 cm
KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Vaizdo įrašas: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON2

Modulinis įkūnytas robotas „Tri-Form“: pagal savo užduotį galite laisvai sukonfigūruoti dvi rankas, kojas su ratais arba dvikojį ėjimą.
LimX Dynamics TRON2: Dual Arms / Wheeled Legs / Sole
Modulinė platforma su 3 derinamomis formomis.
Rankos su 7 laisvės laipsniais, 10 kg apkrova abiem rankomis, ±0,5 mm tikslumas.
TRON2 yra modulinė „Tri-Form“ platforma: laisvai derinate tris fizines formas, dvi rankas (Dual Arms), kojas su ratais (Wheeled Legs) ir dvikojį ėjimą ant padų (Sole). Galimi paketai skiriasi įtrauktų formų skaičiumi: „Dual Arm“ (rankų modulis), „two-in-one“ (dvi formos) ir „three-in-one“ (visos trys formos).
Kiekviena ranka turi 7 laisvės laipsnius ir 73 cm siekį (didžiausia savo klasės darbo erdvė), su į žmogaus panašiu sferiniu riešu. Iki 10 kg apkrova abiem rankomis, ±0,5 mm pakartotinio padėties nustatymo tikslumas ir 5 m/s efektoriaus greitis. Dvigubos kojos su ratais perveža iki 30 kg, yra visureigės ir įsikrauna automatiškai.
Tiekiamas dviem versijomis, TRON2 EDU ir TRON2 Standard, su beveik identiška aparatine įranga. Jos daugiausia skiriasi galvos ir riešo RGBD kameromis (tik dviejų rankų formoje). Iš karto naudoti paruošta VLA platforma: srautas nuo duomenų rinkimo iki mokymo, daugiau nei 30 pamokų, atvirojo kodo realaus pasaulio duomenų rinkiniai ir visiškai atviras SDK.
Robotas turi sudėtingą konstrukciją. Laikykitės saugaus atstumo ir naudokite jį atsargiai.
  • „Tri-Form“ platforma: dvi rankos, kojos su ratais arba dvikojis ėjimas, derinami
  • Rankos su 7 laisvės laipsniais: 73 cm siekis, didžiausia savo klasės darbo erdvė
  • 10 kg apkrova: abiem rankomis
  • ±0,5 mm tikslumas: pakartotinis padėties nustatymas, efektoriaus greitis 5 m/s
  • Kojos su ratais: 30 kg krovinys, visureigės, automatinis įkrovimas
  • Aktyvi sauga: darbo zonos ribos + dvigubai rezervuotas maitinimas, užblokuojantis rankas dingus elektrai
  • Atvira VLA platforma: srautas duomenys→mokymas, 30+ pamokų, atviras SDK

LimX Dynamics TRON2

SavybėLimX Dynamics TRON2
VersijosTRON2 EDU / TRON2 Standard
Formos (Tri-Form)Dvi rankos / kojos su ratais / dvikojis (padai)
MedžiagaAliuminio lydinys, plastikas
Laisvės laipsniai vienai rankai7
Laisvės laipsniai vienai kojai5
Galvos laisvės laipsniai (aktyvi rega)2
Didžiausia efektoriaus apkrovaMaks. 5 kg/ranka (ištiesus 3 kg/ranka), 10 kg abiem rankomis
Didžiausias efektoriaus greitis5 m/s
Didžiausias efektoriaus pagreitis36 m/s²
Pakartotinio padėties nustatymo tikslumas±0,5 mm
Nuotolinio valdymo delsa100 ms
Galinis efektoriusGriebtuvas / vikri plaštaka
Griebtuvo našumasMaks. jėga 20 N, atsivėrimas 85 mm
Didžiausias judėjimo greitisPadai 2 – 3 m/s, ratai 3 – 5 m/s
Didžiausias nuolydisPadai 15°, ratai 30°
Didžiausias kliūties aukštis20 cm
Pervežimo galia30 kg (lygiu paviršiumi), 20 kg (lipant laiptais)
Akumuliatoriaus įtampa46,8 V
Didžiausia akumuliatoriaus galia2.800 W
Akumuliatoriaus tipasTrikomponentis ličio, 9 Ah
Įkrovimo laikas20 – 80%: 30 min, 20 – 100%: 54 min
RGBD kamerosJuosmuo (standartinė), galva ir riešas (tik dviejų rankų formoje)
IMUTaip
Skaičiavimo modulis (pasirinktinai)CPU Intel Core Ultra, 2 TB, 3× ETH, 3× USB 3.0
Programinė įrangaSDK, Studio platforma, simuliatorius + pavyzdžiai, Python/C++, ROS1/ROS2
Pasirenkami rinkiniaiMobile Manipulation Kit, Perception Kit
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kas yra LimX TRON2?

Modulinė Tri-Form platforma: dvi rankos su 7 laisvės laipsniais kiekviena, kojos su ratais arba dvikojis ėjimas ant padų, derinami viename robote.

Kiek jis gali pakelti ir kokiu tikslumu?

Daugiausia 5 kg viena ranka (3 kg ištiesus) ir 10 kg abiem rankomis, ±0,5 mm tikslumu. Griebtuvo jėga 20 N, atsivėrimas 85 mm.

Kiek gali pervežti ir kaip greitai juda?

30 kg lygiu reljefu ir 20 kg laiptais. Ant padų eina 2-3 m/s, ant ratų važiuoja 3-5 m/s greičiu.

Ar jį galima programuoti?

Taip, per SDK, Python, C++, ROS1/ROS2 ir simuliatorių. Netinka naudotojams be programavimo patirties.

Per kiek laiko jį gausiu?

Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje: jei jo nėra sandėlyje, paprastai atgabename per 3-4 savaites, galbūt ir greičiau.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu LimX Dynamics TRON2

Žiūrėti visus produktus