Humanoīdie robotiUnitree
Unitree R1
Kompakts divkāju humanoīds (123 cm, 29 kg) ar iebūvētu multimodālu balss un redzes modeli. Demonstrācijām, pasākumiem, izglītībai. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Produkta informācija
Svars55 kg
KategorijasHumanoīdie roboti
Apraksts
Video: LimX Dynamics
LimX Dynamics Oli
Pilna izmēra universāls humanoīdais robots: jaudīga pētniecības platforma ar divkāršu neatkarīgu skaitļošanu.
LimX Dynamics Oli: Lite / EDU / Super
1,65 – 1,75 m, no 31 līdz 43 brīvības pakāpēm.
Divkārša skaitļošana (kustību vadība + uztvere) un pilni API izstrādātājiem.
1,65 – 1,75 m, no 31 līdz 43 brīvības pakāpēm.
Divkārša skaitļošana (kustību vadība + uztvere) un pilni API izstrādātājiem.
Oli ir universāls humanoīds, kas pieejams trīs versijās, Lite, EDU un Super, kuras atšķiras ar brīvības pakāpju skaitu, sensoriem, skaitļošanas jaudu un darbības laiku. Divkāršā neatkarīgā skaitļošana (kustību vadība + uztvere) padara Oli par jaudīgu platformu progresīvu algoritmu pētniecībai.
Pašu IMU (6 asis, Super versijai 9 asis), dziļuma kameras uz galvas un krūtīm un plašas elektriskās saskarnes LiDAR un ārējiem sensoriem. Modulārs dizains ar ātru nomaiņu un ātri noņemamu akumulatoru īsiem darba cikliem.
Pilns atbalsts izstrādātājiem: tālvadības API, sensoru API (redze + IMU) un zema un augsta līmeņa kustību vadības API.
Humanoīdajam robotam ir sarežģīta konstrukcija. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu un lietojiet to uzmanīgi.
- Universāls humanoīds: 31 – 43 brīvības pakāpes atkarībā no versijas
- Divkārša neatkarīga skaitļošana: kustību vadība + uztvere
- Pašu IMU: 6 asis (Super versijai 9 asis), zems dreifs
- Dziļuma kameras: galva un krūtis, kā arī saskarnes LiDAR
- Modulārs dizains: ātra nomaiņa, ātri noņemams akumulators
- Pilni API: tālvadība, sensori, kustību vadība
LimX Dynamics Oli
| Parametrs | Oli Lite | Oli EDU | Oli Super |
|---|---|---|---|
| Augstums | 165 cm | 165 cm | 175 cm |
| Plecu platums | 55 cm | 55 cm | 60 cm |
| Rokas garums | 70 cm | 70 cm | 80 cm |
| Svars (ar akumulatoru) | ≤55 kg | ≤55 kg | ≤60 kg |
| Aktīvās brīvības pakāpes (kopā) | 31 | 33 | 43 |
| Brīvības pakāpes katrai kājai | 6 | 6 | 6 |
| Brīvības pakāpes katrai rokai | 7 | 7 | 7 |
| Vidukļa brīvības pakāpes | 3 | 3 | 3 |
| Kakla brīvības pakāpes | 2 | 2 | 2 |
| Gala efektors | Humanoīda plauksta / 2 pirkstu satvērējs (1 DoF), pēc izvēles plauksta ar 5 pirkstiem (6 DoF) un pašu satvērēji | Tāpat | Tāpat |
| Siltuma pārvaldība | Gaisa | Gaisa (optimizēta) | Gaisa (uzlabota) |
| Sakari | WiFi 6, Bluetooth, USB 3.0/3.2, Gigabit Ethernet, Type-C | + Gigabit Ethernet ×2 | + 5G |
| Pašu IMU | 6 asis | 6 asis | 9 asis |
| Dziļuma kameras | Galva, krūtis | Galva, krūtis (paplašināts) | Galva, krūtis, plaukstas locītava, gūža + LiDAR |
| Akumulatora ietilpība | 9.500 mAh | 9.500 mAh | 9.500 mAh |
| Darbības laiks | Aptuveni 2 stundas | Aptuveni 1,5 stundas | Aptuveni 1,5 stundas |
| Iebīdāms akumulators | – | – | ×2 |
| Lādētāja izeja | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A | 58,8 V / 10 A |
| Maksimālā slodze (viena roka) | 3 kg | 3 kg | 5 kg |
| Maksimālais pārvietošanās ātrums | 5 km/h | 5 km/h | 5 km/h |
| Maksimālais locītavas griezes moments | 150 N·m | 150 N·m | 250 N·m |
| Skaitļošana: kustību vadība | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 8G / 64G | RK3588 / 16G / 256G |
| Skaitļošana: uztvere | – | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 1T | Orin NX (157 TOPS) / 16G / 2T |
| Skaitļošanas mugursoma | – | – | Pēc izvēles (NVIDIA AGX Orin, 64 GB, 275 TOPS) |
| Izstrādātāja API | Tālvadība, sensori, kustību vadība (zems + augsts līmenis) | + LiDAR dati | + LiDAR dati |
| OTA atjauninājumi | Jā | Jā | Jā |
| Ražotāja garantija | 12 mēneši | 12 mēneši | 12 mēneši |
Biežāk uzdotie jautājumi
Kādi ir LimX Oli izmēri?
LimX Oli ir 165 cm augsts un sver mazāk nekā 55 kg. EDU versijai ir 33 brīvības pakāpes.
Kāda skaitļošana tam ir un kā to programmē?
Tam ir divkārša neatkarīga skaitļošana: RK3588 kustībai un EDU versijai Orin NX uztverei. Tas piedāvā tālvadības API, sensoru API un zema un augsta līmeņa kustību vadības API.
Kādas plaukstas tam ir un cik daudz tas var pacelt?
Humanoīda plauksta vai 2 pirkstu satvērējs, pēc izvēles plauksta ar 5 pirkstiem. Tas paceļ 3 kg uz roku, ražotājs norāda 3-5 kg atkarībā no versijas.
Cik ilgi darbojas akumulators un cik ātri tas pārvietojas?
EDU versija darbojas aptuveni 1,5 stundas un iet ar ātrumu 5 km/h.
Kad es to saņemšu?
Piegādes termiņš tiek apstiprināts piedāvājumā. Piegādēm Rumānijā: ja robota nav noliktavā, parasti to piegādājam 3-4 nedēļu laikā, iespējams, arī ātrāk.
Ieteiktie produkti
Līdzīgi vai papildinoši produkti: LimX Dynamics Oli
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H1
Pilna izmēra divkājains humanoīds, 180 cm un 47 kg, ātrākais Unitree klāstā (3,3 m/s), ar 3D LiDAR. Pārvietošanās pētījumiem. Pieprasiet piedāvājumu.
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree G1
Kompakts salokāms humanoīds, 132 cm un 35 kg, ar 3D LiDAR un dziļuma kameru. G1 EDU papildus piedāvā SDK izstrādi un Dex3-1 rokas. Pieprasiet…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu
Humanoīdie robotiUnitree
Unitree H2
Unitree H2 Cilvēka izmēra humanoīdais robots: 1,82 m, 31 brīvības pakāpe un dabiska, plūstoša kustība. Unitree H2 / Unitree H2 EDU Pilns humanoīda…
Cena
Pieprasīt piedāvājumu