Humanoīdie robotiUnitree
Unitree R1
Kompakts divkāju humanoīds (123 cm, 29 kg) ar iebūvētu multimodālu balss un redzes modeli. Demonstrācijām, pasākumiem, izglītībai. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Booster T1
Booster RoboticsPēc pasūtījuma
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Ražotāja oficiālais 3D modelis reālā mērogā. Licences un autortiesības
Produkta informācija
Svars30 kg
Iepakojuma izmēri23 x 47 x 118 cm
KategorijasHumanoīdie roboti
Apraksts
Video: Booster Robotics
Booster T1
Izstrādātājiem būvēts humanoīdais robots: viegls, elastīgs un izturīgs. RoboCup Soccer „AdultSize“ 2025 (pēc Booster Robotics datiem) čempionmodelis.
Booster T1: Basic / Standard / Customized
Aptuveni 1,2 m un 30 kg, no 23 līdz 41 brīvības pakāpei.
Pīķa griezes moments 130 N·m, dubultais enkoders un ļoti plašs locītavu kustību diapazons.
Aptuveni 1,2 m un 30 kg, no 23 līdz 41 brīvības pakāpei.
Pīķa griezes moments 130 N·m, dubultais enkoders un ļoti plašs locītavu kustību diapazons.
T1 ir modelis, kas uzvarēja „AdultSize“ kategorijā RoboCup Soccer 2025 (pēc Booster Robotics datiem), un to izvēlējušās vairāk nekā 50 komandas un pētniecības institūti visā pasaulē. Tam ir pilnas API saskarnes, atvērtā koda ietvars un atvērtā koda rīki, kas ievērojami vienkāršo izstrādi sacensībām un pētniecībai.
Visām trim versijām ir vienāda mehānika, vienādi sensori un vienāds akumulators. Tās atšķiras ar roku un plaukstu konfigurāciju un skaitļošanas vienību: Customized versija papildus nodrošina rokas ar 7 brīvības pakāpēm un satvērēju vai veiklu plaukstu, bet Standard un Customized versijās ir arī Intel i7 procesors.
Robotam ir sarežģīta konstrukcija. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu un lietojiet to uzmanīgi.
- Čempionmodelis: „AdultSize“ kategorija, RoboCup Soccer 2025 (pēc Booster Robotics datiem)
- Viegls un elastīgs: aptuveni 1,2 m un 30 kg
- 23 – 41 brīvības pakāpe: atkarībā no versijas un efektora
- Darbības laiks: aptuveni 2 stundas iešanas, 4 stundas stāvot
- Draudzīgs izstrādātājiem: pilns API, atvērtā koda ietvars un rīki
- Dubultais enkoders: visās locītavās
- MI skaitļošana: Nvidia AGX Orin, 200 TOPS
- Audio: apļveida 6 mikrofonu masīvs + skaļrunis
Booster T1
| Parametrs | Basic | Standard | Customized |
|---|---|---|---|
| Izmēri | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm | 118 × 47 × 23 cm |
| Kājas garums | 57 cm | 57 cm | 57 cm |
| Rokas garums | 45 cm | 45 cm | 45 cm |
| Svars | Aptuveni 30 kg | Aptuveni 30 kg | Aptuveni 30 kg |
| Brīvības pakāpes (kopā) | 23 | 23 | 31 (ar satvērēju) / 41 (ar veiklu plaukstu) |
| Brīvības pakāpes katrai kājai | 6 | 6 | 6 |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 1 | 1 | 1 |
| Brīvības pakāpes katrai rokai | 4 (paplašināms) | 4 (paplašināms) | 7 |
| Plaukstas brīvības pakāpes | – | – | 1 (satvērējs) / 6 (veikla plauksta) |
| Galvas brīvības pakāpes | 2 | 2 | 2 |
| Vidukļa amplitūda | ±58° | ±58° | ±58° |
| Gūžas amplitūda | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° | P ±118°, R −21° – 88°, Y ±58° |
| Ceļgala amplitūda | 0° – 123° | 0° – 123° | 0° – 123° |
| Potītes amplitūda | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° | P −50° – 20°, R ±25° |
| Maksimālais pīķa griezes moments | 130 N·m | 130 N·m | 130 N·m |
| Locītavu enkoders | Dubultais enkoders | Dubultais enkoders | Dubultais enkoders |
| CPU | – | Intel i7 1370p | Intel i7 1370p |
| GPU | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS | Nvidia AGX Orin, 200 TOPS |
| Kamera | Dziļuma kamera | Dziļuma kamera | Dziļuma kamera |
| IMU | 9 asis | 9 asis | 9 asis |
| Audio | Apļveida 6 mikrofonu masīvs + skaļrunis | Apļveida 6 mikrofonu masīvs + skaļrunis | Apļveida 6 mikrofonu masīvs + skaļrunis |
| Akumulatora ietilpība | 10,5 Ah | 10,5 Ah | 10,5 Ah |
| Darbības laiks | 2 h (iešana), 4 h (stāvot) | 2 h (iešana), 4 h (stāvot) | 2 h (iešana), 4 h (stāvot) |
| Wi-Fi 6 | Jā | Jā | Jā |
| Bluetooth 5.2 | Jā | Jā | Jā |
| Paplašināšanas porti | USB, Ethernet | USB, Ethernet | USB, Ethernet |
| Programmaparatūras atjaunināšana | Jā | Jā | Jā |
| Sekundārā izstrāde | Jā | Jā | Jā |
| Ražotāja garantija | 1 gads | 1 gads | 1 gads |
Biežāk uzdotie jautājumi
Kādi ir Booster T1 izmēri?
Booster T1 ir 118 cm augsts un sver aptuveni 30 kg. Tas ir RoboCup AdultSize 2025 (pēc Booster Robotics datiem) čempions.
Kādas versijas ir pieejamas un kurām ir plaukstas?
T1 Basic un T1 Standard nav plaukstu, un tiem ir 23 brīvības pakāpes. T1 Customized tiek piegādāts ar satvērēju (31 brīvības pakāpe) vai veiklu plaukstu (41 brīvības pakāpe).
Cik ilgi darbojas akumulators?
2 stundas iešanas režīmā un 4 stundas stāvot.
Vai to var programmēt?
Jā, tam ir pilns API, atvērtā koda ietvars un rīki, un tas ļauj veikt sekundāro izstrādi.
Kad es to saņemšu?
Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā: ja robota nav noliktavā, parasti to piegādājam 3-4 nedēļu laikā, iespējams, arī ātrāk.
Ieteiktie produkti
Līdzīgi vai papildinoši produkti: Booster T1
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H1
Pilna izmēra divkājains humanoīds, 180 cm un 47 kg, ātrākais Unitree klāstā (3,3 m/s), ar 3D LiDAR. Pārvietošanās pētījumiem. Pieprasiet piedāvājumu.
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1
Kompakts salokāms humanoīds, 132 cm un 35 kg, ar 3D LiDAR un dziļuma kameru. G1 EDU papildus piedāvā SDK izstrādi un Dex3-1 rokas. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H2
Unitree H2 Cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,82 m, 31 brīvības pakāpe un dabiska, plūstoša kustība. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Pilns humanoīda…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu