AgiBot X2: kompakts interaktīvs humanoīdais robots

AgiBot X2

AgiBotPēc pasūtījuma

Cena

Pieprasīt piedāvājumu

Ilustratīvs modelis 3D modelis, veidots no produkta fotogrāfijām, ar tehniskajā specifikācijā norādīto augstumu. Citi izmēri un detaļas var atšķirties. Licences un autortiesības

Apraksts

Video: AgiBot

AgiBot X2

Pilnībā vieds un veikls humanoīdais robots: dabiska mijiedarbība, autonoma navigācija un automātiska uzlāde.

AgiBot X2 / X2 Ultra
1,31 m, cilvēkam līdzīga gaita un 31 brīvības pakāpes (Ultra versija).
Uztvere ar 3D LiDAR un RGB-D kameru, skaitļošanas jauda līdz 157 TOPS.

X2 Ultra ir X2 platformas augstākā versija: tā papildus nodrošina 3D LiDAR, RGB-D kameru, papildu RGB kameras, rokas ar 7 brīvības pakāpēm, kakla locītavu, Orin NX skaitļošanas plati un atbalstu sekundārajai izstrādei. Tas var autonomi navigēt, apiet šķēršļus un pats uzlādēties īpašā stacijā.

Humanoīdajam robotam ir sarežģīta konstrukcija. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu un lietojiet to uzmanīgi.

Dabiska mijiedarbība: vizuāla, balss, taustes un sejas izteiksmes
Veiklība: cilvēkam līdzīga gaita, koordinētas kustības, 31 brīvības pakāpes
Autonoma navigācija: 3D LiDAR + RGB-D kameras (tikai Ultra)
Šķēršļu apiešana: vairāku sensoru masīvs
Automātiska uzlāde: īpaša dokstacija (tikai Ultra)
Augstas veiktspējas skaitļošana: Orin NX (157 TOPS), tikai Ultra
Skārienjutīgs sensors uz galvas + interaktīvs ekrāns un gaismas efekti
Noņemams akumulators: aptuveni 421 Wh, ~2 stundas darbības

AgiBot X2

Parametrs	AgiBot X2	AgiBot X2 Ultra
Izmēri (A × P × D)	1310 × 460 × 210 mm	1310 × 460 × 210 mm
Svars	Aptuveni 35 kg	Aptuveni 39 kg
Brīvības pakāpes (kopā)	25	31
Kakla brīvības pakāpes	0	1
Brīvības pakāpes katrai rokai	5	7
Vidukļa brīvības pakāpes	3	3
Brīvības pakāpes katrai kājai	6	6
Rokas plētums (bez efektora)	558 mm	558 mm
Darba temperatūra	−10 °C līdz 40 °C	−10 °C līdz 40 °C
3D LiDAR	Nē	Jā
RGB-D kamera	Nē	Jā
RGB kameras	Interaktīva RGB kamera	Interaktīva RGB kamera + 2 priekšējās + 1 aizmugurējā
Skārienjutīgs sensors uz galvas	Jā	Jā
Wi-Fi / Bluetooth	Jā	Jā
4G/5G modulis	Pēc izvēles	Pēc izvēles
Audio	Mikrofonu masīvs, bezvadu mikrofons, skaļrunis	Mikrofonu masīvs, bezvadu mikrofons, skaļrunis
Displejs	Interaktīvs ekrāns, gaismas efekti	Interaktīvs ekrāns, gaismas efekti
Locītavu pīķa griezes moments	120 N·m	120 N·m
Iešanas ātrums	Līdz 1,8 m/s (parasti ≤0,8 m/s)	Līdz 1,8 m/s (parasti ≤0,8 m/s)
Maksimālā slodze (noteiktās pozās)	3 kg (bez efektora)	3 kg (bez efektora)
Slodze visā kustību diapazonā	≤1 kg (bez efektora)	≤1 kg (bez efektora)
Akumulatora ietilpība	Aptuveni 421 Wh	Aptuveni 421 Wh
Darbības laiks (iešana 0,5 m/s)	Aptuveni 2 stundas	Aptuveni 2 stundas
Uzlādes laiks	≤1,5 stundas	≤1,5 stundas
Ieejas spriegums	100 – 220 V	100 – 220 V
Lādētāja izeja	54,6 V / 10 A	54,6 V / 10 A
Barošana	Tiešā uzlāde, noņemams akumulators	Tiešā uzlāde, noņemams akumulators, automātiska pietauvošanās (pēc izvēles)
Galvenā skaitļošanas plate	RK3588 ×2	RK3588 ×2
Augstas veiktspējas plate	Nē	Orin NX (157 TOPS)
USB porti	Type-A ×1, Type-C ×1	Type-A ×2, Type-C ×2
LAN porti	Nē	RJ45 ×2
Jaudas izejas	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1	12 V/3 A ×1, 48 V/5 A ×1
OTA atjauninājumi	Jā	Jā
Mobilā lietotne	Jā	Jā
Sekundārā izstrāde	Nē	Jā
Efektori (OmniHand / OmniPicker)	Nē	Saderīgi

Biežāk uzdotie jautājumi

Kādi ir AgiBot X2 izmēri?

AgiBot X2 ir 131 cm augsts un sver aptuveni 35 kg.

Kāda ir atšķirība starp X2 un X2 Ultra?

X2 Ultra papildus nodrošina 3D LiDAR, RGB-D kameru, papildu kameras un sekundāro izstrādi, tāpēc tas var autonomi navigēt un to var programmēt. Pamata X2 vada ar mobilo lietotni.

Cik daudz var pacelt AgiBot X2?

Maksimāli 3 kg noteiktās pozās un maksimāli 1 kg visā rokas kustību diapazonā, bez efektora.

Cik ilgi darbojas AgiBot X2 akumulators?

Aptuveni 2 stundas, ejot ar ātrumu 0,5 m/s.

Kam AgiBot X2 ir piemērots?

Reģistratūrām, izstāžu zālēm, pavadīšanai un mijiedarbībai ar publiku. X2 Ultra arī izglītībai un pētniecībai.