Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

PNDbotics Adam Pro

PNDboticsPagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą

Pasirinktas variantas: Pro

Versija
Gauti pasiūlymą

Produkto informacija

Pakuotės svoris80 kg
Pakuotės matmenys50 x 70 x 182 cm
KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Vaizdo įrašas: PNDbotics

PNDbotics Adam Pro

Viso dydžio dvikojis humanoidinis robotas: 1,67 m, 43 laisvės laipsniai ir vikrios plaštakos su 6 laisvės laipsniais.
PNDbotics Adam Pro / Adam Pro Max
1,67 m ir 63 kg, ėjimo greitis ≥ 1,5 m/s.
Integruotos QDD pavaros, WBC + MPC valdymas ir NVIDIA Jetson Orin NX skaičiavimo galia.
Adam Pro yra viso dydžio dvikojė PNDbotics humanoidinė platforma: 43 laisvės laipsniai, rankos su 13 laisvės laipsnių kiekviena (įskaitant vikrius pirštus su 6 laisvės laipsniais), juosmuo su 3 laisvės laipsniais žmogaus lankstumui ir galva su 2 laisvės laipsniais. Pačių sukurtos integruotos ir modulinės QDD pavaros kartu su WBC ir MPC valdymo algoritmais užtikrina puikų stabilumą ir mažą Sim-to-Real skirtumą giliajam skatinamajam mokymuisi (DRL).
Abiejų versijų specifikacijos identiškos, skiriasi nuotolinio valdymo rinkinys: Adam Pro Max papildomai turi viso kūno judesių fiksavimo įrenginį (Noitom PNLink, inercinis, laidinis) ir VR rinkinį (Meta Quest 3).
Humanoidinis robotas turi sudėtingą konstrukciją. Laikykitės saugaus atstumo ir naudokite jį atsargiai.
  • 43 laisvės laipsniai: viso dydžio dvikojis humanoidas
  • Rankos su 13 laisvės laipsnių: įskaitant vikrius pirštus su 6 laisvės laipsniais
  • Juosmuo su 3 laisvės laipsniais: žmogaus dubens lankstumas
  • QDD pavaros: pačių sukurtos, integruotos ir modulinės
  • WBC + MPC valdymas: didelis stabilumas, minimalus Sim-to-Real skirtumas (DRL)
  • NVIDIA Jetson Orin NX 16GB skaičiavimas + ZED MINI suvokimas
  • Ėjimo greitis ≥ 1,5 m/s: 1188 Wh akumuliatorius, autonomija ~4 valandos
  • Nuotolinio valdymo rinkinys (Pro Max): viso kūno judesių fiksavimas + VR

PNDbotics Adam Pro

SavybėAdam ProAdam Pro Max
ModelisAdam ProAdam Pro Max
SpalvaJuoda, baltaJuoda, balta
Aukštis1,67 m1,67 m
Svoris63 kg63 kg
Laisvės laipsniai (iš viso)4343
Laisvės laipsniai vienai kojai6 (klubas ×3 + kelis ×1 + kulkšnis ×2)6 (klubas ×3 + kelis ×1 + kulkšnis ×2)
Juosmens laisvės laipsniai33
Laisvės laipsniai vienai rankai13 (petys ×3 + alkūnė ×1 + dilbis ×1 + riešas ×2 + pirštai ×6)13 (petys ×3 + alkūnė ×1 + dilbis ×1 + riešas ×2 + pirštai ×6)
Galvos laisvės laipsniai22
Kelio piko sukimo momentas340 N·m340 N·m
Klubo piko sukimo momentas340 N·m340 N·m
Kulkšnies piko sukimo momentas46 N·m46 N·m
Rankos piko sukimo momentas60 N·m60 N·m
Ėjimo greitis≥ 1,5 m/s≥ 1,5 m/s
Akumuliatoriaus talpa1188 Wh1188 Wh
Didžiausia akumuliatoriaus įtampa46,2 V46,2 V
Didžiausia išėjimo srovė25 A25 A
AutonomijaApie 4 valandas (esant 0,5 m/s)Apie 4 valandas (esant 0,5 m/s)
Ryšio sąsajosWi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet prievadasWi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet prievadas
Valdymo algoritmasWBC + MPCWBC + MPC
ValdiklisNUC12WSKi7NUC12WSKi7
DI skaičiavimo platformaNVIDIA Jetson Orin NX 16GBNVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Suvokimo jutikliaiZED MINIZED MINI
PlaštakosVikrios, 6 laisvės laipsniaiVikrios, 6 laisvės laipsniai
Judesių fiksavimo įrenginys–Noitom PNLink (inercinis, laidinis, viso kūno)
VR–Meta Quest 3
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokie PNDbotics Adam Pro matmenys?

Adam Pro yra 167 cm aukščio, sveria 63 kg ir turi 43 laisvės laipsnius.

Ar Adam Pro turi plaštakas?

Taip, jis turi vikrias plaštakas su 6 laisvės laipsniais.

Kaip jis programuojamas?

Per ROS2 ir DDS, su WBC + MPC valdymu ir QDD pavaromis. Turi ZED MINI gylio kamerą.

Kuo skiriasi Adam Pro ir Adam Pro Max?

Adam Pro Max papildomai turi nuotolinio valdymo rinkinį, naudingą duomenims rinkti.

Kaip greitai jis juda?

Daugiausia 1,5 m/s. Tai mokslinių tyrimų robotas, o ne komercinei sąveikai su publika.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu PNDbotics Adam Pro

Žiūrėti visus produktus