Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

PNDbotics Adam U Ultra

PNDboticsPagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą
Gauti pasiūlymą

Iliustracinis modelis 3D modelis, sukurtas iš produkto nuotraukų, techninėje specifikacijoje nurodyto aukščio. Kiti matmenys ir detalės gali skirtis. Licencijos ir autorystė

PNDbotics Adam U Ultra

Iliustracinis modelis 3D modelis, sukurtas iš produkto nuotraukų, techninėje specifikacijoje nurodyto aukščio. Kiti matmenys ir detalės gali skirtis.Aukštis pagal specifikaciją: 177 cmŽmogaus ūgis 1,75 m.Vilkite, kad pasuktumėte, ratuku priartinkite.

Produkto informacija

Svoris74 kg
KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Vaizdo įrašas: PNDbotics

PNDbotics Adam U Ultra

Biusto tipo (upper-body) humanoidinis robotas ant reguliuojamos kolonos pagrindo: bazinė Adam-U šeimos konfigūracija.
PNDbotics Adam U Ultra
Humanoidinis biustas ant reguliuojamos 1,35 – 1,77 m kolonos, 31 laisvės laipsnis.
Rankos su 13 laisvės laipsnių ir vikrios plaštakos su 6 laisvės laipsniais.
Adam U Ultra yra bazinė Adam-U šeimos konfigūracija: tas pats korpusas (galva, liemuo ir dvi rankos ant reguliuojamos kolonos pagrindo, be kojų, 31 laisvės laipsnis), tačiau be nuotolinio valdymo rinkinio. Rankos po 13 laisvės laipsnių (įskaitant vikrius pirštus su 6), juosmuo su 3 (su saugos stabdžiu) ir galva su 2. NVIDIA Jetson Orin NX 16GB skaičiavimo galia ir ZED MINI suvokimas.
Kadangi Adam-U priklauso tai pačiai šeimai, algoritmus galima be papildomų išlaidų perkelti į viso dydžio Adam robotus. Nuotoliniam valdymui (judesių fiksavimas + VR) ar plaštakoms su jėgos jutikliais žr. Adam U Pro ir U Pro Max versijas.
Robotas turi sudėtingą konstrukciją. Laikykitės saugaus atstumo ir naudokite jį atsargiai.
  • Humanoidinis biustas ant reguliuojamos kolonos: 1,35 – 1,77 m, be kojų
  • Bazinė Adam-U konfigūracija: tas pats korpusas kaip U Pro, be nuotolinio valdymo
  • Juosmuo su 3 laisvės laipsniais: su saugos stabdžiu
  • Rankos su 13 laisvės laipsnių: įskaitant vikrius pirštus su 6 laisvės laipsniais
  • Galva su 2 laisvės laipsniais
  • NVIDIA Jetson Orin NX 16GB + ZED MINI suvokimas
  • Perkėlimas be išlaidų: į viso dydžio Adam robotus
Adam-U platformos, kuria pagrįstas Adam-U Ultra, išpakavimas.

PNDbotics Adam U Ultra

SavybėPNDbotics Adam U Ultra
ModelisAdam-U
SpalvaJuoda
TipasHumanoidinis biustas (upper-body), be kojų
Aukštis1,35 – 1,77 m (reguliuojama kolona)
Svoris61 kg
Laisvės laipsniai (iš viso)31
Juosmens laisvės laipsniai3 (su stabdžiu)
Laisvės laipsniai vienai rankai13 (petys ×3 + alkūnė ×1 + dilbis ×1 + riešas ×2 + pirštai ×6)
Galvos laisvės laipsniai2
Rankos piko sukimo momentas60 N·m
Akumuliatoriaus talpa1188 Wh
Didžiausia akumuliatoriaus įtampa46,2 V
Didžiausia išėjimo srovė25 A
AutonomijaApie 4 valandas
Ryšio sąsajosWi-Fi 6, Bluetooth 5.0, Ethernet prievadas
Valdymo algoritmasWBC + MPC
ValdiklisNUC12WSKi7
DI skaičiavimo platformaNVIDIA Jetson Orin NX 16GB
Suvokimo jutikliaiZED MINI
PlaštakosVikrios, 6 laisvės laipsniai
Judesių fiksavimo įrenginys–
VR–
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kas yra PNDbotics Adam U Ultra?

Humanoidinis biustas be kojų ant reguliuojamos kolonos, su 31 laisvės laipsniu ir vikriomis plaštakomis su 6 laisvės laipsniais, skirtas dviejų rankų manipuliavimo tyrimams.

Ką reiškia VLA modelis?

Gamintojas jį tiekia su iš anksto įdiegtu VLA modeliu ir Being-H dokumentacija pick & place taikomosioms programoms prie darbo stalo.

Kaip jis programuojamas?

ROS2 Humble, Python SDK ir DDS. Turi ZED MINI stereo kamerą.

Ar jis gali judėti?

Ne, jis nejudamas. Netinka vaikščioti, registratūrai ar klientams be techninės komandos.

Per kiek laiko jį gausiu?

Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje: jei jo nėra sandėlyje, paprastai atgabename per 3-4 savaites, galbūt ir greičiau.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu PNDbotics Adam U Ultra

Žiūrėti visus produktus