Pereiti prie turinio
IRIS Robotics

Unitree H1-2

UnitreePagal užsakymą
Kaina
Gauti pasiūlymą
Gauti pasiūlymą

Produkto informacija

Svoris70 kg
Pakuotės matmenys29 x 51 x 178 cm
KategorijosHumanoidiniai robotai

Aprašymas

Unitree H1, platforma, kuria pagrįstas H1-2.
Vaizdo įrašas: Unitree Robotics
Vaizdo įrašas su Unitree H1, ankstesne H1-2 platforma.

Unitree H1-2

Universalus žmogaus dydžio humanoidinis robotas: 1,78 m, 27 laisvės laipsniai ir 360 N·m sukimo momentas kojų sąnariuose.
Unitree H1-2
360° gylio suvokimas su 3D LiDAR ir gylio kamera.
189 N·m/kg piko sukimo momento tankis ir visiškai vidinis laidų išvedžiojimas.
H1-2 yra antroji humanoidinės platformos H1 karta: palyginti su H1, ji turi rankas su 7 laisvės laipsniais (vietoj 4) ir kojas su 6 (vietoj 5), todėl manipuliavimas ir ėjimas daug universalesni. Visi kabeliai integruoti į konstrukciją, sąnariuose yra dvigubi koduotuvai, o skaičiavimo modulis korpuso viduje talpina iki 3 papildomų skaičiavimo įrenginių (Intel i7 arba Jetson Orin NX).
Toliau pateikta lentelė palygina abi kartas taip, kaip jas pristato gamintojas. Trumpai: H1 yra lengvesnis ir daug greitesnis (3,3 m/s, galimai daugiau nei 5 m/s), o H1-2 sukurtas jėgai ir vikrumui, turi daugiau laisvės laipsnių, didesnę naudingąją apkrovą ir integruotą skaičiavimo įrenginį.
Humanoidinis robotas turi sudėtingą konstrukciją ir labai didelę galią. Laikykitės saugaus atstumo nuo roboto ir naudokite jį atsargiai.
Didžiausia vienos rankos apkrova gerokai priklauso nuo rankos ištiesimo padėties.
Šiuo metu humanoidinės technologijos tik pradedamos tyrinėti. Prieš pirkdami gerai susipažinkite su humanoidinių robotų apribojimais.
  • 360° gylio suvokimas: 3D LiDAR + gylio kamera
  • Vienos rankos laisvės laipsniai: 7 laisvės laipsniai (vietoj 4 H1)
  • Vienos kojos laisvės laipsniai: 6 laisvės laipsniai (vietoj 5 H1)
  • Didelis sukimo momentas: iki 360 N·m kojų sąnariuose
  • Dvigubas koduotuvas: tikslus ir stabilus, be trikdžių
  • Visiškai vidinis laidų išvedžiojimas: kompaktiška konstrukcija, geresnis judrumas
  • Išplečiamas skaičiavimo modulis: iki 5 pasirenkamų plokščių korpuse
  • Greitai keičiamas akumuliatorius: 0,864 kWh
Unitree H1 išlaiko pusiausvyrą, kai yra stumiamas. H1-2 pagrįstas ta pačia platforma.

Unitree H1-2

SavybėUnitree H1Unitree H1-2
AukštisApie 180 cmApie 178 cm
SvorisApie 47 kgApie 70 kg
Laisvės laipsniai (iš viso)1927
Laisvės laipsniai vienai rankai4 (išplečiama)7
Laisvės laipsniai vienai kojai5 (klubas ×3 + kelis ×1 + kulkšnis ×1)6
Piko sukimo momento tankis189 N·m/kg189 N·m/kg
Didžiausias kojos sąnario sukimo momentas360 N·m360 N·m
Didžiausias rankos sąnario sukimo momentas–120 N·m
Judėjimo greitis3,3 m/s (galimai daugiau nei 5 m/s)Mažiau nei 2 m/s
360° gylio suvokimas3D LiDAR + gylio kamera3D LiDAR + gylio kamera
3D LiDARLIVOX-MID3603D LiDAR
Gylio kameraIntel RealSense D435iGylio kamera
Akumuliatorius864 Wh, greitai keičiamas15 Ah (0,864 kWh), 67,2 V, greitai keičiamas
Visiškai vidinis laidų išvedžiojimasTaip (be išorinių kabelių)Taip (be išorinių kabelių)
Kombinuoti pečių varikliaiTaipTaip
Matmenys (A × P × G)–(1503 + 285) × 510 × 287 mm
Šlaunies + blauzdos ilgis–400 mm × 2
Rankos ilgis–685 mm
Didžiausias kelio sukimo momentas–Apie 360 N·m
Didžiausias klubo sukimo momentas–Apie 220 N·m
Didžiausias juosmens sukimo momentas–Apie 220 N·m
Didžiausias kulkšnies sukimo momentas–Apie 75 N·m × 2
Didžiausias riešo sukimo momentas–Apie 30 N·m
Didžiausia vienos rankos apkrova (piko)–Apie 21 kg
Didžiausia vienos rankos apkrova (vardinė)–Apie 7 kg
Bazinis skaičiavimo įrenginys–Intel Core i5 / i7
Pasirenkamas skaičiavimo modulis–Iki 5 papildomų plokščių korpuse
Sąnarių koduotuvas–Dvigubas koduotuvas
OTA atnaujinimaiTaipTaip
Bendrinti:FacebookLinkedInWhatsApp

Dažniausiai užduodami klausimai

Kokie Unitree H1-2 matmenys?

Unitree H1-2 yra 178 cm aukščio ir sveria apie 70 kg.

Kiek gali pakelti Unitree H1-2?

Kiekviena ranka turi 7 laisvės laipsnius, vardinė apkrova apie 7 kg, o piko apkrova apie 21 kg. Iš viso robotas turi 27 laisvės laipsnius.

Ar Unitree H1-2 turi plaštakas?

Standartinių plaštakų neturi. Pasirinktinai jį galima aprūpinti Dex5-1 ar kitomis vikriomis plaštakomis.

Kuo skiriasi H1 ir H1-2?

H1-2 sukurtas manipuliavimui ir fiziniam darbui, jo greitis mažesnis nei 2 m/s. H1 lieka greičiui skirta versija.

Kokia teisinė garantija ir per kiek laiko jį gausiu?

Vartotojams taikoma 24 mėnesių teisinė atitikties garantija, o įmonėms 12 mėnesių IRIS komercinė garantija. Unitree gamintojo garantija yra 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje jis yra nuo 1 iki 12 savaičių, priklausomai nuo konfigūracijos ir gamintojo atsargų.

Rekomenduojami produktai

Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu Unitree H1-2

Žiūrėti visus produktus