LimX TRON1: multimodāls divkāju robots

Apraksts

Video: LimX Dynamics

LimX Dynamics TRON1

Pirmais multimodālais divkājainais robots: ar vienu pirkumu Jūs saņemat 3 maināmus pēdu režīmus, Point-Foot, Sole un Wheeled.

LimX Dynamics TRON1: Standard / EDU
Zem 20 kg, skaitļošana Intel i3 12. paaudze + 16 GB.
Trīs maināmi pārvietošanās režīmi ar automātisku aparatūras atpazīšanu.

TRON1 ir pirmais multimodālais divkājainais robots: ar vienu pirkumu Jūs saņemat trīs maināmus pēdu moduļus (Point-Foot, Sole un Wheeled) ar ātru uzstādīšanu/noņemšanu, automātisku aparatūras atpazīšanu un programmatūras pielāgošanu. Gatavs lietošanai uzreiz pēc izsaiņošanas, ar augstas veiktspējas kustību vadības algoritmiem, tas ir ideāla ievada platforma humanoīdu pētniecībai ar stimulēto mācīšanos (RL).

Pilnībā atvērts SDK un atvērta aparatūras saskarne, izstrāde Python/C++, pilns URDF modelis Sim2Real atšķirības samazināšanai. Atbalsta galvenos simulatorus NVIDIA Isaac, MuJoCo un Gazebo, ar nepārtrauktiem atjauninājumiem.

Abām versijām, Standard un EDU, ir identiska aparatūra. Tās atšķiras ar RGBD kameru (Standard bez tās, EDU ar to) un iekļautajiem pēdu piederumiem (Standard versijā ir iekļauti visi, EDU versijā tie ir pēc izvēles). Paplašināms ar roku komplektu, balss mijiedarbības komplektu (NVIDIA NX + mikrofonu masīvs) un sensoru komplektu (LiDAR + dziļuma kamera).

Robotam ir sarežģīta konstrukcija. Lūdzu, ievērojiet drošu attālumu un lietojiet to uzmanīgi.

Pirmais multimodālais divkājainais robots: 3 pēdu režīmi: Point-Foot, Sole, Wheeled
Ātra režīma maiņa: automātiska aparatūras atpazīšana + programmatūras pielāgošana
Gatavs uzreiz pēc izsaiņošanas: augstas veiktspējas kustību vadības algoritmi
Pilnībā atvērts SDK: Python/C++, pilns URDF, minimāla Sim2Real atšķirība
Galvenie simulatori: NVIDIA Isaac, MuJoCo, Gazebo
Paplašināms: roku komplekts, balss mijiedarbība, sensori (LiDAR + dziļuma kamera)

LimX Dynamics TRON1

Parametrs	TRON1 Standard	TRON1 EDU
Izmēri	≤392 × 420 × 845 mm	≤392 × 420 × 845 mm
Materiāls	Alumīnijs + rūpnieciskā plastmasa	Alumīnijs + rūpnieciskā plastmasa
Neto svars	≤20 kg	≤20 kg
Akumulatora spriegums	46,8 V	46,8 V
Akumulatora maksimālā jauda	1.000 W	1.000 W
Akumulatora nomaiņa	Jā	Jā
Akumulatora tips	Trīskomponentu litija	Trīskomponentu litija
Akumulatora ietilpība	4,5 Ah	4,5 Ah
Darbības laiks	≤2 stundas	≤2 stundas
Uzlādes laiks	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)	<1 h (20 – 80%), 1,5 h (100%)
Kravnesība	≤10 kg	≤10 kg
Pārvietošanās ātrums	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s	Point-Foot <1 m/s, Sole <1 m/s, Wheeled ≤3 m/s
Maksimālais slīpums	≤30°	≤30°
Maksimālais šķēršļa augstums	≤20 cm	≤20 cm
Skaitļošana (CPU / RAM / krātuve)	Intel i3 12. paaudze / 16G / 512G	Intel i3 12. paaudze / 16G / 512G
Darba vide	−5 – 40 °C	−5 – 40 °C
Izpildmehānisms	48 V, 30 N·m nominālais, 60 N·m pīķa, 15 rad/s	48 V, 30 N·m nominālais, 60 N·m pīķa, 15 rad/s
RGBD kamera	–	Jā
IMU	Jā	Jā
Paplašināšanas porti	USB 3.0 ×1, GbE ×1	USB 3.0 ×1, GbE ×1
Perifērijas barošana	24 V, 100 W (pīķa 200 W)	24 V, 100 W (pīķa 200 W)
Tālvadības pults	Manuāla, darbības rādiuss 50 m, avārijas apturēšana	Manuāla, darbības rādiuss 50 m, avārijas apturēšana
Pēdu piederumi (Point-Foot / Sole / Wheeled)	Iekļauti	Pēc izvēles
Aizsargbūris	Jā	Jā
Izstrādātāja rīki	SDK, vizualizācija + datu ierakstīšana/atskaņošana, vadības algoritms, simulācijas platforma	SDK, vizualizācija + datu ierakstīšana/atskaņošana, vadības algoritms, simulācijas platforma

Biežāk uzdotie jautājumi

Kādi ir LimX TRON1 izmēri?

LimX TRON1 ir 84,5 cm augsts un sver mazāk nekā 20 kg.

Kādi pārvietošanās režīmi tam ir?

Trīs maināmi pēdu režīmi: Point-Foot un Sole, zem 1 m/s, un Wheeled, līdz 3 m/s.

Vai to var programmēt?

Jā, tam ir pilnībā atvērts SDK, Python/C++, URDF un atbalsts simulatoriem NVIDIA Isaac, MuJoCo un Gazebo.

Vai tam ir rokas un cik ilgi darbojas akumulators?

Pamata konfigurācijā tam nav roku, ir pieejams roku komplekts pēc izvēles. Kravnesība ir zem 10 kg, un darbības laiks zem 2 stundām.

Kāda ir atšķirība starp Standard un EDU?

RGBD kamera ir tikai TRON1 EDU versijai. Abām versijām ir IMU.

LimX Dynamics TRON1

Produkta informācija

Apraksts

LimX Dynamics TRON1

LimX Dynamics TRON1

Biežāk uzdotie jautājumi

Ieteiktie produkti

Unitree R1

Unitree H1

Unitree G1

Unitree H2