AgiBot OmniHand 3 Ultra-M veiklā plauksta

AgiBotSKU: agibot-omnihand-3-ultra-mPēc pasūtījuma

Cena

Pieprasīt piedāvājumu

Produkta informācija

Svars0,63 kg

Iepakojuma izmēri18,95 x 8,85 x 4 cm

KategorijasPiederumi, Humanoīdie roboti

Apraksts

OmniHand 3 Ultra-M ir flagmaņa veiklā plauksta no AGILINK, AgiBot robotu plaukstu uzņēmuma, kas prezentēta WAIC 2026. Tā ietver 20 aktīvas brīvības pakāpes 630 g smagā, cilvēka izmēra plaukstā. Tas ir izvēles piederums AgiBot X2 Ultra, X2 EDU un citiem saderīgiem robotiem.

Galvenās īpašības

Tiešā piedziņa katrā locītavā: bez pārnesumkārbām un cīpslām. Locītavu stāvokļi tiek nolasīti tieši no katra izpildmehānisma enkodera, ar ±0,2 mm atkārtojamību visā darba zonā. Dati ir tīri un piemēroti mākslīgā intelekta modeļu apmācībai.
Taustes sensori, kas atklāj slīdēšanu: katrs pirksta gals ir aprīkots ar redzes bāzes taustes sensoru, kas mēra trīsdimensiju spēku no 0 līdz 30 N, ar 0,005 N izšķirtspēju un 0,08 mm deformācijas precizitāti. Tas atšķir slīdēšanu no pieskāriena un malu no virsmas. Plaukstai pievienoti 300 taustes punkti.
Paredzēta nepārtrauktai darbībai: nepārtrauktas slodzes laikā tās virsma saglabā 40 līdz 45 °C temperatūru bez jaudas ierobežošanas. AgiBot to ir pārbaudījis vairāk nekā 500 000 ciklos. Tā stabili notur 3 kg un paceļ līdz 8 kg.

Tipiski pielietojumi

Iemiesotā mākslīgā intelekta apmācība
Teleoperēšana un demonstrāciju uzņemšana
Divroku manipulēšanas pētniecība ar bagātu kontaktu

Dati no AGILINK OmniHand 3 Ultra-M datu lapas. IRIS Robotics piegādā plaukstu atsevišķi vai uzstādītu robotam, pārbauda saderību ar jūsu platformu un palīdz to integrēt jūsu lietojumā.

Tehniskās specifikācijas

Parametrs	Vērtība
Aktīvās brīvības pakāpes	20
Svars	630 g
Izmērs	189,5 × 88,5 × 40 mm
Piedziņa	Tiešā piedziņa katrā locītavā
Atkārtojamība	±0,2 mm
Atvēršanās vai aizvēršanās laiks	0,3 s
Slodze	3 kg stabils tvēriens, 8 kg pacelšana
Pirksta gala taustes sensors	Redzes bāzes, 3D sadalītais spēks un 6D rezultējošais spēks, no 0 līdz 30 N, 0,005 N izšķirtspēja, 0,04 mm telpiskā izšķirtspēja, 0,08 mm deformācijas precizitāte
Plaukstas taustes sensors	300 punkti, 3D spēks, 0,1 N izšķirtspēja
Komunikācija	CAN FD, RS485 vai EtherCAT
Uzticamība	500 000 pārbaudītu ciklu, virsma 40 līdz 45 °C temperatūrā nepārtrauktas slodzes laikā
SDK	Python un C++

Kopīgot:Facebook LinkedIn WhatsApp

Biežāk uzdotie jautājumi

Ar kuriem robotiem OmniHand 3 Ultra-M ir saderīga?

Tā tiek piedāvāta kā izvēles piederums AgiBot X2 Ultra, X2 EDU un citiem saderīgiem robotiem. Saderība ar jūsu platformu jāpārbauda pirms pasūtīšanas.

Cik brīvības pakāpju tai ir?

Tai ir 20 aktīvas brīvības pakāpes ar tiešo piedziņu katrā locītavā un bez pārnesumkārbām vai cīpslām.

Cik daudz tā var noturēt un pacelt?

Tā stabilā tvērienā notur 3 kg un paceļ līdz 8 kg. Atvēršanās vai aizvēršanās aizņem 0,3 s.

Kā darbojas taustes sensori?

Katram pirksta galam ir redzes bāzes taustes sensors, kas mēra 3D spēku no 0 līdz 30 N ar 0,005 N izšķirtspēju. Plaukstai pievienoti 300 taustes punkti ar 3D spēku un 0,1 N izšķirtspēju.

Kādas saskarnes un programmatūra ir pieejamas?

Komunikācija notiek pa CAN FD, RS485 vai EtherCAT, un SDK ir pieejams Python un C++ valodās.