AgiBot OmniHand Pro veiklā plauksta

AgiBotSKU: agibot-omnihand-pro-2025Pēc pasūtījuma

Cena

Pieprasīt piedāvājumu

Produkta informācija

Svars0,75 kg

Iepakojuma izmēri20,7 x 9,8 x 5,6 cm

KategorijasPiederumi, Humanoīdie roboti

Apraksts

OmniHand Pro ir AgiBot veiklā plauksta humanoīdiem robotiem un robotizētām rokām. Tā ir cilvēka izmēra, sver ne vairāk kā 750 g un tai ir 19 brīvības pakāpes, no kurām 12 ir aktīvas. Tā tiek piedāvāta kā izvēles piederums AgiBot X2 Ultra, X2 EDU un citiem saderīgiem robotiem.

Galvenās īpašības

Darbs ar instrumentiem: tā satver priekšmetus no 2 mm diametra un spiež ar spēku līdz 20 N pirkstu galos
Stiprs tvēriens: tā notur līdz 35 kg ar plaukstu uz augšu un līdz 5 kg ar plaukstu uz leju
Taustes sensori: trīsasu spēka sensori pirkstu galos, plaukstas sensors un vairāk nekā 150 taustes punktu
Bagāta atgriezeniskā saite: pozīcija, normālspēks, tangenciālais spēks un tuvums ar 0,01 N izšķirtspēju
Paredzēta izstrādei: CAN FD ar 1 kHz, ar locītavu pozīciju, ātrumu, griezes momentu un temperatūru, kā arī strāvu un taustes spiedienu
Vairāki vadības režīmi un atbalsts sekundārajai izstrādei

Tipiski pielietojumi

Veiklas manipulēšanas pētniecība ar humanoīdiem robotiem un robotizētām rokām
Darbs ar instrumentiem un sīku priekšmetu apstrāde no 2 mm diametra
Taustes un spēka kontroles eksperimenti ar hibrīda pozīcijas un spēka režīmu un taustes režīmu
Pielāgoti risinājumi, kas veidoti ar sekundāro izstrādi

Komplektā ietilpst

OmniHand Pro plauksta
CAN FD komunikācijas kabelis
Strāvas kabelis
Atbilstības sertifikāts

Tehniskās specifikācijas

Parametrs	Vērtība
Modelis	OmniHand Pro 2025
Svars	Ne vairāk kā 750 g
Izmērs	207 × 98 × 56 mm
Materiāls	PA un silikons
Brīvības pakāpes	Kopā 19, no tām 12 aktīvas
Transmisija	Sviru mehānisms, motors un skrūves stienis
Locītavu kustību diapazons	Četru pirkstu locīšana 80°, atvilkšana ±10°, īkšķa locīšana 50°, atvilkšana 90°, rotācija 50°
Minimālais aizvēršanās laiks	0,8 s
Minimālais satveramā priekšmeta diametrs	2 mm
Atkārtotas pozicionēšanas precizitāte	0,02 mm
Maksimālais spēks pirkstu galos	20 N
Slodze, plaukstu uz augšu	35 kg
Slodze, plaukstu uz leju	5 kg
Sensori	3 asu spēka sensori pirkstu galos, plaukstas sensors, vairāk nekā 150 taustes punktu
Taustes izšķirtspēja	0,01 N, diapazons no 0 līdz 50 N
Jauda	no 12 līdz 24 V, maks. 4,5 A
Komunikācija	CAN FD, 1 kHz
Vadības režīmi	Ātrums, pozīcija, spēks, hibrīda pozīcijas un spēka, taustes
Darba temperatūra	no -20 līdz 50 °C

Kopīgot:Facebook LinkedIn WhatsApp

Biežāk uzdotie jautājumi

Ar kuriem robotiem tā ir saderīga?

Tas ir izvēles piederums AgiBot X2 Ultra, X2 EDU un citiem saderīgiem robotiem, kā arī der robotizētām rokām. Saderība ar jūsu platformu jāapstiprina pirms pirkuma.

Cik daudz tā var pacelt?

Tā notur līdz 35 kg ar plaukstu uz augšu un līdz 5 kg ar plaukstu uz leju.

Kā tā komunicē un kāda barošana tai nepieciešama?

Tā komunicē pa CAN FD ar 1 kHz un darbojas ar 12 līdz 24 V un maksimālo strāvu 4,5 A.

Vai tai var izstrādāt savu programmatūru?

Jā. Tiek atbalstīta sekundārā izstrāde, un plauksta ziņo par locītavu pozīciju, ātrumu, griezes momentu un temperatūru, kā arī strāvu un taustes spiedienu.

Kas ir komplektā?

Komplektā ir plauksta, CAN FD komunikācijas kabelis, strāvas kabelis un atbilstības sertifikāts.