
Unitree R1
Kompaktiškas dvikojis humanoidas (123 cm, 29 kg), turi multimodalinį balso ir vaizdo modelį. Demonstracijoms, renginiams, švietimui. Gaukite…
| Savybė | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| Matmenys (A × P × G, stovint) | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm | 1230 × 357 × 190 mm |
| Svoris (su akumuliatoriumi) | Apie 27 kg | Apie 29 kg | Apie 29 kg |
| Laisvės laipsniai (iš viso) | 20 | 26 | 26 – 40 |
| Laisvės laipsniai vienai kojai | 6 | 6 | 6 |
| Laisvės laipsniai vienai rankai | 4 | 5 | 5 |
| Juosmens laisvės laipsniai | / | 2 | 2 |
| Galvos laisvės laipsniai | / | 2 | 2 |
| Vikri plaštaka | / | / | Pasirinktinai |
| Sąnarių guoliai | Kryžminių ritinėlių guoliai, dvigubi kampinio kontakto rutuliniai guoliai | Kryžminių ritinėlių guoliai, dvigubi kampinio kontakto rutuliniai guoliai | Kryžminių ritinėlių guoliai, dvigubi kampinio kontakto rutuliniai guoliai |
| Sąnarių variklis | PMSM su maža inercija, greitaeigis vidinis rotorius | PMSM su maža inercija, greitaeigis vidinis rotorius | PMSM su maža inercija, greitaeigis vidinis rotorius |
| Didžiausia vienos rankos apkrova | Apie 2 kg | Apie 2 kg | Apie 2 kg |
| Blauzdos + šlaunies ilgis | 600 mm | 600 mm | 600 mm |
| Dilbio + žasto ilgis | 420 mm | 420 mm | 420 mm |
| Kelio judesių amplitudė | −10°, +139° | −10°, +139° | −10°, +139° |
| Klubo judesių amplitudė | Y ±157°, P −168°, +146°, R −60°, +100° | Y ±157°, P −168°, +146°, R −60°, +100° | Y ±157°, P −168°, +146°, R −60°, +100° |
| Juosmens judesių amplitudė | / | Y ±150°, R ±30° | Y ±150°, R ±30° |
| Elektros laidai | Tuščiaviduris velenas + vidinis | Tuščiaviduris velenas + vidinis | Tuščiaviduris velenas + vidinis |
| Sąnarių koduotuvas | Dvigubas + viengubas koduotuvas | Dvigubas + viengubas koduotuvas | Dvigubas + viengubas koduotuvas |
| Aušinimo sistema | Vietinis oro aušinimas | Vietinis oro aušinimas | Vietinis oro aušinimas |
| Maitinimas | Ličio akumuliatorius | Ličio akumuliatorius | Ličio akumuliatorius |
| Bazinis skaičiavimo įrenginys | Didelio našumo 8 branduolių procesorius | Didelio našumo 8 branduolių procesorius | Didelio našumo 8 branduolių procesorius |
| Mikrofonų masyvas | 4 mikrofonai | 4 mikrofonai | 4 mikrofonai |
| Garsiakalbis | Taip | Taip | Taip |
| WiFi 6 / Bluetooth 5.2 | Taip | Taip | Taip |
| Kamera | Monokulinė kamera | Binokulinė kamera | Binokulinė kamera |
| Didelės galios skaičiavimo modulis | / | / | Įvairių gamintojų ir modelių, pvz. Orin (40 – 100 TOPS) |
| Išmanusis akumuliatorius (greitas keitimas) | Taip | Taip | Taip |
| Įkroviklis | Taip | Taip | Taip |
| Rankinis nuotolinio valdymo pultas | Taip | Taip | Taip |
| Autonomija | Apie 1 valandą | Apie 1 valandą | Apie 1 valandą |
| Išmanieji OTA atnaujinimai | Taip | Taip | Taip |
| Antrinis kūrimas | / | / | Taip |
| Gamintojo garantija | 12 mėnesių (akumuliatoriui 6 mėnesiai) | 12 mėnesių (akumuliatoriui 6 mėnesiai) | 12 mėnesių (akumuliatoriui 6 mėnesiai) |
Unitree R1 EDU yra 123 cm aukščio ir sveria apie 29 kg.
R1 EDU turi visiškai atviras sąnarių ir jutiklių sąsajas, leidžia antrinį kūrimą ir pasirinktinai palaiko vikrią plaštaką bei Orin skaičiavimo modulį. Serijoje taip pat yra R1 AIR ir R1.
Kiekviena ranka pakelia apie 2 kg. Priklausomai nuo konfigūracijos, robotas turi 26-40 laisvės laipsnių.
Apie valandą.
Vartotojams taikoma 24 mėnesių teisinė atitikties garantija, o įmonėms 12 mėnesių IRIS komercinė garantija. Unitree gamintojo garantija yra 12 mėnesių robotui ir 6 mėnesiai akumuliatoriui. Pristatymo terminas patvirtinamas pasiūlyme. Pristatymui Rumunijoje jis yra nuo 1 iki 12 savaičių, priklausomai nuo konfigūracijos ir gamintojo atsargų.
Panašūs arba papildantys produktai, susiję su produktu Unitree R1 EDU

Kompaktiškas dvikojis humanoidas (123 cm, 29 kg), turi multimodalinį balso ir vaizdo modelį. Demonstracijoms, renginiams, švietimui. Gaukite…

Žmogaus dydžio dvikojis humanoidas, 180 cm ir 47 kg, greičiausias Unitree serijoje (3,3 m/s), su 3D LiDAR. Judėjimo tyrimams. Gaukite pasiūlymą.

Kompaktiškas sulankstomas humanoidas (132 cm, 35 kg), 3D LiDAR ir gylio kamera. G1 EDU prideda savų programų kūrimą ir Dex3-1 plaštakas. Gaukite…

Unitree H2 Žmogaus dydžio humanoidinis robotas: 1,82 m, 31 laisvės laipsnis ir natūralus, sklandus judėjimas. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Visiškai…