Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

PNDbotics Adam Standard

PNDboticsPagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą

Pasirinktas variantas: Standard

Versija
Gauti pasiūlymą

Oficialus gamintojo 3D modelis, tikru masteliu. Licencijos ir autorystė

PNDbotics Adam Standard

Žmogaus ūgis 1,75 m.Vilkite, kad pasuktumėte, ratuku priartinkite.

Produkto informacija

Pakuotės svoris65 kg
Pakuotės matmenys45 x 65 x 180 cm
KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Vaizdo įrašas: PNDbotics
Vaizdo įrašas su Adam SP, giminingu modeliu su vikriomis plaštakomis.

PNDbotics Adam Standard

Viso dydžio dvikojis humanoidinis robotas: 1,67 m, tiekiamas su dviem rankų konfigūracijomis.
PNDbotics Adam Standard / Standard Plus
1,67 m, 29 arba 41 laisvės laipsnis.
Plus versija papildomai turi vikrius pirštus ir plaštakas su 6 laisvės laipsniais.
Adam Standard yra bazinė PNDbotics dvikojės humanoidinės platformos versija: kojos su 6 laisvės laipsniais kiekviena, juosmuo su 3, ėjimo greitis ≥ 1,5 m/s, QDD pavaros ir WBC + MPC valdymas. Standard versija turi rankas su 7 laisvės laipsniais. Standard Plus papildomai turi vikrius pirštus su 6 laisvės laipsniais kiekvienoje rankoje (13 laisvės laipsnių rankai, iš viso 41) ir vikrias plaštakas su 6 laisvės laipsniais.
Suvokimas su Intel RealSense D455 gylio kamera ir NVIDIA Jetson Orin NX 16GB skaičiavimo galia. Integruotos QDD pavaros ir WBC + MPC algoritmai užtikrina didelį stabilumą ir mažą Sim-to-Real skirtumą DRL.
Humanoidinis robotas turi sudėtingą konstrukciją. Laikykitės saugaus atstumo ir naudokite jį atsargiai.
  • Viso dydžio dvikojis humanoidas: 1,67 m, ėjimo greitis ≥ 1,5 m/s
  • Dvi rankų konfigūracijos: 7 laisvės laipsniai (Standard) arba 13 laisvės laipsnių su vikriais pirštais (Plus)
  • Kojos su 6 laisvės laipsniais + juosmuo su 3 laisvės laipsniais
  • QDD pavaros: integruotos ir modulinės
  • WBC + MPC valdymas: minimalus Sim-to-Real skirtumas (DRL)
  • Intel RealSense D455 + NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
  • 1188 Wh akumuliatorius: autonomija ~4 valandos

PNDbotics Adam Standard

SavybėAdam StandardAdam Standard Plus
ModelisAdam StandardAdam Standard Plus
SpalvaJuoda, baltaJuoda, balta
Aukštis1,67 m1,67 m
Svoris61 kg62 kg
Laisvės laipsniai (iš viso)2941
Laisvės laipsniai vienai kojai6 (klubas ×3 + kelis ×1 + kulkšnis ×2)6 (klubas ×3 + kelis ×1 + kulkšnis ×2)
Juosmens laisvės laipsniai33
Laisvės laipsniai vienai rankai7 (petys ×3 + alkūnė ×1 + dilbis ×1 + riešas ×2)13 (petys ×3 + alkūnė ×1 + dilbis ×1 + riešas ×2 + pirštai ×6)
Kelio piko sukimo momentas340 N·m340 N·m
Klubo piko sukimo momentas340 N·m340 N·m
Kulkšnies piko sukimo momentas46 N·m46 N·m
Rankos piko sukimo momentas60 N·m60 N·m
Ėjimo greitis≥ 1,5 m/s≥ 1,5 m/s
Akumuliatoriaus talpa1188 Wh1188 Wh
Didžiausia akumuliatoriaus įtampa46,2 V46,2 V
Didžiausia išėjimo srovė25 A25 A
AutonomijaApie 4 valandas (esant 0,5 m/s)Apie 4 valandas (esant 0,5 m/s)
Ryšio sąsajosWi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet prievadasWi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet prievadas
Valdymo algoritmasWBC + MPCWBC + MPC
ValdiklisNUC12WSKi7NUC12WSKi7
DI skaičiavimo platformaNVIDIA Jetson Orin NX 16GBNVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Suvokimo jutikliaiIntel RealSense D455Intel RealSense D455
Plaštakos–Vikrios, 6 laisvės laipsniai
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokie PNDbotics Adam Standard matmenys?

Adam Standard yra 167 cm aukščio ir sveria 61 kg.

Ar Adam Standard turi plaštakas?

Vikrių plaštakų neturi, rankos turi 7 laisvės laipsnius. Manipuliavimui yra Adam SP (IRIS kataloge Standard Plus) su 6 laisvės laipsnių plaštakomis ir iš viso 41 laisvės laipsniu.

Kokios yra Adam versijos?

Adam Lite (25 laisvės laipsniai), Adam Standard (29), Adam SP (41, su vikriomis plaštakomis) ir Adam Pro (43).

Kaip jis programuojamas?

Per Python SDK (pnd_sdk_python), DDS ir ROS2 sąsajas, su WBC + MPC valdymu. Turi Intel RealSense D455 gylio kamerą.

Kam jis tinka?

Universitetams ir institutams, tiriantiems dvikojį judėjimą ir skatinamąjį mokymąsi. Eina daugiausia 1,5 m/s greičiu ir be kūrėjų komandos netinka registratūrai.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu PNDbotics Adam Standard

Žiūrėti visus produktus