Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

PNDbotics Adam U Pro

PNDboticsPagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą

Pasirinktas variantas: U Pro

Versija
Gauti pasiūlymą

Iliustracinis modelis 3D modelis, sukurtas iš produkto nuotraukų, techninėje specifikacijoje nurodyto aukščio. Kiti matmenys ir detalės gali skirtis. Licencijos ir autorystė

PNDbotics Adam U Pro

Iliustracinis modelis 3D modelis, sukurtas iš produkto nuotraukų, techninėje specifikacijoje nurodyto aukščio. Kiti matmenys ir detalės gali skirtis.Aukštis pagal specifikaciją: 177 cmŽmogaus ūgis 1,75 m.Vilkite, kad pasuktumėte, ratuku priartinkite.

Produkto informacija

Svoris74 kg
KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Vaizdo įrašas: PNDbotics

PNDbotics Adam U Pro

Biusto tipo (upper-body) humanoidinis robotas ant reguliuojamos kolonos pagrindo, su visu nuotolinio valdymo rinkiniu komplekte.
PNDbotics Adam U Pro / U Pro Max
Humanoidinis biustas ant reguliuojamos 1,35 – 1,77 m kolonos, 31 laisvės laipsnis.
Rankos su 13 laisvės laipsnių, viso kūno judesių fiksavimas + VR komplekte.
Adam U yra biusto tipo Adam šeimos versija: galva, liemuo ir dvi rankos, sumontuotos ant reguliuojamo aukščio kolonos pagrindo (be kojų). Jis turi 31 laisvės laipsnį: rankos po 13 (įskaitant vikrius pirštus su 6 laisvės laipsniais), juosmuo su 3 (su saugos stabdžiu) ir galva su 2. Kadangi Adam-U priklauso tai pačiai šeimai, algoritmus galima be papildomų išlaidų perkelti į viso dydžio Adam robotus.
Abiejose versijose yra nuotolinio valdymo rinkinys: inercinis viso kūno judesių fiksavimas (Noitom PNLink) ir VR (Meta Quest 3). Skirtumas: U Pro Max turi vikrias Inspire RH56E2 plaštakas su 6 laisvės laipsniais ir jėgos jutikliais, o U Pro turi standartines vikrias plaštakas su 6 laisvės laipsniais.
Robotas turi sudėtingą konstrukciją. Laikykitės saugaus atstumo ir naudokite jį atsargiai.
  • Humanoidinis biustas ant reguliuojamos kolonos: 1,35 – 1,77 m, be kojų
  • Perkėlimas be išlaidų: algoritmai tiesiogiai veikia viso dydžio Adam robotuose
  • Juosmuo su 3 laisvės laipsniais: sudėtingi judesiai, su saugos stabdžiu
  • Rankos su 13 laisvės laipsnių: įskaitant vikrius pirštus su 6 laisvės laipsniais
  • Galva su 2 laisvės laipsniais
  • NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + ZED MINI suvokimas
  • Nuotolinio valdymo rinkinys komplekte: viso kūno judesių fiksavimas + VR

PNDbotics Adam U Pro

SavybėAdam-U ProAdam-U Pro Max
ModelisAdam-U ProAdam-U Pro Max
SpalvaJuodaJuoda
TipasHumanoidinis biustas (upper-body), be kojųHumanoidinis biustas (upper-body), be kojų
Aukštis1,35 – 1,77 m (reguliuojama kolona)1,35 – 1,77 m (reguliuojama kolona)
Svoris61 kg61 kg
Laisvės laipsniai (iš viso)3131
Juosmens laisvės laipsniai3 (su stabdžiu)3 (su stabdžiu)
Laisvės laipsniai vienai rankai13 (petys ×3 + alkūnė ×1 + dilbis ×1 + riešas ×2 + pirštai ×6)13 (petys ×3 + alkūnė ×1 + dilbis ×1 + riešas ×2 + pirštai ×6)
Galvos laisvės laipsniai22
Rankos piko sukimo momentas60 N·m60 N·m
Akumuliatoriaus talpa1188 Wh1188 Wh
Didžiausia akumuliatoriaus įtampa46,2 V46,2 V
Didžiausia išėjimo srovė25 A25 A
AutonomijaApie 4 valandasApie 4 valandas
Ryšio sąsajosWi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet prievadasWi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet prievadas
Valdymo algoritmasWBC + MPCWBC + MPC
ValdiklisNUC12WSKi7NUC12WSKi7
DI skaičiavimo platformaNVIDIA Jetson Orin NX 16GBNVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Suvokimo jutikliaiZED MINIZED MINI
PlaštakosVikrios, 6 laisvės laipsniaiInspire RH56E2, 6 laisvės laipsniai, su jėgos jutikliais
Judesių fiksavimo įrenginysNoitom PNLink (inercinis, laidinis, viso kūno)Noitom PNLink (inercinis, laidinis, viso kūno)
VRMeta Quest 3Meta Quest 3
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kas yra PNDbotics Adam U Pro?

Humanoidinis biustas be kojų ant reguliuojamos kolonos, su 31 laisvės laipsniu, skirtas manipuliavimo duomenims rinkti ir DI modeliams mokyti.

Kiek laisvės laipsnių turi rankos?

Kiekviena ranka turi 13, iš jų 6 pirštuose. Juosmuo turi 3, su stabdžiu, galva 2.

Kaip atliekamas nuotolinis valdymas ir programavimas?

Nuotolinis valdymas atliekamas su Noitom PN Link arba Meta Quest 3, programuojama ROS2 Humble, Python SDK ir DDS. Turi ZED MINI stereo kamerą.

Ar jis gali judėti?

Ne, jis nejudamas. Netinka užduotims, kurioms reikia vaikščioti, ar sąveikai su publika.

Per kiek laiko jį gausiu?

Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje: jei jo nėra sandėlyje, paprastai atgabename per 3-4 savaites, galbūt ir greičiau.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu PNDbotics Adam U Pro

Žiūrėti visus produktus